Phantom 4 User Manual
Evitar los obstáculos durante el retorno a origen automático
Ahora puede detectar y tratar de forma automática para evitar obstáculos. Durante la prueba de fallos
de RTH, siempre y cuando las condiciones de luz sean normales para el sistema de detección de
obstáculos. Los detalles de cómo se comportará la aeronave durante evitar el obstáculo se enumeran a
continuación:
1. La aeronave desacelera cuando un obstáculo se detecta en 65 pies (20 metros) de distancia.
2. La aeronave se detiene y se ciernen a continuación, comience a ascender verticalmente para evitar el
obstáculo. Con el tiempo, el avión se detendrá cuando está subiendo por lo menos 16 pies (5 metros)
por encima del obstáculo detectado.
3. A prueba de fallos RTH procedimiento hoja de vida, la aeronave seguirá volando al punto de
inicio en la altitud actual.
Para asegurar que el avión se dirige hacia la dirección, no se puede girar la aeronave durante el
CRT a prueba de fallos, mientras que el Sistema de detección de Obstáculos está habilitado.
El avión no puede evitar los obstáculos que están por encima de la aeronave.
TapFly
Introducción
Con la función de TapFly, el usuario ahora puede pulsar en la pantalla del dispositivo móvil para guiar a la
aeronave a volar hacia la dirección designada sin utilizar el mando a distancia. Las aeronave pueden evitar
automáticamente el obstáculo o iniciar el descenso y luego coloque automáticamente durante el vueloo.
Mire que las condiciones de iluminación no son demasiado oscuras (<300 lux), ni demasiado brillantes (>
10.000 lux).
Using TapFly
Asegúrese de que el nivel de la batería esta más del 50% de batería . Y la aeronave está en el modo P. A
continuación, siga los pasos a continuación para utilizar TapFly:
Despegue y asegurar que la aeronave está volando al menos 9 pies (3 metros) por encima del suelo.
ON
Auto Hold
16
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5 meters
15 meters
OFF
3 meters