Sistemas De Manipulación; Sistema De Un Eje Yxcs - Festo YXC Serie Manual Del Usuario

3 Visión general
3.3 Sistemas de manipulación
Un sistema de manipulación se compone de hasta 3 módulos.
Sistema de
manipulación
Sistema de un eje
Pórtico con un eje
de movimiento
Pórtico con dos
ejes de movimiento
Pórtico con tres
ejes de movimiento
1) Módulo básico con 2 ejes paralelos
2) Módulo básico
• Tener en cuenta la posición de montaje (è 1.4 Posición de montaje permitida).
3.3.1

Sistema de un eje YXCS

Función
El sistema de un eje mueve linealmente un componente complementario del cliente.
Estructura
La figura siguiente muestra un ejemplo de la estructura básica del sistema de un eje.
4
5
1
Eje Y
2
Cadena de arrastre
3
Motor (opcional)
Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español
Módulo X
–
–
1)
EHMX
1)
EHMX
Módulo Y
2)
EHMY-LP
2)
EHMY-LP
EHMY-RP
EHMY-RP
4
Adaptador de componentes complementarios
5
Elementos de fijación
Módulo Z
–
EHMZ/DHMZ
–
EHMZ/DHMZ
3
2
1
27