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Terminal CPX Manual de la parte Electrónica Manual del sistema Instalación y puesta a punto de termina- les CPX Manual 526 447 es 0112NH [653 597]...
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......526 447 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2001) Internet: http://www.festo.com...
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Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Hay que observar siem- pre las instrucciones de seguridad indicadas en los manua- les, y deben utilizarse los módulos CPX sólo para lo que están previstos. Los módulos CPX y los cables deben utilizarse sólo como sigue: –...
Grupo al que se destina Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos formados en la tecnología de control y automatización. Asistencia técnica Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas. VIII Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse • en cualquier orden.
CPX. La información especial sobre la puesta a punto, parametriza- ción y diagnosis de un terminal CPX con el nodo de bus de campo que esté utilizando, puede hallarla en el correspon- diente manual del nodo de bus de campo.
P.BE-CPX-EA-... sobre el montaje, instalación y puesta a punto de los módulos de entradas y salidas del tipo CPX-..., así como de los interfaces neumáticos CPA y Midi/Maxi “Nodo de bus de campo CPX” Instrucciones sobre el montaje, instalación y tipo P.BE-CPX-FB...
Entradas internas que suministran mensajes de diagnóstico comunes codificados. Bus CPX Bus de datos con el que los módulos CPX se comunican entre sí y a través del cual se alimentan con la tensión de funcionamiento nece- saria. Compact Performance...
Contenido e instrucciones generales Término/abreviación Significado PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50 Tab. 0/2: Términos específicos del producto y abreviaciones Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
La infor- mación sobre los posibles métodos de conexión de los módu- los de I/O, así como la información sobre el interface neumá- tico, puede hallarse en el manual de los módulos CPX de I/O. Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Módulos eléctricos (lado eléctrico) Módulos neumáticos (lado neumático); opcional Fig. 1/1: Estructura de un terminal CPX con neumática CPA (ejemplo) Los terminales CPX con conexión a bus de campo permiten la conexión con sistemas remotos de nivel superior. Los termi- nales CPX están construidos de forma modular y consisten,...
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Selección de conexiones (aquí cone- xiones M12). Interface neumático CPX para la conexión de módulos neumáticos: – para neumática Midi/Maxi o bien – para neumática CPA Tab. 1/1: Módulos de un terminal CPX - parte 1 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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(válvulas), según las especifica- ciones del cliente. Por lo tanto, la configuración del terminal CPX descrita en este manual, puede diferir de la que esté Ud. utilizando. La parte eléctrica y neumática del terminal CPX puede adap- tarse a varios requerimientos.
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1. Resumen de componentes Terminal CPX sin neumática Terminal CPX con neumática CPA Terminal CPX con neumática Midi/Maxi Fig. 1/2: Ejemplos de estructura de un terminal CPX Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Fig. 1/3: Resumen de funciones del terminal CPX (aquí con neumática CPA) Nodo de bus de campo CPX El punto central de un terminal CPX con conexión a bus de campo es el nodo de bus de campo CPX que controla las si- guientes funciones: –...
1. Resumen de componentes Los nodos de bus de campo CPX proporcionan la conexión a ciertos buses de campo, pasan señales de control a otros módulos CPX y supervisan su disponibilidad para funcionar. Los ajustes básicos para la comunicación a través del bus pueden hacerse generalmente por el interruptor DIL directa- mente en el nodo.
Conexión M8 (clase de protección IP65) – Conexión en terminales con 4 conductores (clase de protección IP20) Puede hallarse más información sobre los módulos CPX de I/O en el manual “Módulos CPX I/O”. Interface neumático Si el terminal CPX debe montarse con válvulas, se necesitará...
Los escapes de trabajo y de los pilotajes, también se descargan a través de estos canales comunes. También se dispone de otros módulos de alimentación, p. ej. para poder disponer de diferentes presiones de trabajo. 1-11 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
2 hasta 22 posiciones de válvula. Interface neumá- tico para CPA (aquí CPA10) Neumática del terminal de vál- vulas tipo CPA Placas finales Placas de válvu- las (aquí CPA10) Fig. 1/4: Terminal CPX con neumática CPA 1-12 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
La neumática de estos terminales está formada por válvulas Midi y Maxi. En un ter- minal CPX pueden funcionar al mismo tiempo válvulas de ambos tamaños. De esta forma, también los requerimientos neumáticos pueden adaptarse a la máquina o sistema.
Esta disposi- ción ofrece entradas y salidas digitales del correspondiente bis de campo. En un terminal CPX se permite un máximo de 10 módulos eléctricos, incluyendo el nodo del bus de campo.
Los módulos CPX I/O pueden combinarse con las diversas placas base. De esta forma, el terminal CPX ofrece un alto grado de flexibilidad en relación con la adaptación a diferen- tes aplicaciones y condiciones de uso.
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Se conecta a la placa base y a la placa distribuidora por me- dio de conectores eléctricos. Con los nodos de bus de campo CPX, las conexiones son componentes fijos del módulo. Los módulos CPX I/O tienen varios tipos de conexiones.
1.1.3 El concepto de alimentación del terminal CPX Las alimentación de la tensión de funcionamiento y de carga del terminal CPX se suministran a través de placas base dis- tribuidoras. Estas transmiten las tensiones de funcionamiento y de carga a los módulos vecinos. Debe distinguirse entre las...
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Placa base distribuidora Las tensiones de funcionamiento y de carga del terminal con alimentación al CPX se suministran a través de esta placa base distribui- sistema dora. Las tensiones se suministran a través de una clavija M18 y pueden utilizarse para otros módulos eléctricos y para las válvulas.
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(24 V y 0 V Placa base distribuidora con alimentación adicional (pin 1 no Tierra funcional (FE) conectado) Tensión de carga para válvulas (24 V y 0 V Fig. 1/8: Figura del concepto de alimentación 1-19 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Puesta a punto, diagnosis y funciones operativas El comportamiento del sistema del terminal CPX puede adap- tarse generalmente a la correspondiente aplicación. Para ello, el terminal CPX ofrece amplias funciones para la puesta a punto, diagnosis y funcionamiento. Puesta a punto, diagnosis y funciones operativas La reacción del terminal CPX puede adaptarse a varios reque-...
Interface de diagnosis I/O Con buses de campo que no poseen amplias funciones de diagnosis, la información de diagnosis de los terminales CPX está disponible en el denominado interface de diagnosis de I/O. El interface de diagnosis de I/O permite un acceso inde- pendiente del bus a la información de diagnosis, datos y pa-...
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1. Resumen de componentes 1-22 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
2. Montaje Contenido de este El terminal CPX ya está montado cuando se suministra de capítulo fábrica. Si desea añadir o retirar módulos eléctricos, pri- mero debe montar o desmontar otras placas base distribui- doras. Este capítulo describe cómo añadir y quitar placas base distribuidoras, así...
– las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona- miento. Por favor observar Tratar todos los módulos y componentes del terminal CPX con mucho cuidado. Por favor, observar en especial lo si- guiente: – Las conexiones roscadas deben montarse sin desplazar- las y sin tensiones mecánicas.
Añadiendo o retirando módulos, es posible adaptar el termi- nal CPX a sus requerimientos. El enlace mecánico entre los módulos eléctricos se hace a través de tirantes en las placas base. La longitud de los tirantes viene determinada por el número posible de placas base o módulos eléctricos.
En estos ca- sos, la asignación de direcciones y por lo tanto la comunica- ción entre el master del bus de campo y los terminales CPX puede ser optimizada. –...
Ranura para tirante Tirante Fig. 2/1: Terminal CPX (vista posterior) Para desmontar un módulo completo o una placa base distri- buidora, proceder como sigue: 1. Desmontar el terminal CPX 2.
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5. Ahora empujar el módulo a reemplazar aproximadamente 1,5 cm a la izquierda. 6. Asegurarse de que el tirante se apoya en la ranura del módulo a reemplazar, desplazando consecuentemente el módulo (ver flecha A en Fig. 2/3). Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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En el caso de terminales CPX sin neumática o con neumá- tica CPA, puede colocar el terminal CPX de forma que las conexiones eléctricas para la alimentación al sistema y, si procede, para la alimentación adicional, apunten hacia...
La longitud de los tirantes viene determinada por el número posible de placas base o módulos eléctricos. Para ampliar el terminal CPX con otro módulo eléctrico, se necesitará una extensión de tirante (véase Tab. 2/1). Para aumentar o reducir el número de módulos en más de un módulo, hay que reemplazar los tirantes por otros de la longi-...
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(no es necesario apretarla). – Sólo se permite una extensión por cada tirante. – Por cada terminal CPX se permiten un máximo de 10 módulos eléctricos, incluyendo el nodo de bus de campo, más un interface neumático. 2-11...
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(véase la siguiente Fig.). Destornillador Placa de fijación y placa de bloqueo en el interface neumá- tico o en la placa final derecha Fig. 2/5: Placa de fijación y placa de bloqueo en el interface neumático 2-12 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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Según el bus de campo utili- zado, esto puede ser ventajoso para la asignación de direcciones del terminal CPX. 1. Apretar el tirante en el interface neumático o la placa final derecha, colocando la placa de fijación en la placa de bloqueo y empujándolas conjuntamente en la ranura pre-...
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En el caso de terminales CPX sin neumática o con neumá- tica CPA, puede colocar el terminal CPX de forma que las conexiones eléctricas para la alimentación al sistema y, si procede, para la alimentación adicional, apunten hacia...
Por favor, observar: Las instrucciones sobre la puesta a tierra de todo el terminal, pueden hallarse en el capítulo “Instalación”. La figura si- guiente muestra cómo montar la placa final derecha con las válvulas Midi/Maxi. 2-15 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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2. Montaje Junta Tornillos de fijación, máx. 1 Nm Cable de tierra pre-montado Contacto para el cable de puesta a tierra Fig. 2/8: Montaje de las placas finales con neumática Midi/Maxi 2-16 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
(véanse las espe- cificaciones técnicas). 2.3.1 Fijación de terminales CPX sin neumática en un perfil de sombrerete El montaje sobre un perfil de sombrerete se realiza de la misma forma que cuando se montan terminales CPX con vál- vulas CPA en un perfil de sombrerete (véase la sección 2.3.2).
2. Montaje 2.3.2 Fijación de terminales CPX con neumática CPA en un perfil de sombrerete Para montar el terminal CPX en un perfil de sombrerete nece- sitará el kit de montaje tipo CPX10/14-BG-NRH. Este kit con- siste en 3 sujeciones, 3 tornillos M4x10 y 3 elementos de sujeción.
Fig. 2/9: Fijación de terminales CPX con neumática CPA en un perfil de sombrerete 7. Asentar el terminal CPX en un perfil de sombrerete (véase Fig. 2/9, flecha B). Asegurarse de que el elemento de fijación queda paralelo con el perfil de sombrerete.
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2. Montaje 8. Fijar el terminal CPX para que no bascule o se deslice, apretando el tornillo de bloqueo a 1,3 Nm. Perfil de sombrerete Elemento de bloqueo de la unidad de fijación sobre perfil de sombrerete Fig. 2/10: Vista posterior fijación del terminal de válvulas en un perfil de sombrerete 2-20 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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2. Montaje 2.3.3 Fijación de terminales CPX con neumática Midi/Maxi en un perfil de sombrerete Para el montaje del terminal en un perfil de sombrerete se necesita una unidad de sujeción tipo CPX-03-4,0 (Midi) o del tipo CPX-03-7,0 (Maxi). Precaución –...
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Apretar los tornillos de cabeza plana (véase Fig. 2/12, • pos. 3). Asegurarse de que se hayan quitado los anillos distancia- • dores. Después del montaje Asegurar las palancas con ayuda de los tornillos de blo- • queo (véase Fig. 2/12, pos. 6). 2-22 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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Montar el perfil de sombrerete como sigue: 1. Asegurarse de que la superficie de montaje puede sopor- tar el peso del terminal CPX. 2. Montar un perfil de sombrerete (perfil de soporte según EN 50022 - 35x15, ancho 35 mm, alto 15 mm).
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(véase Fig. 2/13, elemento 4). Perfil de sombrerete Unidad de fijación sobre perfil de sombrerete bloqueada Unidad de fijación sobre perfil de sombrerete sin bloquear Tornillo de bloqueo Fig. 2/13: Fijación del terminal en un perfil de sombrerete 2-24 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
En terminales CPX con neumática Midi/Maxi: Para compensar la diferencia en altura entre el lado neumá- tico y el eléctrico del terminal CPX, se han montado de fábrica anillos distanciadores para el interface neumático y la placa final derecha.
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3. Con terminales CPX con neumática Midi/Maxi: Asegurarse de que se hayan colocado los anillos distanciadores. 4. Sujetar el terminal CPX con dos tornillos en cada una de las placas final derecha e izquierda y con dos tornillos en el interface neumático. El terminal de válvulas puede montarse en cualquier posición.
– 2 tornillos M6 en ambas placas finales derecha e izquierda. – 3 tornillos M6 en el interface neumático Terminal CPX largo con fijación adicional tipo CPX-BG-RW-10X (opcional) – 2 tornillos M6 en ambas placas finales derecha e izquierda – Tornillos M6 en el interface neumá- tico (2 para Midi/Maxi;...
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2. Montaje 2-28 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
3. Instalación Contenido de este Este capítulo contiene instrucciones generales sobre la ins- capítulo talación de los terminales CPX. Aquí pertenece en particular la siguiente información: – Accesorios (cables de conexión, conectores, fuentes de alimentación). – Cálculo del consumo de corriente.
Evitar largas distancias entre la fuente de alimentación y el terminal CPX. Los cables de carga largos re- ducen la tensión suministrada por la fuente de alimentación. Si es necesario, calcular la sección adecuada del cable y la longitud máxima permitida, según las reglas generales del...
– Asignación de pines en el interface del bus de campo, véase manual para el “Nodo de bus de campo CPX”. – Asignación de pines para las conexiones de sensores y actuadores de módulos de entradas y salidas, véase el manual “Módulos de I/O CPX”.
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Zócalo de alimentación: • Insertar el zócalo de alimentación en la conexión de tensión de funcionamiento del terminal CPX. Desen- roscar el cuerpo del zócalo. Retirar la pieza de conexión del zócalo que se halla insertado en la conexión de la tensión de funciona- miento.
DIL se hallan detrás de una tapa fácilmente accesible en el nodo. La información sobre el procedimiento y posibilidades de ajuste del nodo de su bus de campo CPX pueden hallarse en el manual del nodo de bus de campo. Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
El interruptor DIL se halla bajo la tapa transparente del inter- face neumático. Desde el aspecto técnico, el interface neumático es un mó- dulo eléctrico con salidas digitales. En el manual para los módulos CPX de I/O puede hallarse información detallada sobre el interface neumático. Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
PELV. El terminal CPX debe ponerse a tierra para asegurar que funcione correctamente (EMC). El consumo de corriente de un terminal CPX depende el nú- mero y tipo de módulos y componentes conectados. Recomendación: Utilice fuentes de alimentación reguladas.
Consumo de corriente de la tensión de alimentación para la electrónica y sensores (pin 1) Consumo de corriente en el nodo de bus de campo Aprox. 200 mA Consumo máx. de corriente de los módulos CPX suminis- trada a través de la alimentación del sistema (electrónica + _____ A interna).
Consumo interno en lógica 1, véase especificaciones técnicas del módulo de salidas. Tab. 3/4: Tabla para el cálculo del consumo de corriente de la alimentación adicional La información sobre el concepto de alimentación del termi- nal CPX puede hallarse en la sección 1.1.3. 3-11 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Por favor observar Con terminales CPX y neumática Midi/Maxi o CPA: Hay que observar el margen inferior de tolerancia • cuando la tensión de funcionamiento y la de la carga son suministradas por una sola fuente de alimentación.
CPX-GE-EV-S: – Tensión de funcionamiento para la electrónica interna del terminal CPX y los sensores conectados a los módulos de entrada (pin 1: + 24 V DC, tolerancia + 25/- 25 %). – Tensión de carga para las salidas de los módulos y, si es aplicable, bobinas de electroválvulas (pin 2: + 24 V DC...
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1: (no conectado) 2: Tensión de carga de 24 V para salidas V 3: 0 V 4: Conexión de tierra/masa Fig. 3/3: Asignación de pines de la alimentación adicional (placa base distribuidora tipo CPX-GE-EV-Z) 3-14 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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3. Instalación Ecualización de potencial El terminal CPX tiene dos conexiones a tierra para ecualiza- ción de potencial: – Pin 4 de la conexión de alimentación de potencia de la alimentación del sistema (entrada). – Pin 4 de la conexión de alimentación de carga de la ali- mentación del sistema (entrada).
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La conexión a tierra del pin 4 está diseñada para 16 A Conexión para la alimentación del sistema tipo CPX-GE-EV-S Fig. 3/4: Ejemplo – Conexión de una alimentación común de 24 V y la ecualización del potencial 3-16 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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3 1 2 4 3 1 2 4 Ecualización de potencial Conexión de alimentación adicional para salidas eléctricas tipo CPX-GE-EV-Z Fig. 3/5: Ejemplo – Alimentaciones de carga adicionales con fuente de alimentación aparte 3-17...
3. Instalación 3.1.6 Conexión del bus de campo Por favor observar Una descripción de la conexión del bus de campo con el nodo, puede hallarse en el correspondiente manual del nodo del bus de campo CPX. 3-18 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
4. Puesta a punto Contenido de este Este capítulo contiene instrucciones generales sobre la capítulo puesta a punto de los terminales CPX. Aquí pertenece en particular la siguiente información: – la parametrización – la asignación de direcciones – la reacción en el arranque.
Paso 2 – Verificación de la asignación de I/O Paso 3 – Puesta a punto del terminal CPX en el bus de campo y verificación de la asignación de direcciones, si es necesario sin actuadores conecta- dos, por medio de los LEDs (véase el manual del nodo de bus de...
Preparación del terminal CPX para la puesta a punto Los terminales CPX pueden conectarse a diversos buses. La conexión se realiza a través del nodo CPX que es adaptado según el correspondiente bus de campo. La reacción del terminal CPX puede adaptarse a varios reque- rimientos.
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2. Comprobar toda la circuitería eléctrica del terminal CPX. 3. Verificar los ajustes del interruptor DIL de su terminal CPX (véase el manual para el nodo de bus de campo CPX). Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Con la ayuda de la parametrización, puede adaptarse la reacción del terminal CPX o la de los módulos de I/O a cada aplicación en particular. Las posibilidades disponibles dependen del protocolo de bus de campo utilizado.
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Parámetros del sistema Breve descripción Supervisión de diagnosis con: La supervisión del cortocircuito y la sobrecarga en todo el terminal CPX puede activarse o desactivarse con este parámetro. – Cortocircuito/sobrecarga – Subtensión en las salidas – Subtensión en la alimenta- ción a las válvulas...
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(salidas y válvulas) cuando se accede a una función Idle. Esta función sólo es relevante con ciertos protocolos de bus Idle state de campo (véase el manual del nodo de bus de campo CPX). Force mode Las señales actuales son reemplazadas en la imagen del proceso con los ajustes de forzado proceso con los ajustes de forzado.
– Filtro Run/stop 1 + 2 iniciarse como al detenerse el registro de fallos. – Filtro de fin del fallo – Filtro del número de error – Filtro del módulo/canal Tab. 4/5: Parámetros de la memoria de diagnosis 4-10 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
4.2.2 Posibilidades de parametrización Según el protocolo de bus de campo utilizado, la parametri- zación del terminal CPX puede llevarse a cabo como sigue: Módulo enchufable o scanner/bus master; la parametri- zación deseada puede ser garantizada p. ej. en la fase de arranque o tras interrupciones del bus de campo.
CPX guardado”. Precaución En el caso de terminales CPX en los que el LED M luzca permanentemente, la parametrización no será realizada automáticamente por el sistema de orden superior si el terminal CPX ha sido reemplazado tras una reparación.
5. Diagnosis y tratamiento de errores Contenido de este Este capítulo ofrece un resumen de las posibilidades de capítulo diagnosis con el terminal CPX. Estas incluyen diagnosis con: – el LED en los módulos neumáticos y eléctricos – el terminal de mano –...
5. Diagnosis y tratamiento de errores Instrucciones generales sobre la diagnosis El terminal CPX ofrece amplias posibilidades de diagnosis y tratamiento de errores. Se dispone de las siguientes posibili- dades (véase también Tab. 5/1): Diagnosis a pie de máquina con LED Diagnosis con el bus de campo Diagnosis a pie de máquina con...
Por ejem- plo, servicios de comunicación en: – el DPVI (PROFIBUS) – el canal PCP (Interbus) – acceso SDO (CANopen) Tab. 5/1: Posibilidades de diagnosis del terminal CPX Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Los posibles fallos del terminal CPX están divididos en tres clases de errores con diferentes prioridades, dependiendo de la gravedad del error. Si se produce un fallo, el LED de error del sistema (LED SF) parpadeará...
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Falla el módulo/canal o módulo incorrecto Comprobar el módulo Código de módulo no permitido Comprobar el estado del equipa- miento CPX o guardar de nuevo el estado del equipamiento (para el procedimiento, véase el paráme- tro arranque del sistema (System start), función nº...
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Véase el manual del correspon- (fallos específicos del módulo) diente módulo 128...199 Fallo en la estructura del CPX (el nú- Comprobar la estructura del CPX y mero de error es información de error montaje de los módulos o solici- para el personal de mantenimiento) tar asistencia.
(estandarizado). LEDs del nodo de bus de campo Los nodos del bus de campo tienen LEDs específicos y LEDs específicos del CPX. Los LEDs específicos del CPX se hallan en cada nodo de bus de campo CPX: LEDs específicos del bus de campo (véase...
5. Diagnosis y tratamiento de errores 5.1.3 LEDs específicos del CPX PS (Power System) – Alimentación de potencia/lógica LED (verde) Secuencia Estado Significado/tratamiento del error Sin error. Tensión de fun- – cionamiento/sensores aplicada El LED luce Tensión de funciona- 1. Eliminar el cortocircuito o sobre- miento/sensores fuera carga en el módulo.
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1) El LED de error del sistema parpadea según la clase de error. Error clase 1 (fallo simple): 1 * parpadeo, intervalo Error clase 2 (fallo): 2 * parpadeos, intervalo Error clase 3 (fallo grave): 3 * parpadeos, intervalo 5-11 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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CPX con parametrización zación guardada y estado guardada. El LED luce del equipamiento del CPX Con estos terminales CPX, la parame- guardado; los parámetros trización no se realiza automática- y el estado del equipa- mente por el PLC/IPC de orden super- miento del CPX se guardan ior durante la sustitución.
Secuencia Estado (verde o amarillo) Canal en lógica 1 (señal presente) El LED luce Canal en lógica 0 (sin señal) LED apagado 1) Luce en verde para las entradas y en amarillo para las salidas 5-13 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Error común del módulo P. ej. Eliminar el cortocircuito/subten- (véase el manual del sión módulo) El LED luce LED de error del canal Las explicaciones sobre esto pueden hallarse en el manual del correspondiente módulo CPX. 5-14 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
5. Diagnosis y tratamiento de errores Diagnosis a través de los bits de estado o del interface de diagnosis El terminal CPX ofrece los dos siguientes modos de diagnosis, independientemente del nodo de bus de campo utilizado: Modo Descripción Bits de estado...
5.2.1 Estructura de los bits de estado Independientemente del nodo de bus de campo utilizado, el terminal CPX ofrece 8 bis de estado para indicación de men- sajes de diagnosis comunes (mensajes globales de error). Los bits de estado están configurados como entradas. Las...
Tab. 5/8: Ejemplo 3 – subtensión en la alimentación a sensores Si se producen al mismo tiempo diferentes fallos en diferen- tes tipos de módulos, los fallos no pueden distinguirse. Utili- zar el interface de diagnosis de I/O para distinguir claramente los fallos. 5-17 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
5.2.2 El interface de diagnosis I/O Organización de los datos y parámetros internos Los datos y parámetros internos de los módulos CPX y del terminal CPX están almacenados en un margen de memoria común. Con el interface de diagnosis I/O, puede accederse a la lectura con la ayuda del número de función a bytes indivi-...
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Salidas Fig. 5/4: Bits de salida del interface de diagnosis I/O Bits de entrada Los datos de respuesta son emitidos por el terminal CPX a través de los bits de entrada I0...I7 cuando el bit de acuse I15 presenta señal-1.
Bis de acuse = 1? Sí Aceptar datos Desactivar el bit de control Bis de acuse = 0? Sí Fin del proceso de lectura Fig. 5/6: Diagrama de flujo de lectura de los datos de diagnosis 5-20 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
5 (5 dec. = 101 Bin), se dispon- dría de los siguientes datos de entrada: Datos de diagnosis Reservado Bit de acuse Número de bit de las entradas Estado de la señal de las entradas Fig. 5/8: Datos de respuesta (ejemplo) 5-21 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Datos de diagnosis Reservado Bit de acuse Número de bit de las entradas Estado de la señal de las entradas Fig. 5/10: Datos de respuesta con el número de fallo 4 (4 dec. = 100 Bin) 5-22 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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5. Diagnosis y tratamiento de errores Puede hallarse información detallada sobre los datos de diag- nosis del módulo en la sección B.2.7. 5-23 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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5. Diagnosis y tratamiento de errores 5-24 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
2; montaje en perfil de sombrerete: severidad clase 1 El terminal CPX también puede utilizarse con autorización especial en zonas residenciales (viviendas (domótica), zonas comerciales y de negocios, pequeñas firmas). Tensión de funcionamiento para el interface del bus –...
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24 V DC (protegido contra polaridad incorrecta) – Tolerancia 18...30 V Consumo de corriente Suma de todas las salidas conectadas (véase el manual de los módulos de salida) Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia) Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia) Las especificaciones técnicas específicas sobre la neumática utilizada, los módulos CPX, las placas base y el nodo de bus de campo, pueden hallarse en los correspondientes manua- les. Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Estimar la sección adecuada y la longitud máxima del • cable de alimentación, según la regla siguiente: Por favor observar La siguiente fórmula asume que la sección transversal de los cables de la tensión de funcionamiento (pines 1, 2 y 3) es la misma. Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
• carga, las fluctuaciones en la tensión principal del primario, • la temperatura de funcionamiento de los dispositivos. • 3. Introducir los valores en la fórmula apropiada. El circuito equivalente y el ejemplo explican la correlación. Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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Esquema del circuito equivalente Electrónica/sensores Salidas/válvulas Terminal Pin 1 Pin 2 OUT/VAL Pin 3 Resistencia de línea (entrante) R Resistencia de la línea (retorno) R L = Distancia (longitud del cable) Fig. A/1: Esquema del circuito equivalente para alimentación Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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Intensidad I = Intensidad para las válvulas y salidas • A = Sección transversal del cable • (uniforme, p. ej. 1,5 mm κ = conductancia de los cables • κ (uniforme p.ej. = 56 Ω ⋅ Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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= 24 V; Bmin neumática CPA: V = 20,4 V OUT/VALmin κ = 56 Ω ⋅ Resultado: L ≤ 27,49 m para A = 1,5 mm L ≤ 45,81 m para A = 2,5 mm A-10 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Contenido de este Este apéndice describe la composición de todos los paráme- apéndice tros y datos del terminal CPX. Por medio del número de fun- ción especificado, se puede: – tener acceso de lectura a los parámetros y datos a través del interface de diagnosis I/O, –...
B. Parámetros y datos del terminal CPX Acceso a los parámetros y datos internos El terminal CPX permite el acceso a los datos y parámetros guardados internamente. Las formas en que puede acceder a estos datos y parámetros depende del protocolo del bus de campo utilizado.
B. Parámetros y datos del terminal CPX Descripción de los parámetros y datos Debe distinguirse entre los siguientes tipos de parámetros y datos: Parámetros Descripción System parameters Determina funciones del sistema globales (Parámetros del para todo el terminal CPX, p. ej.: sistema) –...
B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.1 Resumen de los números de función Función nº Datos CPX y parámetros CPX Véase Modo operativo CPX (datos del sistema) Tab. B/47 Equipamiento CPX montado (datos del sistema) Tab. B/48 Handheld (Terminal de mano) (datos del sistema) Tab.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Función nº Datos CPX y parámetros CPX Véase 3480 Filtro 1 Run/Stop (parámetros de la memoria de diagnosis) Tab. B/24 3482 Número de entradas en la memoria de diagnosis (datos de la Tab. B/33...
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Tab. B/20 Force canal x Tab. B/21 1) Para el número de la función, véase el manual de los módulos CPX. 2) El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo). Función nº. Datos del sistema específicos del bus de campo Véase...
System Idle mode (reacción cuando se accede a la función Idle) 4402 System start (arranque del sistema) 1) Sólo es relevante con ciertos protocolos (véase el manual del nodo de bus de campo CPX). Tab. B/3: Resumen – parámetros del sistema Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Descripción La supervisión del cortocircuito/sobrecarga y subtensión para todo el terminal CPX puede ser activada o desactivada (suprimida). La supervisión activa produce lo siguiente: Un fallo registrado por el módulo será: – enviado al master del bus de campo de nivel superior –...
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Función nº. 4402 Descripción Determina para todo el terminal CPX si la función Force (forzar) está bloqueada o habilitada. Cuando Force está habilitada, los ajustes Force orientados al canal (parámetros del módulo Force mode y Force state) se desactivan automáticamente por razo- nes de seguridad para evitar estados de señal no deseados.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros del sistema: System Idle mode Función nº. 4402 Descripción Sólo relevante para ciertos protocolos de bus de campo. Define el estado de la señal que deben asumir las salidas/válvulas cuando se accede a la función Idle.
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Parámetros del sistema: System start (Arranque del sistema) Función nº. 4402 Descripción Con este parámetro puede determinarse la reacción en el arranque del terminal CPX y guardar todos los ajustes de parámetros actuales y el estado actual del equipamiento del CPX. Bits 6, 7 Valores Bit 7 Bit 6 : Arranque del sistema con parametrización predetermi-...
Idle mode canal x Force canal x 1) Número de la función, véase el manual de los módulos CPX. 2) El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo). Tab. B/10: Resumen – parámetros del módulo específicos del canal B-14 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Comprobar cual es el ajuste necesario para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado. En el manual para los módulos CPX de I/O puede hallarse más información sobre esto.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros del módulo: Input debounce time (Tiempo de eliminación de rebotes de la entrada) Función nº. 4828 + m * 64 + 1 m = Módulo número (0...47) Descripción Determina cuando un cambio de flanco en la señal del sensor en este módulo debe aceptarse como una señal de entrada lógica.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros del módulo: Input analog-value data format (Formato de los datos para valores analógicos de entradas) Función nº. 4828 + m * 64 + 3 m = Módulo número (0...47) Descripción Determina el formato de los datos con los que los valores analógicos correspon- dientes son procesados internamente.
B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros del módulo específicos del canal Parámetros del módulo: Signal extension time, channel x (Ampliación de la señal canal x) Función nº. Véase el manual de los módulos CPX Descripción Determina si la ampliación de señal para el correspondiente canal de entrada está...
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros del módulo: Idle mode channel x (Idle mode canal x) Función nº. Se accede a estos parámetros del módulo a través de funciones específicas del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo).
B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.4 Parámetros de la memoria de diagnosis El método de trabajo de la memoria de diagnosis puede adaptarse a los requerimientos individuales por medio de los parámetros de diagnosis. Puede hallarse más información sobre el método de trabajo de la memoria de diagnosis en la sección C.1.6.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros de la memoria de diagnosis: Entries remanent at Power ON (Entradas remanentes al aplicar tensión) Función nº. 3480 Descripción Determina si el contenido de la memoria de diagnosis debe ser retenida tras la nueva puesta en marcha o si debe ser borrada.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros de la memoria de diagnosis: Run/Stop, filter 2 (Filtro 2 Run/Stop) Función nº. 3484 Descripción Filtro de la memoria de diagnosis con el que puede determinarse cuando el registro de fallos debe ponerse en marcha o detenerse.
B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros de la memoria de diagnosis: Fault numbers filter (Filtro del número de error) Función nº. 3484 Descripción Con este filtro de diagnosis se puede: – suprimir el registro de un determinado mensaje de error.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Parámetros de la memoria de diagnosis: Module number (Número de módulo NM) Función nº. 3485 Descripción Número del módulo para el filtro de la memoria de diagnosis. 0...7 (1 byte) Valores 0...47 Número de módulo (0 = pre-ajuste) Comentario Sólo es efectivo si está...
B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.5 Datos de la memoria de diagnosis Hay disponibles los siguientes datos de la memoria de diag- nosis: Función nº. Diagnostic memory data (Datos de la memoria de diagnosis) 3482 Número de entradas en la memoria de diagnosis...
B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de la memoria de diagnosis: Overflow (Desbordamiento) Función nº. 3483 Descripción Especifica si la memoria de diagnosis se ha desbordado. Valores 0 = no desbordada 1 = desbordada Comentario El desbordamiento se visualiza junto con los primero 40 fallos y también con los últimos 40 fallos.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de la memoria de diagnosis Función nº (10 bytes por entrada, máx. 40 entradas) Byte Descripción Valor 3488 + n Título nº Días Número de días 0...255 n = 10 * d + 0 Horas Número de horas...
B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.6 Datos de diagnosis del sistema Hay disponibles los siguientes datos de diagnosis del sis- tema: Función nº. System diagnostic data (Datos de diagnosis del sistema) 1936 Bits de estado (tipo de error y origen del error) 1937 Número del módulo y estado de diagnosis...
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de diagnosis del sistema: Module number and diagnostic status (Número del módulo y estado de diagnosis) Función nº. 1937 Descripción La función nº 1937 especifica si hay datos de diagnosis y contiene, si procede, el número del primer módulo en el cual se ha producido el fallo.
B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.7 Datos de diagnosis del módulo Los datos de diagnosis del módulo son asignados a los núme- ros de función 2008 a 2199. Para cada módulo hay 4 elemen- tos de información de diagnosis en 4 bytes consecutivos. Los números de función de los datos de diagnosis del módulo...
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de diagnosis del módulo: Number of first faulty channel (Número del primer canal defectuoso) Función nº. 2008 + m * 4 + 0 m = número de módulo (0...47) Descripción Especifica el número del canal defectuoso (bits 0...5), Bit 7 5...0:...
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos de diagnosis del módulo: Information message 2 (reserved) (Información 2 (reservada)) Función nº. 2008 + m * 4 + 2 m = número de módulo (0...47) Descripción Reservado Tab. B/44:Información 2 (reservada) Datos de diagnosis del módulo: Information message 3 (reserved)
B. Parámetros y datos del terminal CPX B.2.8 Datos del sistema Los datos del sistema proporcionan información sobre los ajustes globales y estados del sistema. Se perderán tras apa- gar el sistema (Power Off ) (no son remanentes) Hay disponi- bles los siguientes datos del sistema: Función nº.
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Datos del sistema: CPX operating mode (Modo de funcionamiento CPX) Función nº. Descripción Especifica el modo de funcionamiento del CPX, que se halla activo en este momento. El el modo de funcionamiento ”Remote I/O”, todas las funciones son controladas a través del protocolo implementado en el nodo de bus de campo.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos del sistema: Handheld (terminal de mano) Función nº. Descripción Especifica si el Handheld está o no conectado. Bit 5 Valores 0 = no hay conectado el Handheld 1 = hay conectado el Handheld Comentario Información para el control de nivel superior.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos del sistema: System start (Arranque del sistema) Función nº. Descripción Especifica cómo debe realizarse el arranque del sistema del terminal CPX. Bit 7 Valores 0 = Arranque del sistema con parametrización predeterminada (ajuste de fábrica) y estado actual del equipamiento del CPX.
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos del sistema: Monitoring CPX terminal (Supervisión del terminal CPX) Función nº. Descripción Especifica si la supervisión del cortocircuito/sobrecarga está activa o inactiva. Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores Bit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las salidas...
Módulo de salidas tipo CPX-4DA Módulo multi I/O tipo CPX-8DE-8DA Interface neumático tipo CPX-GP-CPA-... Interface neumático tipo CPX-GP-03-4.0 Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB13 Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB6 Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB... 0...7 Valores 0...255...
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B. Parámetros y datos del terminal CPX Datos del módulo: Revision code (Código de la revisión) Función nº. 16 + 16m + 13 m = número de módulo (0...47) Descripción Especifica el estado de disponibilidad del módulo. 0...7 Valores 0...255...
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B. Parámetros y datos del terminal CPX B-40 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
Más información La información sobre la estructura de todos los parámetros y datos del terminal CPX puede hallarse en el apéndice A. La información sobre los parámetros y datos soportados por el bus de campo utilizado, pueden hallarse en el manual del nodo de bus de campo utilizado.
Las señales de interferencia no deseadas pueden ser suprimi- das por un programa de PLC en el control de nivel superior. Con ello se evitan las interferencias. En los terminales CPX, los flancos de señales no deseados pueden eliminarse por simple parametrización.
La señal del sensor es suficientemente estable (= tiempo de eliminación de rebotes). Inicio y fin (secuencia) del tiempo de Señal del sensor eliminación de rebotes Señal lógica CPX Transcurrido el tiempo de eliminación de rebotes Fig. C/1: Eliminación de rebotes de las entradas Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
En ello, el control de nivel superior recono- cerá de forma fiable las señales cortas. Parametrización CPX En los terminales CPX, el tiempo de ampliación de la señal para el módulo se establece con el correspondiente paráme- tro del módulo. Los tiempos de ampliación de señal posibles dependen del tipo de módulo.
Caso 1: Cambio de flanco dentro del tiempo de ampliación de la señal La señal lógica CPX se entrega cuando ha finalizado el tiempo de ampliación de la señal, y si procede, el tiempo de elimina- ción de rebotes.
Caso 2: Cambio de flanco tras expirar el tiempo de ampliación de la señal La señal lógica CPX sigue a la señal de entrada y es suminis- trada tras ella. Si se ha definido un tiempo de eliminación de rebotes, la señal lógica CPX se suministra cuando ha transcu- rrido el tiempo de eliminación de rebotes.
Utilice la parametrización Fail safe con mucho cuidado para evitar daños. Parametrización CPX Con los terminales CPX, la parametrización Fail safe puede utilizarse para: – salidas digitales –...
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Tab. C/2: Parámetros del módulo “Fault mode” y “Fault state” Método de funcionamiento El parámetro “Fault mode” se utiliza para determinar si el estado actual de la señal debe retenerse o si debe aceptarse el estado de la señal definido por “Fault state”. C-10 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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0 = Desactivar salida 1 = Activar salida Estado de la señal antes del fallo Estado de la señal después del fallo Parámetro del módulo (orientado al canal) Fig. C/4: Parametrización Fail safe - ejemplo para señales binarias C-11 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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100 500 444 500 333 321 Estado de la señal antes del fallo Estado de la señal después del fallo Parámetro del módulo (orientado al canal) Fig. C/5: Parametrización Fail safe - ejemplo para señales analógicas C-12 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
C.1.4 Estado de la señal cuando se acede a la función Idle (Idle mode) Esta función sólo es relevante con ciertos protocolos de bus de campo (véase el manual del nodo de bus de campo CPX). Información básica Con ayuda de la denominada parametrización Idle mode, puede determinarse el estado que asumirán las salidas...
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Valor analógico Valor de la señal analógica Tab. C/4: Parámetros del módulo “Idle mode” y “Idle state” Método de funcionamiento Es funcionalmente idéntico al de la parametrización Fail safe (véase también Fig. C/4 y Fig. C/5). C-14 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
La función “Force” se utiliza principalmente en la fase de puesta a punto para activar ciertas señales al estado deseado con fines de prueba, incluso sin estar cableadas. Parametrización CPX Con los terminales CPX, la parametrización Force puede utili- zarse para: – entradas digitales –...
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Ajustes Descripción sistema Force mode Bloqueado Force está bloqueado para todo el terminal CPX (pre-ajustado) Habilitado Force está habilitado para todo el terminal CPX 1) Cuando Force está habilitado, los ajustes Force orientados al canal se desactivan automática- mente por razones de seguridad (parámetros del módulo Force mode y Force state).
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Force state 0 = Desactivar señal 1 = Activar señal Estado previo de la señal Estado posterior de la señal Parámetro del módulo (orientado al canal) Fig. C/6: Parametrización Force - ejemplo para señales binarias C-17 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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Force state 100 505 100 321 202 110 100 505 333 432 202 505 11 Señal analógica antes Señal analógica después Parámetro del módulo (orientado al canal) Fig. C/7: Parametrización Force - ejemplo para señales analógicas C-18 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
(véase la sección B.2.4). Con estos filtro puede suprimirse el registro de ciertos estados del sistema y puede controlarse el inicio y el final del registro. El método de funcionamiento de los filtros de la memoria de diagnosis se muestra en Fig. C/8. C-19 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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6 = Registrar a partir del NE definido + NM + NC NM = número de módulo, NC = número de canal, NE = número de error Fig. C/8: Método de funcionamiento de los filtros de la memoria de diagnosis C-20 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...
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C. Información general Método de funcionamiento En los terminales CPX, el inicio y el final de un fallo pueden quedar registrados en la memoria interna de diagnosis. La memoria de diagnosis contiene hasta 40 entradas. Además de la información sobre la localización del fallo, se guarda información de la hora, medida a partir del momento en que...
Parametrización CPX El terminal CPX permite la supervisión de varios tipos de fallo (p. ej. cortocircuito, rotura de hilo, subtensión, etc.). Las dife- rentes funciones de supervisión pueden activarse o desacti- varse globalmente por parámetros del sistema para todo el terminal CPX y por parámetros de módulo para un sólo mó-...
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Parámetros del módulo Un fallo registrado por el módulo será: Supervisión – pasado al nodo de bus de campo CPX – indicado por el LED de error común del módulo Parámetros del sistema Un fallo registrado por el módulo será: Supervisión...
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La supervisión puede ser activada o desactivada por cada (específico del canal) canal (0 = inactiva; 1 = activa) El significado del parámetro del módulo depende del módulo utilizado. En los correspondientes manuales pueden hallarse más detalles sobre cada uno de los módulos. C-24 Festo P.BE-CPX-SYS-ES es 0112NH...