Manuales relacionados para Festo YXC Serie
Resumen de contenidos para Festo YXC Serie
- Página 1 Sistema de manipulación YXC... Descripción Instalación mecánica 8044168 1506a [8044171]...
- Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a –...
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Página 3: Tabla De Contenido
........Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 4 ........... . . Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 5 ............. . Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 6 ............Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 7: Seguridad Y Requisitos Para El Uso Del Producto
Y). • Descargar la hoja de datos y el modelo CAD desde el portal de soporte técnico de Festo indicando el ID de pedido (è www.festo.com/sp). • Imprimir la hoja de datos y conservarla junto con la presente descripción. -
Página 8: Seguridad
– en posición de montaje no permitida – con transgresión de los límites de carga – sin una evaluación de riesgos suficiente de la instalación completa – sin un concepto de seguridad de la instalación completa Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 9: Posición De Montaje Permitida
• Para el uso del producto seguro y conforme a lo previsto tener en cuenta lo siguiente: – todas las advertencias y notas – todos los límites de carga del producto y de los componentes conectados (è 1.1 Datos técnicos) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 10: Obligaciones De La Empresa Que Utiliza El Producto
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral – la documentación y el modo de funcionamiento del producto. 1.5.3 Margen de aplicación y certificaciones Estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple (è 1.1 Datos técnicos). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 11: Transporte Y Almacenamiento
• Algunas partes de la caja protectora de transporte son grandes y pesadas; no dejar que caigan sobre el producto. • Retirar las protecciones de transporte marcadas (è 2.4.1 Protección en la caja protectora de transporte ). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 12: Protecciones De Transporte
• Tener en cuenta el peso (è Rótulo en la caja protectora de transporte). • Tomar medidas de seguridad suficientes. • El montaje debe ser realizado por una cantidad suficiente de personas. • Adaptar la velocidad de elevación. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 13 • Aflojar las tuercas de los cáncamos. • Girar los cáncamos en la dirección de carga correspondiente. • Apretar las tuercas de los cáncamos (par de apriete: M8 = 12 Nm; M12 = 24 Nm). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 14 Para el sistema de un eje y el pórtico con un eje de movimiento EGC80/120/185 y EGC-HD A fin de poder elevar el sistema de manipulación de forma segura: • Utilizar el kit de transporte montado. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 15 • Utilizar el kit de transporte indicado a continuación. Escuadra de fijación (4) Tornillo (2) Cáncamo (4) Guía de cables (1) Tuerca deslizante (8 ...16) Tuerca deslizante (2) Tuerca (4) Puntal (2) Tornillo (8) Tornillo (8 … 16) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 16 M5x12 M8x16 M10x16 [Nm] Para fijar la anchura Y (By): • Fijar los puntales a las escuadras de fijación con las tuercas deslizantes. Tamaño de tornillos y par EHMX-EGC- de apriete M5x8 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 17 • Fijar la guía de cables con las tuercas deslizantes. • Enrollar los cables y tubos flexibles alrededor de la guía de cables y fijarlos con atadores de cables. Tamaño de tornillos y par EHMX-EGC- de apriete M5x8 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 18: Fijación Durante El Transporte Y El Montaje
Módulo de seguridad en el módulo Z Un módulo Z con motor de Festo posee una función de freno. Por ello no es necesario asegurar las piezas móviles. En caso de módulo Z sin motor de Festo: En el módulo Z de carrera larga (EMHZ-DGEA/EHMZ-EGC) el eje motriz está... - Página 19 Transporte y almacenamiento EHMZ-DGEA Módulo de seguridad Eje Z EHMZ-EGC Módulo de seguridad Eje Z Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 20: Visión General
El motor está unido a ambos ejes X mediante un eje de conexión. La posición del motor y de la cadena de arrastre depende del pedido. En el lado del motor están dispuestos los elementos siguientes: • Cadena de arrastre • Multipolo para sensores (opcional) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 21 Cadena de arrastre Adaptador del módulo Y Posición izquierda del motor (EHMX-...-L) Motor (opcional) Eje X Eje de conexión Adaptador del módulo Y Eje X Cadena de arrastre Adaptador del módulo Y Multipolo/sensores (opcional) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 22 Visión general Posición central del motor (EHMX-...-M) Eje de conexión con reductor/motor Adaptador del módulo Y Eje X Cadena de arrastre Adaptador del módulo Y Multipolo/sensores (opcional) Eje X 1) Incluido Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 23: Módulo Y Ehmy (Motor Incluido)
Motor módulo Y Derecha Derecha Centro Izquierda Izquierda Izquierda En el lado del motor están dispuestos los elementos siguientes: – Entrada y salida de la cadena de arrastre – Multipolo para sensores (opcional) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 24 Adaptador de módulo Z/componentes Cadena de arrastre complementarios Módulo Y para pórtico con dos ejes de movimiento/pórtico con tres ejes de movimiento EHMY-RP Eje Y Motor derecha (opcional) Adaptador de módulo Z/componentes Cadena de arrastre complementarios Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 25: Módulo Z Ehmz (Motor Incluido)/Dhmz
El módulo Z se compone de un actuador eléctrico o neumático. El módulo Z mueve componentes complementarios del cliente a lo largo del eje Z. Estructura Adaptador del módulo Y Cadena de arrastre Eje Z Motor (opcional) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 26 Dependiendo del pedido, un pórtico con tres ejes de movimiento o con un eje de movimiento está equipado con uno de los siguientes módulos Z. DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL EHMZ-EGC EHMZ-DGEA (posición izquierda del motor) (posición derecha del motor) Adaptador del módulo Y Eje Z Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 27: Sistemas De Manipulación
El sistema de un eje mueve linealmente un componente complementario del cliente. Estructura La figura siguiente muestra un ejemplo de la estructura básica del sistema de un eje. Eje Y Adaptador de componentes complementarios Cadena de arrastre Elementos de fijación Motor (opcional) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 28: Pórtico Con Un Eje De Movimiento Yxcl
La figura siguiente muestra un ejemplo de la estructura básica del pórtico con un eje de movimiento. Eje Z Motor Z (opcional) Elementos de fijación Motor Y (opcional) Eje Y Cadena de arrastre Z Cadena de arrastre Y Adaptador de componentes complementarios Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 29: Pórtico Con Dos Ejes De Movimiento Yxcf
La figura siguiente muestra un ejemplo de la estructura básica del pórtico con dos ejes de movimiento. Ejes X Cadena de arrastre Y Cadena de arrastre X Eje Y Motor Y (opcional) Adaptador de componentes complementarios Motor X (opcional) Elementos de fijación Eje de conexión 1) Depende del pedido Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 30: Pórtico Con Tres Ejes De Movimiento Yxcr
Cadena de arrastre Y Cadena de arrastre X Eje Y Motor Y (opcional) Eje Z (eléctrico/neumático) Motor Z (opcional) Adaptador de componentes complementarios Motor X (opcional) Cadena de arrastre Z 1) Depende del pedido Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 31: Sistemas De Manipulación Sin Motores
Visión general Sistemas de manipulación sin motores • Utilizar los siguientes motores de Festo (recomendados). Módulo X EHMX Ejes Motor EGC-50-TB-KF EMMS-AS-40-M-LS-… EGC-80-TB-KF EMMS-AS-70-M-LS-… EGC-120-TB-KF EMMS-AS-100-M-HS-… EGC-185-TB-KF EMMS-AS-140-L-HS-… Módulo Y EHMY Motor EGC-50-TB-KF EMMS-AS-40-M-LS-… EGC-80-TB-KF EMMS-AS-70-S-LS-… EGC-120-TB-KF EMMS-AS-100-S-HS-… EGC-125-TB-HD EMMS-AS-70-S-LS-…... -
Página 32: Montaje De Los Sistemas De Un Eje Y De Los Pórticos Con Un Eje De Movimiento
– 3741 … 4370 3551 … 4150 – 4371 … 4500 4151 … 4500 1) Hy = carrera en sentido Y (è 1.1 Datos técnicos) 2) n = cantidad de elementos de fijación Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 33: Preparación De La Superficie De Montaje
9 13 Profundidad de rosca 1) Hy = carrera en sentido Y (è 1.1 Datos técnicos) 2) n = cantidad de elementos de fijación (è 4.1.2 Cantidad n de elementos de fijación) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 34: Elementos De Fijación
• Utilizar únicamente los conjuntos de fijación suministrados. Asegurar las uniones por tornillos. • • Asegurarse de que la resistencia de la superficie de montaje es suficiente para ab sorber las fuerzas máximas. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 35 • Montar el módulo Y en un bastidor. En la parte trasera: 1. Aflojar los tornillos del soporte perfilado de la cadena de arrastre. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 36 7. Enroscar el tornillo en la pieza de ajuste. 8. Colocar la arandela debajo de la tuerca. 9. Enroscar la tuerca en el tornillo. 1) El tornillo suministrado y el par de apriete están diseñados para el montaje en acero. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 37 (Par de apriete: 2,5 … 10 Nm) Control: – El tornillo no ha girado. – La alineación se ha mantenido. 13.Apretar los tornillos uniformemente. Tamaño de tornillos y par EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD de apriete M3x8 M5x16 M8x20 M5x16 M8x20 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 38 En caso de montaje en el bastidor de la máquina: 15.Apretar uniformemente los tornillos del soporte perfilado de la cadena de arrastre. Tamaño de tornillos y par EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD de apriete M5x8 M5x8 M5x12 M5x12 M5x10 M5x10 M5x10 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 39: Montaje Del Pórtico Con Un Eje De Movimiento (Parcialmente Montado)
Está descrito el montaje de los módulos Y/Z con un pórtico con un eje de movimiento. • Tener en cuenta la protección de transporte (è 2.4 Protecciones de transporte). Estructura Pórtico con un eje de movimiento YXCL Módulo Y Módulo Z Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 40: Montaje Del Módulo Y Ehmy-Lp
(è 2.4.1 Protección en la caja protectora de transporte). – La protección de transporte para elevación está montada (è 2.4.2 Protección durante la elevación). – Se sabe cuál es la función de los elementos de fijación (è 4.2 Elementos de fijación). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 41 • Posicionar el módulo Y lentamente y con cuidado sobre la superficie de montaje preparada. • Alinear el módulo Y (módulo básico) verticalmente y fijarlo. Eje Y Juego de tornillos Kit de fijación Pieza de ajuste Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 42: Montaje Del Módulo Z Ehmz/Dhmz
Montaje de los sistemas de un eje y de los pórticos con un eje de movimiento 4.3.2 Montaje del módulo Z EHMZ/DHMZ Estructura DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL EHMZ-EGC EHMZ-DGEA (posición izquierda del motor) (posición derecha del motor) Eje Z Adaptador Y/Z Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 43 2. Presionar los pasadores cilíndricos en los orificios del adaptador. 3. Fijar los tornillos con adhesivo. Observar las instrucciones de seguridad del adhesivo en la hoja de datos de seguridad del fabricante (è www.festo.com/en/msds). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 44 Montaje de los sistemas de un eje y de los pórticos con un eje de movimiento 4. Fijar el adaptador Z al adaptador Y con los tornillos. Tamaño de tornillos y par EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD de apriete M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 45: Montaje Del Sistema De Un Eje Y Del Pórtico Con Un Eje De Movimiento (Completamente Montado)
– La protección de transporte para elevación está montada (è 2.4.2 Protección durante la elevación). – Se sabe cuál es la función de los elementos de fijación (è 4.2.1 Conjunto de fijación con posibilidad de ajuste). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 46 • Posicionar el sistema de manipulación lentamente y con cuidado sobre la superficie de montaje preparada. • Alinear el módulo Y (módulo básico) verticalmente y fijarlo. Eje Y Pieza de ajuste Juego de tornillos Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 47: Montaje De Los Pórticos Con Dos Ejes De Movimiento Y De Los Pórticos Con Tres Ejes De Movimiento
3851 … 4425 4351 … 4500 – 4426 … 4500 – 1) Hx = carrera en sentido X (è 1.1 Datos técnicos) 2) n = cantidad total de elementos de fijación para ambos ejes X Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 48: Preparación De La Superficie De Montaje
La planicidad requerida depende del tamaño del sistema de manipulación. Planicidad [mm] 3 1000 1001 … 2000 2001 … 3000 3 1000 [mm] 1001 … 2000 0,2 2001 … 3000 0,3 3001 … 4000 0,4 4001 … 5000 0,5 Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 49 • Preparar el método de fijación. Los pivotes del reductor y los ejes huecos deben estar correctamente alineados (è 5.6.1 Montaje del eje de conexión). EHMX-EGC-...-M Dimen [mm] – 0,5 26,5 siones Profundidad de rosca G2 Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 50 1) By = anchura en sentido Y (è 1.1 Datos técnicos) 2) Hx = carrera en sentido X (è 1.1 Datos técnicos) 3) n = cantidad total de elementos de fijación para ambos ejes X (è 5.1.2 Cantidad n de elementos de fijación) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 51 Los pivotes del reductor y los ejes huecos deben estar correctamente alineados (è 5.6.1 Montaje del eje de conexión). EHMX-EGC-...-M Dimen [mm] 18,5 20,6 39,5 siones 8 ± 3 8 ± 3 8 ± 3 Profundidad de rosca G2 Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 52: Elementos De Fijación
• Comprobar la cantidad n y las distancias entre soportes X2. • Posicionamiento de los ejes X Sistema parcialmente montado è Capítulo 5.3 Página 59 Sistema completamente montado è Capítulo 5.4 Página 77. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 53 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento Eje X Conjunto de fijación 1. Aflojar ligeramente los torillos de la parte superior. 2. Posicionar el conjunto de fijación. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 54 1) El tornillo suministrado y el par de apriete están diseñados para el montaje en acero. 5. Apretar los tornillos de la parte superior uniformemente. Tamaño de tornillos y par EHMX-EGC- de apriete M3x7 M5x16 M8x20 M8x20 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 55: Kit De Ajuste
X. • Comprobar la cantidad n y las distancias entre soportes X2. • Posicionar los ejes X. Sistema parcialmente montado è Capítulo 5.3 Página 59 Sistema completamente montado è Capítulo 5.4 Página 77. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 56 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento Eje X Kit de ajuste 1. Aflojar ligeramente los torillos de la parte inferior. 2. Posicionar la placa de ajuste. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 57 7. Utilizar una llave de horquilla de t 5 mm. Con t 5 mm la compensación de altura máxima resulta menor en el valor de la diferencia (t − 5) mm. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 58 15 [mm] [mm] 7 ± 2 8 ± 3 Compensación máx. [mm] de altura 1) El tornillo, el par de apriete y la profundidad de atornillado están diseñados para el montaje en acero. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 59: Montaje De Los Pórtico Con Dos Ejes De Movimiento Y De Los Pórticos Con Tres Ejes De Movimiento (Parcialmente Montados)
Está descrito el montaje de los módulos X/Y/Z con un pórtico con dos ejes de movimiento o un pórtico con tres ejes de movimiento. • Tener en cuenta la protección de transporte (è 2.4 Protecciones de transporte). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 60 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento Estructura Pórtico con dos ejes de movimiento YXCF Pórtico con tres ejes de movimiento YXCR Módulo X Módulo Z Módulo Y Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 61: Montaje Del Módulo X Ehmx-Rp
Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento 5.3.1 Montaje del módulo X EHMX-RP Estructura EHMX-...-L (posición izquierda del motor) EHMX-...-R (posición derecha del motor) Eje X Eje de conexión Eje X con cadena de arrastre Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 62 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento EHMX-...-M (posición central del motor) Eje X Eje de conexión con motor Eje X con cadena de arrastre Componentes suministrados Tornillo (12) Casquillo de centraje Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 63 2. Posicionar los ejes X lentamente y con cuidado sobre la superficie de montaje preparada. Control: – Los carriles de guía se encuentran en el interior. Carril de guía 3. Fijar ligeramente el eje X con la cadena de arrastre en la superficie de montaje. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 64 4. Alinear el eje X con la cadena de arrastre en la parte inferior. Control: Rectitud de 0,1 mm × (Hx/1000) 5. Fijar el eje X con la cadena de arrastre en la superficie de montaje. x = Hx/1000 y = By/1000 Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 65 El ajuste del desfase de altura solo es posible con kits de ajuste. Con conjuntos de fijación sin ajuste la superficie de montaje debe ser correspondientemente plana. 9. Fijar el segundo eje X en la superficie de montaje. Eje hueco x = Hx/1000 y = By/1000 Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 66 1) Cálculo de las dimensiones Y1 y X1 según el elemento de fijación (è 5.1.3 Preparación de la superficie de montaje) El ajuste del desfase de altura solo es posible con kits de ajuste. Con conjuntos de fijación sin ajuste la superficie de montaje debe ser correspondientemente plana. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 67 • Alinear los carros uno respecto a otro. x = Hx/1000 y = By/1000 14.Fijar el acoplamiento abierto del eje de conexión (è5.6 Eje de conexión). 15.Montar el módulo Y (è 5.3.2 Montaje del módulo Y EHMY-RP). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 68: Montaje Del Módulo Y Ehmy-Rp
(è 2.4.1 Protección en la caja protectora de transporte). – La protección de transporte para elevación está montada (è 2.4.2 Protección durante la elevación). – El módulo X está montado (è 5.3.1 Montaje del módulo X EHMX-RP). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 69 – La posición del módulo Y está al lado de la cadena de arrastre en el módulo X. Módulo X Módulo Y 4. Posicionar los casquillos de centraje (2) en los orificios de centraje. 5. Fijar el módulo Y con los tornillos. Apretar todos los tornillos (12) uniformemente. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 70 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento Tamaño de tornillos y par EHMX-EGC- de apriete M4x12 M5x12 M6x20 M8x20 [Nm] 6. Posicionar el módulo Y centrado sobre el módulo X. Módulo X Módulo Y Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 71 • Dejar los pernos premontados 1 fijados. No aflojarlos. Fijar el adaptador en un lado: 7. Apretar los tornillos uniformemente. Perno Adaptador Tornillo (6 ... 8) Tamaño de tornillos y par EHMY-EGC- de apriete M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 72 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento 8. Desplazar el módulo Y sobre el módulo X una vez de un lado a otro. 9. Desplazar el módulo Y hasta el centro. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 73 • Dejar los pernos premontados 1 fijados. No aflojarlos. Fijar el adaptador en el otro lado: 10.Apretar los tornillos uniformemente. Perno Adaptador Tornillo (6 ... 8) Tamaño de tornillos y par EHMY-EGC- de apriete M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 74: Montaje Del Módulo Z Ehmz/Dhmz
Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento 5.3.3 Montaje del módulo Z EHMZ/DHMZ Estructura DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL EHMZ-EGC EHMZ-DGEA (posición izquierda del motor) (posición derecha del motor) Eje Z Adaptador Y/Z Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 75 2. Presionar los pasadores cilíndricos en los orificios del adaptador. 3. Fijar los tornillos con adhesivo. Observar las instrucciones de seguridad del adhesivo en la hoja de datos de seguridad del fabricante (è www.festo.com/en/msds). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 76 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento 4. Fijar el adaptador Z al adaptador Y con los tornillos. Tamaño de tornillos y par EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD de apriete M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 77: Montaje De Los Pórticos Con Dos Ejes De Movimiento Y De Los Pórticos Con Tres Ejes De Movimiento (Completamente Montados)
Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento (completamente montados) Estructura Pórtico con dos ejes de movimiento YXCF Pórtico con tres ejes de movimiento YXCR Módulo X Módulo Z Módulo Y Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 78 Control: Rectitud de 0,1 mm × (Hx/1000) 4. Fijar el eje X con la cadena de arrastre en la superficie de montaje. 5. Alinear el segundo eje X a ras del eje X montado. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 79 2001 … 3000 0,3 3001 … 4000 0,4 4001 … 5000 0,5 1) Cálculo de las dimensiones Y1 y X1 según el elemento de fijación (è 5.1.3 Preparación de la superficie de montaje) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 80 – En caso de motor con freno. Retirar el motor (è 5.7 Motor con freno (EMMS-...-RSB/RMB). – En caso de motor sin freno Retirar el borne de conexión del extremo del cable del motor correspondiente. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 81 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento 12.Desplazar el módulo Y sobre el módulo X una vez de un lado a otro. 13.Desplazar el módulo Y hasta el centro de los ejes X. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 82 14.Apretar los tornillos uniformemente. Tamaño de tornillos y par EHMY-EGC- de apriete M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16 [Nm] 15.Comprobar la alineación mecánica y la estructura (è 5.5 Comprobación de la alineación y de la estructura). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 83: Comprobación De La Alineación Y De La Estructura
En caso de motor con freno: Montar el motor (è 5.7 Motor con freno (EMMS-...-RSB/RMB)/(è 5.6 Eje de conexión). 3. Realizar un funcionamiento de prueba (è 8 Puesta a punto). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 84: Eje De Conexión
Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento Eje de conexión 5.6.1 Montaje del eje de conexión Estructura Con posición izquierda/derecha del motor Tubo de unión (1) Tornillo (2) Tornillo (6) Pivote (2) Acoplamiento (2) Tapón (2) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 85 (è 5.3.2 Montaje del módulo Y EHMY-RP), (è 5.4 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento (completamente montados) – Los ejes huecos están alineados. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 86 Comprobar que el tubo de unión y los acoplamientos se encuentren en perfecto estado. Control: No hay pandeos, abombamientos ni flexiones. Introducir el destornillador en el orificio. Levantar las cubiertas de los ejes huecos. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 87 – Los ejes huecos ya no giran al apretar los tornillos prisioneros. 5. Empujar el pivote con el mandril de expansión hasta el tope en los ejes huecos. 6. Apretar los tornillos de sujeción. Tamaño de tornillos y par de EHMX-EGC- apriete [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 88 • Enroscar el tornillo en la rosca G1. • Extraer el cono del mandril de expansión. Tamaño de la rosca EHMX-EGC- 7. Aflojar los tornillos. 8. Levantar las medias cáscaras. 9. Empujar los acoplamientos hasta el tope sobre los pivotes. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 89 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento Apretar el tornillo ligeramente: è Todos los acoplamientos están fijados. Solo con EHMX 185 • Presionar los tapones en el tubo de unión. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 90 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento Con posición izquierda/derecha del motor 1. Colocar el tubo de unión en los acoplamientos. 2. Continuar con el punto 8. (è Página 92). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 91 árbol de transmisión) 4. Fijar el reductor en la superficie de montaje. 5. Empujar los acoplamientos hasta el tope sobre los pivotes. 6. Apretar los tornillos ligeramente. Control: Los acoplamientos están fijados por ambos lados. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 92 8. Aflojar ligeramente los torillos de los acoplamientos. 9. Alinear los acoplamientos centrados. 10.Respetar la profundidad de inserción B del eje. Profundidad de EHMX-EGC- inserción 10,2 13,1 21,6 26 [mm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
- Página 93 13.Fijar el tubo de unión a la media cáscara de modo uniforme y simétrico. 14.Apretar los tornillos. Tamaño de tornillos y par de EHMX-EGC- apriete M4x16 M5x18 M10x30 M12x40 [Nm] Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 94: Motor Con Freno (Emms
• Empujar el motor sobre el eje X. Control: Posición correcta de los cubos de acoplamiento entre sí. • Unir las bridas de motor. Pares de apriete M4: 3 Nm M6: 10 Nm M8: 18 Nm Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 95: Componentes Complementarios
• Montar los componentes complementarios en el eje Z. La interfaz correspondiente debe consultarse en el modelo CAD (è 1.1 Datos técnicos). • Conectar los componentes complementarios al potencial de tierra (è 7.2 Puesta a tierra). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 96: Instalación
Iniciar los trabajos en conectores e interfaces solo después de que la tensión residual haya descendido hasta un valor no peligroso (è Documentación de los controladores utilizados). • Volver a conectar las tensiones solo después de finalizar los trabajos. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 97 Lesiones a causa de latigazos. • Cortar los tubos flexibles en ángulo recto. • Introducir los tubos flexibles hasta el tope en los racores. • Comprobar que los tubos flexibles estén bien fijados. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 98: Puesta A Tierra
2. Colocar los terminales de los cables de puesta a tierra entre la arandela dentada y el disco. 3. Apretar la tuerca o el tornillo (par de apriete: 4 Nm). Arandela dentada Disco Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 99: Puntos De Puesta A Tierra En Sistema De Un Eje
• Conectar el punto de puesta a tierra 2 del módulo Y con el punto de puesta a tierra 3 del arrastrador con baja impedancia. • Conectar los componentes complementarios con el punto de puesta a tierra 3 del arrastrador con baja impedancia. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 100: Puntos De Puesta A Tierra Del Pórtico Con Un Eje De Movimiento
• Conectar el punto de puesta a tierra 3 del arrastrador con el punto de puesta a tierra 4 del módulo Z con baja impedancia • Conectar los componentes complementarios con punto de puesta a tierra 5 con baja impedancia. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 101: Puntos De Puesta A Tierra En El Pórtico Con Dos Ejes De Movimiento
• Conectar los componentes complementarios con el punto de puesta a tierra 5 del arrastrador con baja impedancia. Dependiendo del pedido, los puntos de puesta a tierra 3 y 4 pueden estar ejecutados como uno o dos puntos de puesta a tierra. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 102: Puntos De Puesta A Tierra En El Pórtico Con Tres Ejes De Movimiento
• Conectar el componentes complementario con punto de puesta a tierra 7 con baja impedancia. Dependiendo del pedido, los puntos de puesta a tierra 3 y 4 pueden estar ejecutados como uno o dos puntos de puesta a tierra. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 103: Cables Y Tubos Flexibles
Multipolo 2 (opcional) -3X2 7.3.2 Tubos flexibles Los tubos flexibles deben ser identificables de forma inequívoca. Color Función Negro Avance del accionamiento neumático Plateado Retroceso del accionamiento neumático Azul Para aplicaciones específicas del cliente Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 104 Instalación Tamaño de tubo flexible Radio DHMZ-DGSL- de curvatura mínima PUN-3x0,5 12 mm PUN-4x0,75 17 mm PUN-6x1 26,5 mm Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 105: Distribución De Cadenas De Arrastre En Módulos Z
Para ocupación específica del cliente Cables con conectores tipo zócalo Cable de puesta a tierra 1) Vista del extremo abierto de la cadena de arrastre, módulo Z a la izquierda de la cadena de arrastre Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 106: Distribución De Cadenas De Arrastre En Módulos Y
Cable del encoder y cable de puesta a tierra Cables con conectores tipo zócalo Para ocupación específica del cliente Para ocupación específica del cliente 1) Vista del extremo abierto de la cadena de arrastre Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 107 Cable del encoder y cable de puesta a tierra Cables con conectores tipo zócalo Para ocupación específica del cliente Para ocupación específica del cliente Para ocupación específica del cliente 1) Vista del extremo abierto de la cadena de arrastre Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 108: Distribución De Cadenas De Arrastre En Módulos X
1. Desplazar el carro del módulo Y hasta el tope final de modo que la longitud máxima posible de la cadena de arrastre quede plana. 2. Tender los cables y tubos flexibles de la cadena de arrastre Z en la cadena de arrastre Y. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 109: Control De La Cadena De Arrastre
Control de la cadena de arrastre • Ejecutar el movimiento de las cadenas de arrastre a lo largo de toda la carrera respectiva. – La cadena de arrastre debe poder moverse sin impedimentos. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 110: Puesta A Punto
– Instalación y funcionamiento de sistemas neumáticos – Instalación y funcionamiento de sistemas de manipulación – Documentación del producto. Para recibir asistencia: • Contactar con el representante regional de Festo. Más información è www.festo.com/sp. Nota La fuente de alimentación no está desconectada. - Página 111 Advertencia Eje de conexión en rotación al descubierto. Lesiones debidas a arrastramiento y quemaduras. • Instalar dispositivos de protección adecuados, p. ej. rejillas protectoras, tapas. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español...
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Página 112: Interruptor De Final De Carrera
3. Iniciar un recorrido de prueba a velocidad de marcha lenta: – Aumentar la velocidad progresivamente hasta alcanzar la velocidad de desplazamiento máxima necesaria. – Eliminar los fallos que puedan aparecer (è 12 Eliminación de fallos). 4. Finalizar el recorrido de prueba. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 113: Funcionamiento
Si las condiciones cambian durante el funcionamiento real: • Respetar la velocidad de giro límite del eje de conexión (KSK). Velocidad de giro máxima permitida n dependiente de la longitud L1. KSK-50 KSK-70 KSK-80 KSK-120 KSK-185 Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 114: Cuidados Y Mantenimiento
– la instalación y el funcionamiento de sistemas neumáticos – la instalación y funcionamiento de sistemas de manipulación – la documentación del producto. Para recibir asistencia: • Contactar con el representante regional de Festo. Más información: è www.festo.com. Nota La fuente de alimentación no está desconectada. -
Página 115: Limpieza
• Utilizar una bomba de engrase adecuada. Accesorios (è www.festo.com/catalogue). Especificaciones Intervalos de lubricación [km] 2500 Grasa de lubricación Véase la documentación de los ejes (è www.festo.com/sp) Cantidad de lubricante Véase la documentación de los ejes (è www.festo.com/sp) Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 116: Desconexión, Desmontaje, Eliminación
• Observar las directivas locales relativas a la eliminación de los subconjuntos. • Tratar los lubricantes (grasas, aceites) según las directivas vigentes sobre sustancias peligrosas y protección sanitaria. • Observar las directivas locales relativas a la eliminación de residuos y al medio ambiente. Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 117: Eliminación De Fallos
• Cambiar el acoplamiento. conexión Desfase excesivo • Respetar los valores límite. Deformaciones por tensiones • Orientar los ejes/carros. Si con el remedio no se consigue la eliminación de fallos (è 12.2 Reparación). Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... -
Página 118: Reparación
Eliminación de fallos 12.2 Reparación • Contactar con el servicio de asistencia técnica de Festo. De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de precisión y verificaciones pertinentes. Información sobre los repuestos y medios auxiliares (è www.festo.com/spareparts). -
Página 119: Apéndice Técnico
Rodamiento de bolas Disco para correa dentada/coronas de polea Acero de aleación fina Soporte multipolo Arrastrador Cadenas de arrastre Material sintético Tope Tapas ciegas Correas dentadas Policloropreno con fibra de vidrio y recubrimiento de nailon Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español... - Página 120 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347 0 Fax: +49 711 347 2144 e-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida service_international@festo.com la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.