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G: plaque supérieure (1)
H: roues (6)
I: pattes (6)
J: pied en caoutchouc pour pattes (6)
Montage: voir les figures dans le tableau.
5.3
Montage mécanique
1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6) et fixez le porte-piles
sur le CI (voir fig. 7). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation ("4.a) Montage du CI").
Voici le code de couleur des fils: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous à l'avant du robot (voir fig. 8).
3. Montez les antennes (il y a deux possibilités de montage) (voir fig. 9)
4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10).
5. Montez le boîtier sur l'ensemble du CI et la boîte d'engrenages (voir fig.11)
6.
Câblage (voir fig.12)
7.
Opération
1. Mettez l'interrupteur dans la position "ON" ; le KSR5 commencera a aller en avant. Quand il détecte un
obstacle, il ira en arrière et exécutera un manoeuvre à deux étapes selon les réglages de l'utilisateur.
Après, le KSR5 continuera son mouvement en avant.
2. Utilisez les cavaliers pour déterminer comment le KSR5 réagira sur un obstacle – regardez la table ci-
dessous.
A et B déterminent l'action des roues/pattes gauches, C et D déterminent l'action des roues/pattes droites.
Veillez à ce qu'il y a toujours un cavalier sur A ou B ET C ou D (donc toujours au moins 2 cavaliers).
3. Les réglages de temps du KSR5 peuvent également être modifiés en mettant un/des cavalier(s) sur TJ1
et/ou TJ2 et/ou TJ3. Mettez un cavalier sur n'importe quel des trois TJ et le timing sera d'environ une
seconde. Mettez deux cavaliers et le timing sera d'environ 2 secondes. Avec trois cavaliers ce sera à peu
près 3 secondes.
8.
Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité des LEDs, des CI et
des diodes.
2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté.
3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR5 ne
sont pas souples.
N'employer cet appareil qu'avec des accessoires d'origine. La SA Velleman ne peut, dans la mesure
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pouvant résulter de l'utilisation de cet appareil. Pour plus d'information concernant cet article et la
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V. 02 – 09/02/2018
KSR5
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©Velleman nv
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