Visión General; Estado De Entrega; Sistema De Manipulación Montado Completamente; Sistema De Manipulación Montado Parcialmente - Festo YXC Serie Manual Del Usuario

3 Visión general
3 Visión general
Los sistemas de manipulación se basan en 3 tipos de módulos: Módulo X, módulo Y y módulo Z.
Todas las figuras muestran ejemplos de la estructura de los módulos y de los sistemas de
manipulación. La ejecución real es distinta dependiendo del tamaño y del pedido.
3.1

Estado de entrega

Dependiendo del pedido el sistema de manipulación se entrega de la siguiente manera.
3.1.1 Sistema de manipulación montado completamente
Todos los módulos están conectados entre sí. Los motores están montados en los módulos (excepción:
Posición central del motor en el módulo X). Los cables y tubos flexibles están tendidos. Los
controladores y los accesorios del controlador están incluidos en el suministro.
3.1.2 Sistema de manipulación montado parcialmente
Los módulos no están conectados unos con otros. Los motores están montados en los módulos
(excepción: Posición central del motor en el módulo X). Los cables y tubos flexibles, los controladores y
los accesorios de controladores están incluidos en el suministro.
3.2 Tipos de módulos
3.2.1 Módulo X EHMX (motor incluido)
El módulo X se compone de 2 ejes lineales paralelos con un accionamiento eléctrico común.
El módulo X mueve el módulo Y a lo largo de los ejes X.
En el carro de los ejes X hay adaptadores montados para la conexión del módulo Y.
Estructura
El motor está unido a ambos ejes X mediante un eje de conexión. La posición del motor y de la cadena
de arrastre depende del pedido.
En el lado del motor están dispuestos los elementos siguientes:
• Cadena de arrastre
• Multipolo para sensores (opcional)
20 Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español