Festo CPX Manual Del Usuario
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Terminal CPX
Descripción
Electrónica
Descripción del
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Instalación y puesta
en funcionamiento
de terminales CPX
Descripción
526 447
es 0902e
[742940]

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Resumen de contenidos para Festo CPX

  • Página 1 Terminal CPX Descripción Electrónica Descripción del sistema Instalación y puesta en funcionamiento de terminales CPX Descripción 526 447 es 0902e [742940]...
  • Página 3 ......526 447 E (Festo SE & Co. KG, D 73726 Esslingen, Alemania, 2009) Internet: http://www.festo.com E−mail: service_international@festo.com...
  • Página 4 ® ® ® ® HARAX , INTEL , Interbus , Modbus , MOTOROLA ® ® ® ® PROFIBUS , Push−Pull , TÜV y VDE son las marcas comerciales registradas de los propietarios correspondientes en determinados países. Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 5 ....1−17 1.1.3 El concepto de fuente de alimentación del terminal CPX ..1−19 Funciones de puesta en funcionamiento, diagnóstico y operativas...
  • Página 6 ......4−3 Preparación del terminal CPX para la puesta en funcionamiento ..
  • Página 7 C−23 Índice por denominación del producto ......D−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 8 Contenido y medidas generales de seguridad Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 9: Uso Previsto

    Los terminales CPX han sido diseñados para ser montados en una máquina o en un dispositivo de automatización. Depen diendo del nodo de bus CPX, estos se pueden conectar a un sistema de bus de campo especial y sirven para detectar las señales de sensores y para el control de actuadores neumáti...

  • Página 10: Campos De Aplicación Y Certificaciones Oficiales

    UL sumi nistrada por separado. Son válidas prioritariamente las especificaciones técnicas indicadas allí. Las especificaciones técnicas de la presente documenta ción pueden mostrar valores que difieran de los indica dos allí. VIII Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 11: Destinatarios

    Contenido y medidas generales de seguridad Destinatarios Este manual está dirigido exclusivamente a especialistas for mados en la técnica de control y automatización. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 12 Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los com ponentes pueden sufrir daños si dichos elementos no se utili zan correctamente. Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 13: Identificación De La Información Especial

    Accesorios: indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado señala aquellas actividades que pue · den realizarse en cualquier orden.

  • Página 14: Indicaciones Acerca Del Presente Manual

    CPX. La información especial sobre la puesta en funcionamiento, la parametrización y el diagnóstico de un terminal CPX con el nodo de bus CPX que esté utilizando puede hallarla en el correspondiente manual del nodo de bus CPX.

  • Página 15: Descripción

    Indicaciones sobre conexiones, montaje, insta Tipo P.BE−CPX−EA−... lación y puesta en funcionamiento en relación con los módulos de entrada y salida del tipo CPX −... y los interfaces MPA, CPA e interface de neumática Midi/Maxi Módulos E/S analógi Técnica de conexión e instrucciones sobre cos CPX"...
  • Página 16 CPA (tipo 12) Terminales de válvulas Indicaciones de montaje, instalación, puesta con neumática Midi/Maxi" en funcionamiento, mantenimiento y conver Tipo P.BE−Midi−Maxi−03−.. sión de neumática Midi/Maxi (tipo 03) Tab. 0/2: Manuales sobre el terminal CPX − parte 2 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 17: Significado

    Parte inferior del cuerpo de un módulo para enlazar eléctricamente el módulo con el terminal. Bus de campo Bus de datos a través del cual se comunican entre sí los módulos CPX y reciben la alimentación de funcionamiento necesaria. Compact Performance...
  • Página 18 Placa base Parte superior del cuerpo reemplazable de módulos con tecnología de conexión PLC/IPC Control lógico programable (Programmable Logic Controller)/PC industrial Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50 Tab. 0/3: Términos y abreviaciones específicas del producto Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 19: Cuadro General De Componentes

    Cuadro general de componentes Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 20 ....1−17 1.1.3 El concepto de fuente de alimentación del terminal CPX ..1−19 Funciones de puesta en funcionamiento, diagnóstico y operativas...

  • Página 21: Estructura Del Terminal Cpx

    CPX en la presente descripción pueden diferir del equipamiento concreto del cliente. Módulos eléctricos (parte eléctrica) Módulos neumáticos (parte neumá tica); opcional Fig. 1/1: Estructura de un terminal CPX con neumática MPA (ejemplo en la versión en material sintético) 1−3 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 22: Descripción Resumida

    1. Cuadro general de componentes Conexión del bus Los terminales CPX con conexión de bus de campo permiten de campo la comunicación con sistemas de control de nivel superior muy distantes. Los terminales CPX poseen una estructura modular y pueden constar, por ejemplo, de los siguientes módulos:...
  • Página 23 1. Cuadro general de componentes Módulos Descripción resumida Interface neumático para conectar los periféricos eléctricos modulares tipo 50 (CPX) a los terminales de vál vulas tipo 32 (MPA). Interface neumático para conectar los periféricos eléctricos modulares tipo 50 (CPX) a las válvulas VTSA/ISO (tipo 44).
  • Página 24 Las partes eléctrica y neumática del terminal CPX se pueden adaptar a los diversos requisitos. La parte eléctrica se puede equipar con distintos módulos eléctricos CPX, como p. ej. nodos de bus CPX, módulos CPX de E/S digitales y analógi cos, etc. (véase Tab. 1/1). 1−6...

  • Página 25: Funcionamiento Del Terminal Cpx

    Bus de campo entrante Continuidad del bus de campo Alimentación de aire comprimido Aire de trabajo (2/4) Nodo de bus CPX Fig. 1/2: Resumen de funciones de un terminal CPX (en este caso con neumática MPA) 1−7 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 26 1. Cuadro general de componentes Nodo de bus CPX El punto de intersección de un terminal CPX con la conexión del bus de campo es el nodo de bus CPX que asume las siguientes funciones: Conexión del terminal al bus de campo correspondiente.
  • Página 27 1. Cuadro general de componentes Módulos CPX de E/S Con los módulos CPX de E/S se pueden procesar las señales del proceso. Los módulos de entrada facilitan entradas para la conexión de sensores y permiten, p. ej., requerir las posi ciones de un cilindro.
  • Página 28 1. Cuadro general de componentes En la descripción del Módulo CPX de E/S", tipo P. BE−CPX−EA−... encontrará más información sobre los módulos CPX de E/S. Interface CPX−CP El interface CPX−CP sirve para conectar módulos CP dispuestos descentralizadamente (terminales de válvulas CP y módulos de I/O CP) Transmite señales de control a los módulos CP conecta...

  • Página 29: Neumática Del Terminal De Válvulas

    MPA conexión mecánica y eléctrica con los módulos neumáticos MPA. En lo que se refiere al terminal CPX, este interface neu mático MPA no cuenta por lo tanto como módulo eléctrico. En lugar de eso, los distintos módulos neumáticos MPA re presentan un módulo eléctrico con salidas digitales para...

  • Página 30: Terminales Cpx Sin Neumática

    10 módulos eléctricos en un terminal CPX, inclu yendo el nodo de bus CPX. Nodo de bus CPX Módulos E/S Placa final derecha Placa final izquierda Fig. 1/3: Terminal CPX como slave de E/S del bus de campo 1−12 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 31: Neumática Del Terminal De Válvulas Del Tipo Mpa

    1) Pueden activarse dos bobinas por cada posición de válvula. 2) Pueden alimentarse como máximo 64 bobinas. 3) Pueden alimentarse como máximo 128 bobinas. Tab. 1/4: Número de posiciones de válvula del terminal CPX con neumática MPA Interface neumático para neumática MPA...

  • Página 32: Neumática Del Terminal De Válvulas Del Tipo Vtsa

    VTSA Neumática del terminal de válvulas del tipo VTSA Placa final derecha Válvulas del tamaño 18 mm Placa de alimentación neumática Válvulas del tamaño 26 mm Fig. 1/5: Terminal CPX con neumática VTSA 1−14 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 33 MIDI y MAXI. Los dos tamaños de válvula pueden funcionar de forma combinada en un terminal CPX. Con ello también es posible una adapta ción a los requisitos de la máquina o de la instalación en la parte neumática.

  • Página 34: Neumática Del Terminal De Válvulas Del Tipo Cpa

    Ì Ì Ì Ì Placas finales Placas de válvula (en este caso CPA10) Fig. 1/7: Terminal CPX con neumática CPA Más información sobre la neumática del terminal CPX puede hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. 1−16 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 35: Estructura De Los Módulos Eléctricos Cpx

    CPX de E/S se denomina placa de alimentación. Las placas de alimentación facilitan las conexiones necesarias para sen sores y actuadores. De este modo, el terminal CPX ofrece una extraordinaria flexibilidad con respecto a la adaptación a dife rentes aplicaciones y condiciones de servicio.
  • Página 36 Muchos módulos electrónicos se pueden combi nar con diferentes placas de alimentación. En el caso del nodo de bus CPX las conexiones del compo nente fijo del módulo, es decir, la placa de alimentación y el módulo electrónico, forman en este caso una unidad.

  • Página 37: El Concepto De Fuente De Alimentación Del Terminal Cpx

    1.1.3 El concepto de fuente de alimentación del terminal CPX La alimentación de la tensión de funcionamiento y de carga del terminal CPX se realiza a través de bloques de distribu ción (véase Tab. 1/5 y Tab. 1/6). Estas conducen las tensio nes de funcionamiento y de carga a los módulos vecinos.
  • Página 38 En la sección 3.1.4 encontrará los criterios de selección de una unidad de alimentación adecuada, así como tablas de cálculo para el dimensionamiento de los circuitos eléctricos. 1−20 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 39 CPX−CP montado y a aquellos interfaces CPX−CP montados a continuación a la derecha 1) Opcionalmente utilizable − depende el consumo de corriente de los módulos CPX y de los compo nentes conectados. 2) No disponible para todas las conexiones alternativas.
  • Página 40 Alimentación de la tensión de carga para el módulo de salida inser tado y los siguientes módulos de salida hacia la derecha. 1) Opcionalmente utilizable − depende el consumo de corriente de los módulos CPX y de los compo nentes conectados.
  • Página 41 8 pla ción de la tensión de carga cas base equipadas con válvulas desde el terminal CPX. Si de válvulas con MPA se vuelve a desmontar la parte neumática (> 8 placas base), para la alimentación hay que usar una placa de alimenta...

  • Página 42: Funciones De Puesta En Funcionamiento, Diagnóstico Y Operativas

    1. Cuadro general de componentes Funciones de puesta en funcionamiento, diagnóstico y operativas El comportamiento del sistema de un terminal CPX se puede adaptar en gran medida a la aplicación correspondiente. Para ello, el terminal CPX facilita numerosas funciones para la puesta en funcionamiento, diagnóstico y operación.

  • Página 43: Funciones De Diagnóstico

    E/S de diagnóstico, hay disponibles informaciones de diagnóstico del terminal CPX a través del denominado interface de diag nóstico de E/S. El interface de diagnóstico de E/S permite el acceso de lectura, independiente del bus, a las informaciones de diagnóstico, datos y parámetros, a través de las entradas...
  • Página 44 1. Cuadro general de componentes 1−26 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 45: Montaje

    Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 46 ........2−21 2.4.1 Montaje en perfil DIN de terminales CPX sin neumática ..2−21 2.4.2...

  • Página 47: Indicaciones Generales Sobre El Montaje Y El Desmontaje

    Alimentación de la tensión de carga y de funciona miento. Importante: Manipular todos los módulos y componentes del terminal CPX con mucho cuidado. Por favor, tenga en cuenta en especial lo siguiente: Las conexiones roscadas deben montarse sin desplazar las y sin tensiones mecánicas. Los tornillos deben ajus tar exactamente (de lo contrario se dañan las roscas).

  • Página 48: Normas De Instalación

    CPX, en cualquier lugar de la parte eléctrica. El orden de los módulos eléctricos dentro del terminal CPX es indiferente. Sin embargo, dependiendo del protocolo de bus de campo utilizado, puede resultar práctico colocar cada grupo de módulos del mismo tipo uno detrás de otro.
  • Página 49 128 bobinas de electroválvula del tipo MPA (16 módu los neumáticos MPA con un máximo de 8 bobinas de electroválvula cada uno). 32 bobinas de electroválvula del tipo VTSA/VTSA−F. 26 bobinas de electroválvula del tipo MIDI/MAXI. 22 bobinas de electroválvula del tipo CPA. 2−5 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 50 Añadiendo o quitando módulos puede adaptar el terminal CPX a sus necesidades. La conexión mecánica entre los mó dulos eléctricos se establece mediante tirantes en los blo ques de distribución. La longitud del tirante determina la cantidad de bloques de distribución o de módulos eléctricos...

  • Página 51: Sustitución De Un Módulo Completo O De Un Bloque De Distribución Con Interconexión Del Tirante

    Estos tirantes se encuentran en una ranura de la carcasa abierta hacia la parte posterior. Ranura del tirante Tirante Fig. 2/1: Terminal CPX con interconexión del tirante (vista posterior) Desmontaje Para quitar un módulo completo o un bloque de distribución, proceda de la siguiente forma: 1.
  • Página 52 5. Empuje el módulo a sustituir con cuidado aprox. 1,5 cm hacia la izquierda. 6. Asegúrese de que el tirante y la ranura del módulo a sustituir se hallan superpuestos empujando el módulo correspondiente (véase flecha A en Fig. 2/3). 2−8 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 53 Procure que no se deformen los conectores eléctricos enchufables de los bloques de distribución. 2. Alinee el terminal CPX en una superficie plana, de forma que los componentes queden simétricos. La correcta ali neación depende de la superficie de apoyo para el perfil DIN.

  • Página 54: Aumentar O Disminuir La Cantidad De Módulos Eléctricos

    Tirante Ranura del tirante Fig. 2/4: Terminal CPX con interconexión del tirante suelta (vista posterior) 3. Aproxime empujando los bloques de distribución con cuidado y sin inclinarlos. 4. Coloque la placa final en el tirante. 5. Compruebe si el ajuste del tirante y de los racores rápi dos es correcto.
  • Página 55 Tab. 2/1: Juegos de tirantes y ampliación del tirante Montar la ampliación del tirante Importante: Para evitar daños en el terminal CPX durante el montaje de la ampliación del tirante, tenga en cuenta las siguientes indicaciones: Monte la ampliación del tirante de manera que quede ·...
  • Página 56 Fig. 2/5: Chapas de fijación y de seguridad del interface neumático Montaje Monte del modo siguiente el tirante y los módulos eléctricos o los bloques de distribución (véase Fig. 2/6): 2−12 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 57 Esto puede resultar conveniente, dependiendo del bus de campo utilizado, en la asignación de direccio nes del terminal CPX. 1. Fije el tirante en el interface neumático o en la placa final derecha superponiendo la chapa de fijación y de seguri dad y empujándolas juntas en la ranura prevista para...
  • Página 58 Procure que no se deformen los conectores eléctricos enchufables de los bloques de distribución. 3. Alinee el terminal CPX en una superficie plana, de forma que los componentes queden simétricos. La correcta ali neación depende de la superficie de apoyo para el perfil DIN.

  • Página 59: Montaje De La Placa Final Derecha Para Válvulas Midi/Maxi

    1. Placa final derecha (MIDI/MAXI): Para poner a tierra la placa final derecha, conecte el cable montado en el interior en los contactos apropiados de los módulos neumáticos o del nodo de bus CPX (véase Fig. 2/8). 2. Placa final izquierda: La placa final izquierda se une de forma conductiva a los demás componentes por medio de perfiles en el bloque...
  • Página 60 Cable de puesta a tierra premontado Para montaje mural: colocar arandelas Tornillos de fijación de un par de de ajuste (4 uds.) aprox. 1 Nm Fig. 2/8: Montaje de la placa final para neumática MIDI/MAXI 2−16 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 61 CPX a sus necesidades. La conexión mecánica entre los módulos eléctricos se establece mediante el racor de los bloques de distribución. Desmonte el terminal CPX antes de añadir o quitar bloques de distribución. Si se utilizan las fijaciones adicionales del tipo CPX−M−BG−RW−... para el montaje mural, puede resultar necesario aflojar las fijaciones existentes (véase también...

  • Página 62: Sustitución De Un Módulo Completo O Bloque De Distribución

    Tornillos de interconexión Fig. 2/9: Terminal CPX con placas de alimentación y bloques de distribución en su ejecu ción en metal Desmontaje Para quitar un módulo completo o un bloque de distribución, proceda de la siguiente forma: 1.
  • Página 63 Para añadir un módulo o bloque de distribución, proceda de la siguiente forma: 1. Separe el terminal CPX en el punto de unión deseado soltando los dos tornillos de interconexión (véase Fig. 2/10), si es que no se ha hecho ya.
  • Página 64 2. Montaje Tornillos de interconexión Junta de caucho nitrílico colocada Fig. 2/10: Terminal CPX con placas de alimentación y bloques de distribución en su ejecución en metal 2−20 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 65: Montaje Del Terminal Cpx

    Descripción de Montaje en perfil DIN El terminal CPX es apropiado para el montaje sobre un perfil DIN (raíl de montaje DIN según EN 60715). Hay una ranura de guía en la parte posterior para colgar el terminal de un perfil DIN.

  • Página 66: Montaje En Perfil Din De Terminales Cpx Con Neumática

    2. Montaje 2.4.2 Montaje en perfil DIN de terminales CPX con neumática Para el montaje en perfil DIN de terminales CPX se necesita el conjunto de montaje del tipo CPX−CPA−BG−NRH. Este conjunto consiste en 3 elementos de fijación y 3 tornillos M4x12.
  • Página 67 M4 2 Ò Ò Ò Tab. 2/3: Puntos de fijación necesarios en el montaje en perfil DIN Encontrará información sobre el montaje en perfil DIN de terminales CPX con neumática MIDI/MAXI en la sección 2.4.3. 2−23 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 68 Ô Ô Ô Ô Ô Ó Ó Ó Ô Ô Ô Ô Ô Ó Ó Ó Ó Ó Ó Fig. 2/11: Montaje en perfil DIN de un terminal CPX (en este caso con neumática CPA) 2−24 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 69 1,3 Nm. Perfil DIN Pieza de fijación de la unidad de fijación del perfil Fig. 2/12: Vista desde atrás: montaje en perfil DIN del terminal CPX 2−25 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 70: Montaje En Perfil Din De Terminales Cpx Con Neumática Midi/Maxi

    2. Montaje 2.4.3 Montaje en perfil DIN de terminales CPX con neumática MIDI/MAXI Para montar el terminal de válvulas en el perfil DIN se nece sita un accesorio para montaje en perfil DIN del tipo CPX−03−4,0 (MIDI) o del tipo CPX−03−7,0 (MAXI).
  • Página 71 Pie de goma autoadhesivo Junta tórica Piezas de presión Tornillo de cabeza plana Tornillo de retención *) Diferentes longitudes de palanca con MIDI y MAXI Fig. 2/13: Montaje de la unidad de fijación sobre perfil DIN 2−27 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 72 3. Fije el perfil DIN en la superficie de fijación cada 100 mm como mínimo. 4. Encaje el terminal CPX en el perfil DIN. Proteja de inclina ciones o deslizamientos el terminal CPX en ambos lados con el accesorio para montaje en perfil DIN (véase Fig.

  • Página 73: Montaje Mural

    2.4.4 Montaje mural Atención Los siguientes casos pueden ser motivo de deformación del terminal CPX durante el montaje mural, y por tanto el terminal puede resultar dañado: Montaje sobre una superficie desigual y flexible. Terminales CPX con neumática MIDI/MAXI sin arandelas de ajuste (véase Fig.
  • Página 74 MIDI/MAXI Arandelas de ajuste en la placa final derecha Fig. 2/15: Para el montaje mural con neumática MIDI/MAXI: Retirar la lámina protectora de la superficie adhesiva y monte la arandela de ajuste (vista posterior) 2−30 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 75 CPX−M−BG−RW−... para bloques de distribución en la ejecución en metal. Las fijaciones del tipo CPX−BG−RW−... se pueden enclavar en dos bloques de distribución contiguos en la versión en ma terial sintético (véase Tab. 2/4) y presentan orificios adiciona les para el montaje mural.
  • Página 76 Tab. 2/4: Montaje de fijaciones adicionales para montaje mural Para el montaje mural proceda de la siguiente forma: 1. Asegúrese de que la superficie de fijación está plana y puede soportar el peso del terminal CPX. 2−32 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 77 Para terminales CPX con neumática MIDI/MAXI: Asegúrese de que están montadas las arandelas de ajuste (véase anteriormente en esta sección). 4. Fije el terminal CPX tal como se indica a continuación (véase también Tab. 2/5 y Tab. 2/6): Montaje en posición indistinta 2 tornillos en cada placa final.
  • Página 78 2. Montaje Variante Puntos de fijación Terminal CPX en versión en material sintético, sin neumática Sujeción necesaria con: Placas finales 1: en cada placa dos tornillos M4 o M6 Por cada fijación adicional 2 (necesario a partir de 4 bloques de distribución, véase Tab.
  • Página 79 2. Montaje Variante Puntos de fijación Terminal CPX en versión en material sinté tico con neumática VTSA Sujeción necesaria con: Placa final izquierda 1 : dos tornillos M4 o M6 Por cada fijación adicional (sin figura, necesario a partir de 4 bloques de distri bución, véase Tab.
  • Página 80 2. Montaje 2−36 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 81: Instalación

    Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 82 ........3−3 3.1.2 Configuración del nodo de bus CPX ......3−6 3.1.3...

  • Página 83: Cable De Conexión

    Utilice un cable de tensión de funcionamiento con una de funcionamiento sección de cable suficiente. Evite largas distancias entre la unidad de alimentación y el terminal CPX. Los cables de tensión de funcionamiento largos reducen la tensión suministrada por la unidad de alimentación.

  • Página 84: Confección Del Cable De Conexión

    La posición de los contactos en el conector/casquillo es diferente. Para la asignación de contactos del interface del bus de campo, véase la descripción del nodo de bus CPX correspondiente. Sobre la asignación de contactos de las conexiones de sensores y actuadores de los módulos de entrada y salida, véase la descripción Módulos CPX de E/S".
  • Página 85 Casquillo de conexión a la red: · Inserte el casquillo de conexión a la red a la conexión de la tensión de funcionamiento del terminal CPX. Gire el cuerpo del casquillo. Retire la pieza de conexión del casquillo que se in serta en la conexión de la tensión de funcionamiento.

  • Página 86: Configuración Del Nodo De Bus Cpx

    DIL del nodo de bus CPX. Los interruptores DIL se encuentran detrás de una tapa de fácil acceso que hay en el nodo de bus CPX. En la descripción correspondiente de su nodo de bus CPX encontrará...

  • Página 87: Configuración De La Neumática

    DIL en el interfaz neumático. El interruptor DIL se encuentra debajo de una tapa transpa rente del interface neumático. En la descripción de los Módulos CPX de E/S" del tipo P. BE−CPX−EA−... encontrará información detallada sobre los interfaces neumáticos.

  • Página 88: Selección De La Unidad De Alimentación

    (protección contra contacto directo e indi recto), según IEC/DIN EN 60204−1 (equipamiento eléctrico de máquinas, requisitos generales). El consumo de corriente de un terminal CPX depende del número y tipo de módulos y componentes integrados. Recomendación: Utilice unidades de alimentación reguladas para que la ·...
  • Página 89 Fuentes de alimentación del sistema del tipo CPX−(M−)GE−EV−S... Consumo de corriente de la alimentación de tensión de funcionamiento de electrónica y sensores Consumo de corriente del nodo de bus CPX (redondeado) Aprox. 200 mA Consumo de corriente máximo de los módulos CPX alimenta dos por la fuente de alimentación del sistema (electrónica...
  • Página 90 4 contactos a través del contacto 0 V" fluye la suma de ambas corrientes de funcionamiento y de carga. Fuente de alimentación adicional (opcional) para salidas del tipo CPX−(M−)GE−EV−Z... Consumo de corriente de la alimentación de tensión de carga de las salidas Consumo de corriente de todas las salidas eléctricas...
  • Página 91 3. Instalación Fuente de alimentación adicional (opcional) para válvulas del tipo CPX−(M−)GE−EV−V... Consumo de corriente de la alimentación de tensión de carga de las válvulas Consumo de corriente de todas las bobinas que reciben _____ A corriente simultáneamente Consumo de corriente de los módulos de tecnología...

  • Página 92: Fuente De Alimentación Del Terminal Cpx

    (p. ej. desconexión de la tensión de carga de las válvulas y módulos de salida o desconexión del aire comprimido). Importante: Si se dispone de fuente de alimentación de terminales CPX con neumática conectada. Tenga presente que debe mantenerse el margen de tole ·...

  • Página 93: Fuente De Alimentación De Las Tensiones De Funcio Namiento Y Carga

    Bloques de distribución La alimentación de la tensión de funcionamiento y carga del terminal CPX se realiza a través de estos bloques de distri con fuente de alimenta bución. Las tensiones llegan a través de conectores M18, ción del sistema...
  • Página 94 3. Instalación Es posible contar con varias fuentes de alimentación adi cional para salidas eléctricas en un mismo terminal CPX. Bloques de distribución Estos bloques de distribución permiten que haya circuitos con fuente de alimenta eléctricos separados para la alimentación de la tensión de ción adicional para válvu...
  • Página 95 CPX−M−GE−EV−S−PP−5POL Estos bloques de distribución deben colocarse justo a la derecha de una fuente de alimentación del sistema y no deben usarse varias veces dentro de un terminal CPX ni combinarse con una fuente de alimentación adicional. Atención Daños del equipo y del entorno Los terminales CPX con función de transmisión push pull"...

  • Página 96: Transmisión Interna De La Tensión

    Tensión de funcionamiento para la electrónica y los sensores (24 V y 0 V EL/SEN EL/SEN Fig. 3/2: Representación básica del concepto de alimentación para bloques de distribu ción con conexiones alternativas de 4 contactos (M18, 7/8") 3−16 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 97: Circuitos Eléctricos Separados

    5 contactos (7/8", push pull) En Tab. 3/4 y en el folleto suministrado con el producto de los bloques de distribución con alimentación, encontrará las asigna ciones de contactos de todas las conexiones alternativas. 3−17 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 98: Asignación De Contactos De Las Conexiones Alternativas

    CPX−CP. Encontrará más información sobre la alimentación de tensión del terminal CPX en combinación con el interface CPX−CP en la descripción del interface CPX−CP, en el capítulo Instala ción", sección Concepto de alimentación de tensión Forma ción de zonas de tensión".
  • Página 99 2) Los bloques de distribución con función de transmisión o fuente de alimentación del sistema tienen una construcción idéntica. Tab. 3/4: Asignación de contactos de los bloques de distribución con fuente de alimenta ción del sistema, fuente de alimentación adicional o alimentación de válvulas 3−19 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 100: Conexión Equipotencial

    3. Instalación Conexión equipotencial El terminal CPX cuenta con las siguientes conexiones de tierra para la conexión equipotencial: Contacto Tierra funcional" de la fuente de alimentación del sistema, de la fuente de alimentación adicional o de la alimentación de las válvulas (véase Tab. 3/4) Conexión de tierra en la placa final izquierda (véase...
  • Página 101 (FE) dimensionado para un máx. de 16 A Fusibles externos Conexión de la fuente de alimentación del sistema, tipo CPX−GE−EV−S Alimentación de carga de las válvulas y salidas con opción de desconexión por separado Fig. 3/4: Ejemplo Conexión de una alimentación de tensión común de 24 V y de la conexión equipotencial (fuente de alimentación del sistema con conector M18)
  • Página 102 Fig. 3/6 se muestra a modo de ejemplo la conexión con de conexión 3 circuitos eléctricos aislados para la alimentación de tensión. Para ello se utilizan bloques de distribución con conectores de 5 contactos de 7/8" o tipo push pull". 3−22 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 103 5 Fig. 3/6: Ejemplo Alimentación de tensión con circuitos eléctricos aislados, unidad de alimentación separada y bloques de distribución con conectores de 7/8" de 5 contactos (esquema del circuito básico) 3−23 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 104 3. Instalación 3−24 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 105: Puesta En Funcionamiento

    Puesta en funcionamiento Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 106 ......4−3 Preparación del terminal CPX para la puesta en funcionamiento ..

  • Página 107: Procedimiento De Puesta En Funcionamiento

    Paso 2 Verificación de la asignación de E/S Paso 3 Puesta en funcionamiento de la terminal CPX en el bus de campo, comprobando la asignación de direcciones, si es preciso, sin actuadores conectados mediante LED (véase la descripción sobre el correspondiente nodo de bus CPX) Fig.

  • Página 108: Preparación Del Terminal Cpx Para La Puesta En Funcionamiento

    Preparación del terminal CPX para la puesta en funcionamiento Los terminales CPX se pueden conectar a distintos buses de campo. La conexión se realiza a través del nodo de bus CPX adaptado al campo de bus correspondiente. El comportamiento del terminal CPX se puede adaptar a las distintas exigencias.
  • Página 109 (véase la descripción de la neumática correspondiente). 2. Verifique todo el cableado eléctrico del terminal CPX. 3. Verifique los ajustes de interruptores DIL de su terminal CPX (véase la descripción del nodo de bus CPX corres pondiente). 4−5 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 110: Tipos De Parámetros

    Con la ayuda de la parametrización, puede adaptarse la reacción del terminal CPX o la de los módulos de I/O a cada aplicación en particular. Las opciones disponibles dependen del protocolo de bus de campo empleado.

  • Página 111: Parámetros Del Sistema

    Descripción resumida Control de diagnóstico ante: Mediante este parámetro se puede conectar o desconectar el control de Cortocircuito/sobrecarga cortocircuitos/sobrecarga y subtensión de todo el terminal CPX. Baja tensión en salidas Baja tensión en la alimenta ción de válvulas Estado de señal en caso de fallo Define qué...

  • Página 112: Tab. 4/4: Parámetros Del Módulo Parte

    Idle state campo (véase la descripción sobre el nodo de bus CPX corres pondiente). Force mode Las señales reales son reemplazadas por ajustes del parámetro Force"...

  • Página 113: Opciones De Parametrización

    4. Puesta en funcionamiento 4.2.2 Opciones de parametrización Dependiendo del protocolo de bus de campo empleado, la parametrización del terminal CPX puede realizarse del modo siguiente: Ö Ö Ö Ö Ö Ò Ò Ò Ò Ò Ò Ò Ò Ò...

  • Página 114: Comportamiento De Arranque Del Terminal Cpx

    System start with sa ved parametrizing and saved CPX system equipment". Atención En terminales CPX en los que el LED M está encendido de forma permanente, al reemplazar el terminal CPX en caso de servicio la parametrización no será restablecida auto máticamente por el sistema de nivel superior.

  • Página 115: Diagnóstico Y Tratamiento De Errores

    Diagnóstico y tratamiento de errores Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 116 5−5 5.1.2 LEDs específicos del CPX ....... . . 5−6 Diagnóstico mediante bits de estado o el interface...

  • Página 117: Indicaciones Generales Sobre El Diagnóstico

    5. Diagnóstico y tratamiento de errores Indicaciones generales sobre el diagnóstico El terminal CPX ofrece amplias posibilidades de diagnóstico y tratamiento de errores. Estas son las posibilidades de que dispone el usuario (véase también Tab. 5/1): Diagnóstico local mediante LEDs Diagnóstico mediante bus de campo...

  • Página 118: Opciones De Diagnóstico

    Por ejemplo, servi bus CPX co cios de comunicación vía: rrespondiente DPV1 (PROFIBUS) El canal PCP (Interbus) El acceso a SDO (CANopen) Tab. 5/1: Opciones de diagnóstico del terminal CPX 5−4 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 119 LEDs del nodo de bus CPX Los nodos de bus CPX disponen de LED específicos del bus de campo y del tipo CPX. Los LED específicos del tipo CPX están presentes en todos los nodos de bus CPX: LEDs específicos del bus de campo (véase...

  • Página 120: Leds Específicos Del Cpx

    5. Diagnóstico y tratamiento de errores 5.1.2 LEDs específicos del CPX PS (Power System) Power alimentación sensores / lógica LED (verde) Secuencia Estado Significado / Tratamiento de errores No hay errores. Tensión de alimentación/sensores aplicada LED encendido Tensión de funcionamiento/ Eliminar la subtensión...

  • Página 121: Sf (System Failure) Fallo Del Sistema

    1) El LED de error del sistema parpadea según la clase de error que se ha producido. Fallo clase 1 (fallo simple): parpadea una vez, pausa Fallo de clase 2 (fallo): parpadea dos veces, pausa Fallo de clase 3 (fallo grave): parpadea tres veces, pausa 5−7 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 122: M (Modify) Parametrización Modificada O Modo Force Activo

    1) 2) terna es bloqueada 1) Con CPX−FEC en los modos de funcionamiento Stand Alone y Remote Controller (función de control activa), sin significado. 2) La indicación de la función Force (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido).

  • Página 123: Leds De Estado

    5. Diagnóstico y tratamiento de errores LEDs en los módulos CPX de E/S Además de los LED específicos de los módulos, todos los módulos eléctricos disponen de un LED de errores comunes del módulo para el diagnóstico del módulo. LED de errores comu nes del módulo (rojo)

  • Página 124: Led De Errores Comunes Del Módulo

    Errores comunes del mó p. ej. subsanar el cortocircuito o la dulo (véase la descripción subtensión del módulo correspon diente) encendido LED de error del canal En la descripción del módulo CPX correspondiente encontrará información al respecto. 5−10 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 125: Diagnóstico Mediante Bits De Estado O El Interface De Diagnóstico De E/S

    5. Diagnóstico y tratamiento de errores Diagnóstico mediante bits de estado o el interface de diagnóstico de E/S Independientemente del nodo de bus CPX empleado, el ter minal CPX ofrece los dos modos de diagnóstico siguientes: Modo Descripción de Bits de estado...

  • Página 126: Estructura De Los Bits De Estado

    5. Diagnóstico y tratamiento de errores 5.2.1 Estructura de los bits de estado El terminal CPX facilita 8 bits de estado independientes del bus de campo CPX empleado para la visualización de mensa jes de diagnóstico comunes (mensajes de error globales).

  • Página 127: Ejemplos De Informaciones De Estado Típicas

    Tab. 5/6: Ejemplo 3 Subtensión en la alimentación del sensor Si se producen simultáneamente varios errores en diferentes tipos de módulos, los errores no pueden asignarse. Utilice el interface de diagnóstico de E/S para determinar los errores de forma inequívoca. 5−13 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 128: El Interface De Diagnóstico De E/S

    5.2.2 El interface de diagnóstico de E/S Organización de parámetros y datos internos Los parámetros y datos internos de los módulos CPX y del terminal CPX se guardan en un sector común de la memoria. Mediante el interface de diagnóstico de E/S se puede acceder a la lectura de determinados bytes de dicho sector de la me moria por medio del nº...
  • Página 129 Fig. 5/4: Bits de salida del interface de diagnóstico de E/S Bits de entrada Los datos de respuesta son emitidos desde el terminal CPX por medio de los bits de entrada E0 ... E7 cuando el bit de confirmación E15 suministra la señal 1.
  • Página 130 Sí Adoptar datos Reiniciar bit de control Restablecer bit de control A15 ¿Bit de ¿Tempo− Sí Timeout confirmaci rizador ón =0? expirado? Sí Fig. 5/6: Lectura de los datos de diagnóstico del diagrama del ciclo 5−16 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 131: Ejemplo 1: Compruebe Si Hay Datos De Diagnóstico

    Bit de confirmación Número de bits de las entradas Estado de señal de las entradas Fig. 5/8: Datos de respuesta (ejemplo) En la sección B.2.7 encontrará información detallada sobre los datos de diagnóstico del módulo. 5−17 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 132: Ejemplo 2: Lectura Del Número De Error Actual Del Módulo

    Datos de diagnóstico Reservado Bit de confirmación Número de bits de las entradas Estado de señal de las entradas Fig. 5/10: Datos de respuesta ante el número de error 4 (4 dec. = 100 binario) 5−18 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 133: Números De Error

    Los posibles errores del terminal CPX se clasifican en tres clases de errores con diferente prioridad, en función de la gravedad del error. Si se produce un error, el LED de indica ción de errores del sistema (LED SF) se pone intermitente,...
  • Página 134 [Condition counter exceeded] Valor límite del Condition Counter Fijar o borrar el valor límite del superado Condition Counter mediante una parametrización [Module/channel failure] El módulo/canal ha fallado Comprobar el módulo (funciona miento/montaje) y sustituir si es preciso 5−20 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 135 B.2.2, Parámetro de La asignación de ramal me sistema arranque del sis morizada del interface tema") CPX−CP no es la misma que la Con nodo de bus CPX: configuración memorizada en Modifique el parámetro de · el nodo de bus de campo arranque del sistema a CPX o el CPX−FEC.
  • Página 136 [Wrong device type mounted] Repuesto ausente o incorrecto Sustituir el módulo o el re puesto (p. ej. ventilador de aire) Véase la descripción del módulo correspondiente 5−22 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 137 (tipo diferente, ver (véase el manual del inter manual para interface face CPX−CP) CPX−CP) Verifique la asignación de · ramales, reemplace el mó dulo CP si es necesario 5−23 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 138 No hay tensión de alimentación Comprobar la alimentación en el en el interface CAN bus 24 VDC y en el bus 0V [Fault in Calibration] Error de calibración (falta la Reemplazar módulo compensación de fábrica) 5−24 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 139 [Number of Modules inco El número de módulos en el es Corregir el equipamiento de mó rrect] tado actual del equipamiento dulos y memorizar la nueva con CPX no concuerda con equipa figuración miento memorizado 65 ... Reservado [CC−L: Station equip. status...
  • Página 140 [Encoder error] Error en sistema de medición de Comprobar el sistema de medi recorrido o en ramal ción de recorrido o los cables y sustituir en caso necesario 5−26 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 141 Sustituir el módulo, si pul sistema sando Power Off/On no solu ciona nada [CBUS C−manager not Error de comunicación interna Comprobar el terminal CPX y ready] reemplazarlo si es necesario [Watchdog overflow] Se ha producido un error del Sustituir el módulo, si pul...
  • Página 142 Sustituir el módulo, si pul sistema sando Power Off/On no solu ciona nada [CBUS diagnostic telegram] Error de comunicación interna Comprobar el terminal CPX y reemplazarlo si es necesario [CBUS init fault (gap)] Error de configuración interna Comprobar la configuración de módulos (no debe haber...
  • Página 143 Power Off/On no solu ciona nada [MMI serves CPX module] MMI da órdenes a módulos Finalizar el acceso a MMI CPX, no es posible una para metrización a través del nodo FB o FEC [Invalid setting switch unit] Ajuste incorrecto de conmu...
  • Página 144 5. Diagnóstico y tratamiento de errores 5−30 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 145: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 146 ........A−7 A−2 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 147: Especificaciones Técnicas

    IP 20 p. ej. conexiones M8 y M12: IP 65 e IP67 Compatibilidad electromagnética Emisión de interferencias Véase la declaración de conformidad (www.festo.com) Resistencia a las interferencias Véase la declaración de conformidad (www.festo.com) Vibración y choque Vibraciones verificado según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2−6;...
  • Página 148 5 g aceleración a en cada dirección 60 ... 150 Hz Tensión de funcionamiento del interface del bus de campo Valor nominal Véase la descripción del nodo de bus CPX corres Tolerancia pondiente Atención Los cortocircuitos pueden causar daños. Asegure externamente las fuentes de alimentación adicio nal y del sistema.

  • Página 149: Tensión De Funcionamiento De La Electrónica/Alimentación Del Sensor

    24 V DC (polaridad inconfundible) Tolerancia 18 ... 30 V Consumo de corriente Suma de todas las salidas conectadas (véase la descripción de los módulos de salida) Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia) A−5 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 150 (véase el manual para el módulo correspondiente o para la neumática). En las descripciones correspondientes encontrará especifica ciones técnicas especiales sobre la neumática empleada, los módulos CPX, las placas de alimentación y los nodos de bus CPX. A−6 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 151: Longitud Y Sección Del Cable

    En los cables de alimentación de la tensión de funciona miento del terminal CPX se origina una caída de tensión en función de la carga. Esto puede hacer que la tensión en las clavijas 1 o 2 de la conexión de la alimentación de funciona miento quede fuera de los límites de tolerancia permitidos.

  • Página 152: Determinar Mediante La Fórmula

    · las fluctuaciones en la tensión de alimentación primaria · la temperatura de funcionamiento de los equipos · 3. Introduzca los valores en la fórmula correspondiente. El esquema equivalente y el ejemplo ilustran las relaciones. A−8 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 153 OUT/VAL Clavija *) Ocupación de clavijas, véase Tab. 3/4 Resistencia del cable (de ida) R Resistencia del cable (de retorno) R L = distancia (longitud del cable) Fig. A/1: Esquema equivalente de alimentación de tensión A−9 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 154 = 5 A; = 24 V; Bmin neumática CPA: V = 20,4 V; OUT/VALmin κ = 56 Resultado: L ≤ 27,49 m para A = 1,5 mm L ≤ 45,81 m para A = 2,5 mm A−10 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 155: Parámetros Y Datos Del Terminal Cpx

    Parámetros y datos del terminal CPX Apéndice B B−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 156 B. Parámetros y datos del terminal CPX Índice Parámetros y datos del terminal CPX ......

  • Página 157: Acceso A Los Parámetros Y Datos Internos

    B. Parámetros y datos del terminal CPX Acceso a los parámetros y datos internos El terminal CPX permite acceder a los datos y parámetros memorizados internamente. Las opciones de acceso a dichos datos y parámetros dependen del protocolo de bus de campo empleado.

  • Página 158: Descripción De Los Parámetros Y Datos

    Se diferencia entre los siguientes parámetros y datos: Parámetro Descripción de Parámetros del Establecen funciones globales del sistema sistema para todo el terminal CPX, como p. ej.: Control de diagnóstico Arranque del sistema, etc. Parámetros de Establecen funciones específicas de los módu módulo los y canales para el módulo correspondiente,...

  • Página 159: Resumen De Los Números De Función

    B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.1 Resumen de los números de función Núm. de función Datos CPX y parámetros CPX Véase Modo operativo CPX (datos del sistema) Tab. B/48 Equipamiento CPX montado (datos del sistema) Tab. B/49 Terminal portátil manual (datos del sistema) Tab.
  • Página 160 B. Parámetros y datos del terminal CPX Núm. de función Datos CPX y parámetros CPX Véase 3482 Número de entradas en la memoria de diagnóstico (datos de la me Tab. B/34 moria de diagnóstico) 3483 Rebose (datos de la memoria de diagnóstico) Tab.
  • Página 161 Forzar canal x Tab. B/22 1) Número de función, véase la descripción de los módulos CPX 2) El acceso es específico del protocolo (véase la descripción del nodo de bus CPX) Nº de función Datos del sistema específicos del bus de campo Véase...
  • Página 162 B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.2 Parámetros del sistema Los parámetros del sistema se refieren a las funciones globales del terminal CPX. Están disponibles los siguientes parámetros del sistema: Nº de función Parámetro del sistema 4400 Reservado 4401...

  • Página 163: Parámetros Del Sistema: Supervisión

    Nº de función 4401 Descripción Para todo el terminal CPX se puede activar o desactivar (supresión) el control de cortocircuito/sobrecarga y subtensión. Si el control está activado se produce lo siguiente. Un error comunicado por el módulo: se envía al máster del bus de campo de jerarquía superior en caso necesario se registra en la memoria de diagnóstico (dependiendo de...
  • Página 164 B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros del sistema: Fail safe (reacción ante fallos de comunicación) Nº de función 4402 Descripción Establece qué estado de la señal de salidas y válvulas debe adoptarse ante errores de comunicación del bus de campo, p. ej. ante: Fallos de comunicación (interrupción de bus de campo, fallo de PLC/IPC)
  • Página 165 Nº de función 4402 Descripción Establece para todo el terminal CPX si se deshabilita o habilita la función de forzado. Al modificar este parámetro, en los casos siguientes se restablecen automática mente por razones de seguridad los ajustes de la función de forzado orientados al canal (parámetros del módulo Force mode"...
  • Página 166 Aceptar Idle mode" [Assume idle mode] Nota Este parámetro sólo tiene relevancia para determinados protocolos de bus de campo. En la descripción del nodo de bus CPX correspondiente encontrará más información al respecto. Tab. B/7: Idle mode B−12 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 167 Este parámetro no existe con el CPX−FEC en los modos de funcionamiento Stand Alone" y Remote Controller" (función de control activa). Tab. B/8: Arranque del sistema B−13...
  • Página 168 Nº de función 4402 Descripción Se cambia al formato de datos para la representación de valores de proceso analógico. Este es un parámetro especial solo para algunos nodos de bus CPX (CPX−FB13, FB33/34). Bit 7 Valores Representación del valor de proceso analógico...

  • Página 169: Parámetros De Módulo

    Forzar canal x 1) Número de función, véase la descripción de los módulos CPX 2) El acceso es específico del protocolo (véase la descripción del nodo de bus CPX) Tab. B/11: Resumen − Ejemplo de algunos parámetros del módulo específicos del canal B−15...
  • Página 170 [Active] 0 = inactivo [Inactive] Nota La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase Supervisión de parámetros del sistema"). Tab. B/12: Supervisión del módulo CPX Para parametrizar la Supervisión de módulos CP" en el interface CPX−CP véase el manual del Interface CPX−CP tipo P.BE−CPX−CP−...
  • Página 171 Compro bar cuál es el ajuste necesario para un funcionamiento fiable del equipo. En la des cripción de los módulos CPX−EA encontrará información al respecto. Tab. B/13: Reacción después de cortocircuito/sobrecarga B−17...
  • Página 172 B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetro de módulo: Tiempo de corrección de entrada Módulos Para módulos con entradas digitales (véase la descripción del módulo) Nº de función 4828 + m * 64 + 1 m = número de módulo (0 ... 47) Descripción...
  • Página 173 B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetro de módulo: Tiempo de prolongación de la señal Módulos Para módulos con entradas digitales (véase la descripción del módulo) Nº de función 4828 + m * 64 + 1 m = número de módulo (0 ... 47) Descripción...

  • Página 174: Ejemplo De Algunos Parámetros Del Módulo Específicos Del Canal

    B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetro de módulo: Formato de datos del valor analógico de las salidas Módulos Para módulos con salidas analógicas (véase la descripción del módulo) Nº de función 4828 + m * 64 + 3 m = número de módulo (0 ...
  • Página 175 Para módulos con salidas digitales y analógicas (véase la descripción del módulo) Nº de función A estos parámetros del módulo se accede mediante funciones específicas del protocolo (véase la descripción de los nodos de bus CPX). Descripción Fault mode canal x: Hold last state Fault state (ajuste previo)
  • Página 176 Nº de función A estos parámetros del módulo se accede mediante funciones específicas del protocolo (véase la descripción de los nodos de bus CPX). Descripción Sólo tiene relevancia para determinados protocolos de bus de campo. Idle mode canal x...

  • Página 177: Parámetros De La Memoria De Diagnóstico

    B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.4 Parámetros de la memoria de diagnóstico Mediante los parámetros de la memoria de diagnóstico se puede ajustar el modo de trabajo de la memoria de diagnós tico a las necesidades personales. Los parámetros de la memoria de diagnóstico guardan el último ajuste realizado tras el encendido/apagado.
  • Página 178 B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros de la memoria de diagnóstico: Entradas remanentes ante un proceso de encendido Nº de función 3480 Descripción Establece si debe conservarse o borrarse el contenido de la memoria de diagnós tico tras pulsarse de nuevo el botón Power ON.
  • Página 179 B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros de la memoria de diagnóstico: Filtro run/stop 2 Nº de función 3484 Descripción Filtro de la memoria de diagnóstico mediante el cual se establece cuándo se inicia o detiene el registro de errores.
  • Página 180 B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros de la memoria de diagnóstico: Filtro de fin de error Nº de función 3484 Descripción Filtro de la memoria de diagnóstico mediante el que se establece si se registran o no los errores salientes.
  • Página 181 B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros de la memoria de diagnóstico: Filtro de módulo/canal Nº de función 3484 Descripción Para el análisis de errores de un determinado módulo o canal se puede suprimir por medio de este filtro de la memoria de diagnóstico el registro de errores de otros módulos o canales.
  • Página 182 B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros de la memoria de diagnóstico: Número de canal (KN) Nº de función 3486 Descripción Número de canal para el filtro de la memoria de diagnóstico 0...7 (1 byte) Valores Número de canal (KN) [Channel number CN] 0...63...

  • Página 183: Datos De La Memoria De Diagnóstico

    B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.5 Datos de la memoria de diagnóstico Están disponibles los siguientes datos de la memoria de diagnóstico: Nº de función Datos de la memoria de diagnóstico 3482 Número de entradas en la memoria de diagnosis...

  • Página 184: Estructura De La Memoria De Diagnóstico

    B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de la memoria de diagnóstico: Desbordamiento Nº de función 3483 Descripción Indica si se ha desbordado la memoria de diagnóstico. Valores Desbordamiento Bit 0 Descripción No hay desbordamiento [no overflow] Desbordamiento [overflow]...
  • Página 185 B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de la memoria de diagnóstico (10 bytes por entrada, Núm. de 40 entradas) función Núm. Descripción Valor 3488 + n Denominación de byte Días [day] Número de días 0 ... 255 n = 10 * d + 0 Horas [h] Número de horas...

  • Página 186: Datos De Diagnóstico Del Sistema

    [Other error] Valores 1 = hay un error; 0 = no hay ningún error *) los módulos de función se conocen también como módulos de tecnología (p. ej. interface CPX−CP). Tab. B/39: Bits de estado B−32 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 187 B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de diagnóstico del sistema: Número de módulo y estado de diagnóstico Nº de función 1937 Descripción El núm. de función 1937 indica si hay datos de diagnóstico y contiene, en su caso, el número del primer módulo en el que se produjo un error. Gracias al número del módulo defectuoso se puede determinar el nº...

  • Página 188: Datos De Diagnóstico Del Módulo

    1) m = número de módulo (0 ... 47) Tab. B/42: Resumen − Datos de diagnóstico del módulo Los datos del módulo de diagnosis para módulos CP en el interface CPX−CP se hallan en el manual del Interface CPX−CP tipo P.BE−CPX−CP−... B−34...
  • Página 189 B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de diagnóstico del módulo: Número del primer canal defectuoso Nº de función 2008 + m * 4 + 0; m = número de módulo (0 ... 47) Descripción Indica el número del canal defectuoso (bit 0 a 5) Bit 7 5 ...

  • Página 190: Datos Del Sistema

    B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de diagnóstico del módulo: Información 3 (reservado) Nº de función 2008 + m * 4 + 3; m = número de módulo (0 ... 47) Descripción Reservado Tab. B/46: Información 3 (reservado) B.2.8 Datos del sistema...
  • Página 191 CPX. Tab. B/48: Modo de funcionamiento CPX Datos del sistema: Estado del equipamiento CPX Nº de función Descripción Indica si el estado de equipamiento CPX actual concuerda con el memorizado. Bit 4 Valores Estado del equipamiento CPX [CPX structure] Bit 4 Descripción...

  • Página 192: Datos Del Sistema: Terminal Portátil Manual

    B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos del sistema: Terminal portátil manual Nº de función Descripción Indica si hay conectado un terminal portátil manual o no. Bit 5 Valores Terminal portátil manual [Handheld] Bit 5 Descripción No hay conectado ningún terminal portátil manual Hay un terminal portátil manual conectado...
  • Página 193 B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos del sistema: Arranque del sistema Nº de función Descripción Indica cómo se realiza el arranque del sistema del terminal CPX. Bit 7 Valores Arranque del sistema [System start] Bit 7 Descripción Arranque del sistema con parametrización predetermi [Default parameters] nada (ajuste de fábrica) y estado actual del equipa...
  • Página 194 B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos del sistema: Idle mode Nº de función Descripción Indica si está activo o inactivo el modo Idle mode". Bit 2, 3 Valores Idle mode [Idle mode] Bit 3 2 Descripción Restablecer todas las salidas [Reset outputs] Hold last state (mantenimiento de estado de señal)
  • Página 195 Datos del sistema: Número de bytes de entrada (Rx−Size) Nº de función Descripción Indica el número de bytes de entrada del terminal CPX. Nota Solo relevante ante determinados protocolos de bus de campo (véase la descrip ción del nodo de bus CPX) Tab.

  • Página 196: Datos Del Módulo

    B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.9 Datos del módulo Para la identificación de módulos están disponibles los si guientes datos de módulos: Nº de función Datos del módulo 16 + 16m + 0 Código de módulo 16 + 16m + 13 Código de revisión...
  • Página 197 B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos del módulo: Código de revisión Nº de función 16 + 16m + 13; m = número de módulo (0 ... 47) Descripción Indica la versión de edición del módulo. 0...7 Valores Código de revisión [Revision] 0...255...
  • Página 198 B. Parámetros y datos del terminal CPX Nº de función Número de bit Ejemplo Nibble Nibble Nibble Nibble 784 + m * 4 + 0 Año 2) 784 + m * 4 + 1 100.000 10.000 784 + m * 4 + 2...

  • Página 199: Principios Básicos Generales De La Parametrización

    Principios básicos generales de la parametrización Apéndice C C−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 200 ......... . . C−23 C−2 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 201: Tiempo De Corrección De Entradas

    Parametrización del CPX En el terminal CPX se configura el tiempo de corrección de entradas mediante el correspondiente parámetro del módulo. Los posibles tiempos de corrección de entradas dependen en este caso del tipo de módulo. Tiempos de corrección de entradas habituales: 0,1 ms, 3 ms (ajuste previo estándar),...

  • Página 202: Diagrama De Tiempos

    La señal del detector es suficientemente estable (=tiempo de corrección) Inicio y final (ciclo completo) del Señal del detector tiempo de corrección Señal lógica de CPX Tiempo de corrección concluido Fig. C/1: Tiempo de corrección de entrada C−4 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 203: Prolongación De La Señal

    detecten" siempre las señales breves. En el terminal CPX la parametrización del canal de entrada correspondiente permite definir un tiempo de prolongación de la señal. De este modo la unidad de control de nivel super ior también detecta de forma segura las señales breves.

  • Página 204: Caso 1: Cambio De Flanco En Un Tiempo Inferior Al De La Prolongación De La Señal

    Caso 1: cambio de flanco en un tiempo inferior al de la prolongación de la señal La señal lógica del CPX se sigue sólo si ha concluido el tiempo de prolongación de la señal y, en su caso, el tiempo de corrección.

  • Página 205: Caso 2: Cambio De Flanco Tras Concluir La Secuencia Del Tiempo De Prolongación De La Señal

    Caso 2: cambio de flanco tras concluir la secuencia del tiempo de prolongación de la señal La señal lógica del CPX es posterior a la señal de entrada y se realiza su seguimiento. Si se ha definido un tiempo de correc ción, se realiza el seguimiento de la señal lógica del CPX...

  • Página 206: Influencia De Los Estados De La Señal

    C. Principios básicos generales de la parametrización Influencia de los estados de la señal Mediante las siguientes funciones se puede influir sobre los estados de la señal del terminal CPX: Función Prioridad Descripción resumida Señales influibles Forzado Influye sobre los estados de la señal activados por Señales de E/S...

  • Página 207: Idle Mode

    Error de comunicación del bus de campo Forzar desconectar Parámetros de módulo Forzado, canal X enable Parámetros del sistema desconectar Force mode Salida LED de estado de la salida correspondiente Fig. C/4: Influencia de señales de salida C−9 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 208 El estado lógico de la entrada se modifica solo inter namente y es efectivo, en su caso, desde un punto de vista técnico del programa. En las siguientes secciones encontrará más información sobre los modos Idle mode", Fail safe" y Force". C−10 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 209 Parametrización del CPX En los terminales CPX la parametrización del parámetro Force" es posible para: Entradas digitales Salidas digitales Válvulas E/S del interface de diagnóstico de E/S y bits de estado...

  • Página 210: Descripción

    (ajuste previo) Establecer la señal Establecer la señal de entrada/salida señal analógica valor analógico Valor de la señal analógica (0 = ajuste previo) Tab. C/3: Parámetros del módulo Force mode" y Force state" C−12 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 211 Force state 0 = restablecer la señal 1 = establecer la señal Estado de señal previo Estado de señal posterior Parámetro del módulo (orientado del canal) Fig. C/6: Parametrización de forzado (Force) Ejemplo de señales binarias C−13 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 212 100 505 100 321 202 110 100 505 333 432 202 505 11 Señal analógica previa Señal analógica posterior Parámetro del módulo (orientado del canal) Fig. C/7: Parametrización de forzado (Force) Ejemplo de señales analógicas C−14 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 213: Estado De Señal En Caso De Fallo (Fail Safe)

    Proceda con mucha precaución durante la parametrización del modo Fail safe" para evitar daños. Parametrización del CPX En los terminales CPX la parametrización del modo Fail safe" es posible para: Salidas digitales Salidas analógicas Válvulas.
  • Página 214 Tab. C/5: Parámetros del módulo Fault mode y Fault state Modo de funcionamiento Mediante el parámetro Fault mode" se determina si se debe conservar el estado actual de la señal o si hay que adoptar el estado de la señal definido mediante Fault state". C−16 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 215 100 500 444 500 333 321 Estado de la señal antes del fallo Estado de la señal tras el fallo Parámetro del módulo (orientado del canal) Fig. C/9: Parametrización de Fail safe" Ejemplo de señales analógicas C−17 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 216: Estado De La Señal En El Estado Idle (Idle Mode)

    C.3.3 Estado de la señal en el estado Idle (Idle mode) Esta función solo es relevante ante determinados protocolos de bus de campo (véase la descripción del nodo de bus CPX). Fundamentos Con ayuda de la denominada parametrización Idle mode"...
  • Página 217 Tab. C/7: Parámetros del módulo Idle mode" e Idle state" Modo de funcionamiento Desde un punto de vista funcional es idéntico a la parametri zación de Fail safe" (véase también Fig. C/8 y Fig. C/9). C−19 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 218: Memoria De Diagnóstico

    El modo de trabajo de los filtros de la memoria de diagnóstico se muestra en Fig. C/10. C−20 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 219 + número de canal definido MN = número de módulo, KN = número de canal, FN = número de error Fig. C/10: Modo de trabajo de los filtros de la memoria de diagnóstico C−21 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 220 C. Principios básicos generales de la parametrización Modo de funcionamiento En el terminal CPX se pueden protocolizar el inicio y el final del error en la memoria de diagnóstico interna. La memoria de diagnóstico puede registrar hasta 40 registros. Además de la información para la localización del error, se puede memo...

  • Página 221: Supervisión De Errores

    (p. ej. subtensión). Parametrización del CPX El terminal CPX permite la supervisión de distintos tipos de erro res (p. ej. cortocircuito, rotura de cable, subtensión, etc.). Los distintos tipos de supervisión se pueden activar o desactivar de forma global para todo el terminal CPX mediante los parámetros...

  • Página 222: Tab. C/8: Supervisiones

    Supervisión se envía al máster del bus de campo de jerarquía superior se visualiza mediante el LED SF rojo del nodo de bus CPX se registra en los datos de diagnóstico del módulo y, en su caso, en los bits de estado en su caso, se registra en la memoria de diagnóstico...
  • Página 223 (0 = inactivo; 1 = activo). Tab. C/10: Parámetro de módulo Supervisión" El significado del parámetro del módulo depende del módulo empleado. En la descripción del módulo correspondiente encontrará información detallada al respecto. C−25 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 224 C. Principios básicos generales de la parametrización C−26 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

  • Página 225: Índice Por Denominación Del Producto

    Índice por denominación del producto Apéndice D D−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 226 Índice por denominación del producto ......D−1 D−2 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 227 ........Ajustes en el nodo de bus CPX .
  • Página 228 CPA, neumática del terminal de válvulas ... . 1−16 Datos datos memorizados en el terminal CPX ... . B−3 Especificaciones técnicas .
  • Página 229 ........B−40 Modo de funcionamiento CPX ....
  • Página 230 4−10 LED de errores comunes del módulo ....5−9 LED de errores comunes en los módulos CPX de E/S . . . 5−9 D−6 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 231 D. Índice por denominación del producto Diagnóstico en el nodo de bus CPX ....5−5 Diagnóstico en los módulos CPX de E/S ... .
  • Página 232 ....C−25 Supervisión del módulo CPX ....
  • Página 233 ... . . A−7 Ejemplo de conexión ..... 3−20 , 3−22 D−9 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...
  • Página 234 ........VTSA, neumática del terminal de válvulas ... 1−14 D−10 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0902e...

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