Synchroner Und Asynchroner Betrieb - Balluff BTL7-S5 Serie Manual De Instrucciones

BTL7-S5_ _(B) -M _ _ _ _ -P-S32/S115/S147/KA_ _/FA_ _
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
6
SSI-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.4

Synchroner und asynchroner Betrieb

Synchroner Betrieb
Für regeltechnische Anwendungen ist häufig ein gleichmä-
ßiges und kurzes Timing erforderlich. Die Positionsverzö-
gerung t soll möglichst kurz und konstant sein. In
D
geschlossenen Regelkreisen ist daher der synchrone
Betrieb vorgesehen. Dabei passt sich der interne Messzyk-
lus an den externen Abtastzyklus an.
Folgende Grafik verdeutlicht diesen Zusammenhang:
Clk
Data
externer
Abtastzeitpunkt
interner Abtastzeit-
punkt + Verarbeitung
neuer Wert vorhanden
Positionsverzögerung
Asynchroner Betrieb
Beim asynchronen Betrieb ist die externe Abtastfrequenz
unabhängig von der internen Abtastfrequenz des BTL.
Dadurch ist je nach externem Abfragezeitpunkt die Posi-
tion mehr oder weniger aktuell, die Positionsverzögerung t
ist nicht konstant. Sie ist im ungünstigsten Fall gleich der
internen Abtastperiode. Das BTL arbeitet intern immer mit
seiner maximal möglichen Abtastfrequenz. Die maximale
Abtastfrequenz f ist auf Grund des Messprinzips
A,max
abhängig von der Nennlänge des BTL.
Clk
Data
externer
Abtastzeitpunkt
interner Abtastzeit-
punkt + Verarbeitung
neuer Wert vorhanden
Positionsverzögerung
16 deutsch
Im synchronen Betrieb müssen zwei Randbedingungen
beachtet werden:
– Die externe Abtastfrequenz f
62,5 Hz < f < f
A A,max
Abtastfrequenz f
A,max
dargestellt.
– Die Abtastfrequenz sollte möglichst konstant sein.
Die Abtastfrequenz ist der Kehrwert der Zeit
zwischen zwei Clock-Paketen und darf nicht mit
der SSI-Clockfrequenz verwechselt werden.
Die folgende Grafik zeigt das Verhalten zwischen interner
und externer Abtastung im asynchronen Betrieb:
D
muss sich im Bereich
A
befinden. Die maximal zulässige
ist in Bild 8-1 auf Seite 20