Siemens CPU 1505SP F Instrucciones De Servicio página 18

Descripción del producto
3.2 Relación de funciones
● Tecnología integrada
– S7-1500 Motion Control
– Funcionalidad de regulación integrada: La CPU contiene tres reguladores PID con
● Funciones Motion Control de las CPU tecnológicas:
– Ejes de velocidad, ejes de posicionamiento, ejes sincronizados, encóders externos,
– Especificación cíclica del vector de movimiento desde la aplicación (interfaz MotionIn).
– Objeto tecnológico para el control de cinemáticas con hasta 4 ejes interpolados, p. ej.
– Soporte de cinemáticas definidas por el usuario.
– Funciones Trace para todas las variables CPU, tanto para el diagnóstico en tiempo
– Amplias funciones de regulación, p. ej. bloques fácilmente configurables para la
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Bloques PLCopen para programar la función Motion a través de PROFINET IO e
interfaces PROFIdrive.
Esta función soporta ejes de velocidad de giro, ejes de posicionamiento, ejes
sincronizados y encóders externos.
optimización integrada para las más variadas tareas de regulación:
PID_Compact para tareas de regulación universales
PID_3Step para válvulas
PID_Temp para regulaciones de temperatura
leva, pista de levas, detector, funciones de sincronismo avanzadas (sincronismo sin o
con especificación de la posición de sincronismo, acoplamiento de consigna o de
valor real, desplazamiento del valor conductor en el eje conducido, sincronismo por
perfil de levas), perfil de levas, máx. 4 sistemas de encóder o de medidor como
posición real para regulación de posición.
portal cartesiano, Delta picker, Roller picker, brazo articulado, robot cilíndrico, trípode,
SCARA.
real como para la detección esporádica de errores, también accesible desde el
servidor web de la CPU.
optimización automática de los parámetros de regulación para una óptima calidad de
regulación.
CPU 1505SP (F/T/TF), CPU 1507S (F), CPU 1508S (F) versión 2.6
Instrucciones de servicio, 09/2018, A5E32565337-AE