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Puesta a punto
8.2
Interruptor de final de carrera
Como interruptores de final de carrera se han montado sensores de proximidad.
Si es necesario desplazar los sensores de proximidad se debe tener en cuenta lo siguiente:
Marcar la posición de los sensores de proximidad antes del desplazamiento, para poder volver a
ajustar la posición básica si fuera necesario.
Respetar los pares de apriete (è Instrucciones de utilización de los sensores de proximidad
suministradas).
Adaptar las tapas de ranura correspondientemente si es necesario.
Comprobar colisiones en el sistema de manipulación.
Comprobar la posición correcta de los sensores de proximidad en el ciclo de prueba.
8.3
Ciclo de prueba
Antes de la puesta a punto definitiva, el encargado de la misma debe llevar a cabo lo siguiente.
1. Retirar los elementos de bloqueo de los componentes móviles
(è 2.4.3 Fijación durante el transporte y el montaje).
2. Ejecutar un recorrido de control a velocidad de marcha lenta:
– Determinar el sentido de los movimientos. A pesar de usar el mismo control, los
motores/reductores del mismo tipo pueden girar en sentidos opuestos si la conexión/montaje
son distintos.
– Comprobar la función de los sensores de proximidad.
3. Iniciar un recorrido de prueba a velocidad de marcha lenta:
– Aumentar la velocidad progresivamente hasta alcanzar la velocidad de desplazamiento máxima
necesaria.
– Eliminar los fallos que puedan aparecer (è 12 Eliminación de fallos).
4. Finalizar el recorrido de prueba.
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Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español