Módulo Y Ehmy (Motor Incluido) - Festo YXC Serie Manual Del Usuario

3 Visión general
3.2.2 Módulo Y EHMY (motor incluido)
El módulo Y se compone de un eje lineal con accionamiento eléctrico.
El módulo Y mueve el módulo Z o los componentes complementarios del cliente a lo largo del eje Y.
EHMY-LP: Módulo Y en el sistema de un eje o en el pórtico con un eje de movimiento
EHMY-RP: Módulo Y en el pórtico con dos ejes de movimiento o en el pórtico con tres ejes de
movimiento
La diferencia principal es el método de fijación.
Sistema de manipulación
Sistema de un eje
Pórtico con un eje de movimiento
Pórtico con tres ejes de movimiento
Pórtico con dos ejes de movimiento
Estructura
En el sistema de un eje y en el pórtico con un eje de movimiento la posción del motor en el módulo Y
depende del pedido.
En el pórtico con dos ejes de movimiento y en el pórtico con tres ejes de movimiento la posición del
motor en el módulo Y depende de la posición del motor en el módulo X.
Motor módulo X
Derecha
Centro
Izquierda
En el lado del motor están dispuestos los elementos siguientes:
– Entrada y salida de la cadena de arrastre
– Multipolo para sensores (opcional)
Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español
Fijación del módulo Y
EHMY-LP en la superficie de fijación
EHMY-RP en el módulo X
Motor módulo Y
Derecha
Izquierda
Izquierda
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