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RS-485 Instalación y config...
7.6.4 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS-485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
Paro por inercia
Parada rápida
7
7
Parada por freno de CC
Parada normal (rampa)
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambiar el ajuste activo
•
Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de
opciones de control, incluido el control del valor de
consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el
controlador PI interno.
7.7 Configuración de red
7.7.1 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
Número del
parámetro
8-30 Protocolo Protocolo
8-31 Dirección Dirección
8-32 Velocidad
en baudios
8-33 Paridad /
Bits de parada
136
Nombre del
Ajuste
parámetro
Modbus RTU
1 - 247
Velocidad en
2400 - 115200
baudios
Bits de
Paridad par, 1 bit de parada
paridad/
(predeterminado)
parada
MG.11.BA.05 - VLT® es una marca registrada de Danfoss.
Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT
7.8 Estructura de formato de mensaje de
Modbus RTU
7.8.1 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), con cada byte de un mensaje conteniendo dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra a continuación.
Bit de
inicio
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores
7.8.2 Estructura de mensaje Modbus RTU
El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en
un formato con un comienzo conocido y un punto final.
Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al
principio del mensaje, leer la parte de la dirección,
determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el
mensaje es una transmisión) y reconocer cuándo el
mensaje se ha completado. Los mensaje parciales se
detectan y se determinan los errores resultantes. Los
caracteres a transmitir deben estar en formato hexadecimal
00 a FF en cada campo. El convertidor de frecuencia
monitoriza continuamente el bus de red, también durante
los intervalos «silencioso». Cuando el primer campo (el
campo de dirección) es recibido, cada convertidor de
frecuencia o dispositivo lo descodifica para determinar a
qué dispositivo se dirige. Los mensajes Modbus RTU
dirigidos a cero son mensajes de difusión. No se permiten
respuestas a los mensajes de difusión. A continuación, se
muestra un formato típico de mensaje.
Estructura típica de mensaje Modbus RTU
®
HVAC
Byte de datos
Parada
/
parida
d
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no
paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
Parada
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