Página 1
Cat. No. I130E-ES-02 Personalizado para su máquina Modelo: 3G3RX Entrada trifásica clase de 200 V, de 0,4 a 55 kW Entrada trifásica clase de 400 V, de 0,4 a 132 kW GUÍA RÁPIDA...
Se han adoptado todas las precauciones en la preparación de este manual. No obstante, Omron no asume responsabilidad alguna por los errores u omisiones. También se asumen responsabilidades por los daños que se deriven del uso de la información que incluye esta publicación.
Guía rápida del RX 1 ESPECIFICACIONES................3 1.1 Al recibir el convertidor ......................3 1.2 Especificaciones técnicas ...................... 4 1.3 Potencia nominal ........................5 2 INSTALACIÓN ..................6 2.1 Tamaño de tornillos y par de apriete .................. 6 2.2 Símbolos del terminal, tamaño cableado y par de apriete ..........6 2.3 Dimensiones para instalación ....................
Guía rápida del RX 1 ESPECIFICACIONES 1.1 Al recibir el convertidor Lleve a cabo la siguiente comprobación después de recibir el convertidor: • Inspeccione si el convertidor presenta daños. Si parece que está dañado después de recibirlo, póngase en contacto con el proveedor. •...
Guía rápida del RX 1.2 Especificaciones técnicas Modelo de 3G3RX- Especificaciones Pulso senoidal de fase a fase con modulación por ancho de pulso (PWM) (control vectorial sin sensor, control vectorial de lazo cerrado Métodos de control con realimentación del motor y V/F) Rango de frecuencia de salida 0,10 a 400,00 Hz Valor digital seleccionado: ±0,01% de frecuencia máxima...
Guía rápida del RX 2 INSTALACIÓN 2.1 Tamaño de tornillos y par de apriete Circuito principal Opcional Circuito de control Relé AM,AMI,H,O,O2,OI,L,FM, FW, 8, 7, Tipo 3G3RX- R(L1),S(L2),T(L3), Tierra PD(+1),P(+), Ro, To 6, 5, 4, 3, 2, 1, CM1,PLC,P24,CM2, AL0,AL1,AL2 U(T1),V(T2),W(T3) (símbolo) N(–),RB...
INSTALACIÓN 2.3 Dimensiones para instalación Figura 1 Figura 2 2-7 2-6 Figura 3 Figura 4 2-10 (modelos A2300 y A4300) 2-12 (A2370, A2450, A2550, A4370, modelos A4450 y A4550) 10 (modelos A2300 y A4300) 12 (modelos A2370, A2450, A2550, A4370, A4450 y A4550) Guía rápida de referencia del RX...
Página 10
Guía rápida del RX Figura 5 Dimensiones en mm Modelo de convertidor Tensión Figura 3G3RX- Peso (kg) A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 13,6 Trifásica 200 V A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550 A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075...
INSTALACIÓN 2.4 Espacio en el entorno de instalación Deje suficiente espacio para que Circulación de aire los conductos de cableado superiores e inferiores no obstruyan el flujo de aire de refrigeración. Convertidor *1 10 cm mín. 5 cm mín. 5 cm mín. *2 10 cm mín.
Guía rápida del RX 2.5 Descripción del cableado Resistencia de freno Reactancia de c.c. (opcional) (opcional) PD/+1 N/– R/L1 U/T1 V/T2 S/L2 T/L3 W/T3 Trifásico 200 Vc.a. Trifásico 400 Vc.a. Cables de cortocircuito Para conectar la fuente de alimentación del circuito de control y del circuito principal de potencia por separado, Salida de relé...
Página 13
INSTALACIÓN Disposición de terminales Modelos aplicables 3G3RX-A2004 a A2037 3G3RX-A4004 a A4037 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Ro, To: M4 Terminal de tierra: M4 Otros: M4 PD/+1 Indicador LED de carga Si no usa la reactancia de c.c., mantenga conectado puente Puente de cortocircuito de cortocircuito PD/+1 –...
Guía rápida del RX 3G3RX-A2450 3G3RX-A4450 a A4550 Ro To Indicador LED de carga Ro, To: M4 Terminal de tierra: M8 Otros: M8 R/L1 S/L2 T/L3 PD/+1 N/– U/T1 V/T2 W/T3 Puente de cortocircuito PD/+1 – P/+ Terminal de tierra con puente de cortocircuito (área sombreada) Si no usa la reactancia de c.c., para cambio de funcionalidad del filtro CEM...
Página 15
INSTALACIÓN Salida de tensión analógica multifunción Configuración de fábrica: Frecuencia de salida 2 mA máx. Salida de corriente analógica multifunción Configuración de fábrica: Frecuencia de salida 4 a 20 mA (impedancia máx. 250 ) Salida de monitorización PWM Configuración de fábrica: Frecuencia de salida 0 a 10 Vc.c.
Guía rápida del RX 2.8 Configuración de entradas digitales NPN/PNP NPN con fuente de alimentación interna (para salidas de NPN) NPN con fuente de alimentación externa (para salidas de NPN) Puente de cortocircuito 24 Vc.c. 24 Vc.c. DC24V Unidad de salida, etc. Unidad de salida, etc.
PROGRAMACIÓN RX 3.2 Navegación El operador digital LCD tiene cuatro modos de display, que se pueden seleccionar presionando o la tecla de navegación. Además, existen otros 3 modos denominados modo de lectura, modo de escritura y modo opcional. En cualquier modo del display, se puede cambiar al modo de lectura o al modo de escritura mediante la tecla o la tecla , y cambiar al modo...
Guía rápida del RX 3.4 Inicialización Utilice la siguiente secuencia para inicializar los parámetros. Configure el parámetro b084 a “2” y el parámetro b180 a “1”. Ejemplo en display Descripción Presione la tecla Página anterior Con las teclas Página anterior, Página o Página siguiente hasta que se muestre siguiente, Subir y Bajar seleccione el modo de función.
PROGRAMACIÓN RX Código Nombre function Nivel del límite b022 (0,20 a 2,00) x corriente 1,50 x corriente (0,20 a 1,50) x corriente 1,20 x corriente de sobrecarga nominal (A) 04 a 55kW nominal (A) nominal (A) nominal (A) (0,20 a 1,80) x corriente Nivel del límite b025 de sobrecarga 2...
Guía rápida del RX • Ahora active el comando RUN desde la fuente seleccionada. El LED RUN se encenderá. • El motor debe empezar a girar. • Desactive el comando RUN o presione la tecla STOP para detener la rotación del motor. 3.7 Autotuning (en los modos de control vectorial) El convertidor RX tiene la función de autotuning para obtener el rendimiento más adecuado en el control del motor, mediante la medición automática de las constantes del motor.
PROGRAMACIÓN RX El siguiente diagrama muestra el procedimiento de autotuning con rotación del motor Paso 1: Establezca el Paso 2: Establezca la Paso 3: Active el autotuning tamaño y los frecuencia base polos del motor y la tensión AVR H001 A003 H003 Frecuencia base...
Guía rápida del RX 3.8 Ajuste de rampas El perfil de frecuencia básica (velocidad) se define con los Frecuencia parámetros del grupo “F”, tal como se muestra a la derecha. de salida F002 F003 La frecuencia de marcha seleccionada esta en Hz, pero la aceleración y la deceleración se especifican en la duración total A004 del tiempo de la rampa (de cero a la frecuencia máxima, o de...
PROGRAMACIÓN RX Esta tabla muestra las diferentes formas de rampas Ajuste Curva Línea Curva en S Curva en U Curva en U inversa Curva en EL-S A097 Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia (Perfil de aceleración) A098 (Perfil de deceleración) Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo...
Página 24
Guía rápida del RX • Se puede seleccionar la inyección de c.c. mediante la configuración de A051 a 02 (detección de frecuencia). En este caso, la inyección de c.c. funciona cuando la frecuencia de salida llega a la especificada en A052 mientras el comando RUN todavía está...
PROGRAMACIÓN RX 3.10 Curva V/f El convertidor genera la salida del motor según el algoritmo V/f seleccionado en Par constante el parámetro A044. El valor predeterminado de fábrica es par constante (“00”). A044=00 100% Consulte la siguiente descripción como ayuda para elegir el mejor algoritmo de control de par para su aplicación: •...
Guía rápida del RX Refuerzo de par automático. Use la compensación de tensión (A046) y la compensación de deslizamiento (A047) para obtener un mejor rendimiento en el modo de refuerzo de par automático (A041=01) ajustando automáticamente la frecuencia y la tensión de salida en función de la carga.
PROGRAMACIÓN RX Para la entrada [O] y mediante los parámetros A013 y A014 se puede seleccionar el Frecuencia máx. rango de entrada de tensión. Los parámetros A011 y A012 seleccionan la frecuencia inicial y final del rango de frecuencia de salida convertido, respectivamente. Cuando la línea no empieza en el origen (A011 y A013 >...
Página 28
Guía rápida del RX Tabla resumen de la función de entrada Código Símbolo Nombre de función Descripción de opción de terminal SET3 Configurar (seleccionar) El convertidor utiliza los parámetros del tercer motor para generar la salida de frecuencia tercer motor al motor Reset de convertidor Se realiza la operación de reset de la condición de fallo, la salida del motor se desactiva...
Página 29
PROGRAMACIÓN RX Tabla resumen de la función de entrada Código Símbolo Nombre de función Descripción de opción de terminal Entrada de programación de usuario 1 ON Entrada de propósito general (1) a (8) bajo la programación de usuario Entrada de programación de usuario 2 Entrada de programación de usuario 3 Entrada de programación de usuario 4 Entrada de programación de usuario 5 OFF...
Guía rápida del RX 3.14 Salidas digitales Los códigos de función de la tabla siguiente permiten asignar diferentes opciones a las salidas lógicas (terminales [11] a [15] y [AL]) en los parámetros C021 a C026. Tabla resumen de la función de salida Código Símbolo de Nombre de función...
Página 31
PROGRAMACIÓN RX Tabla resumen de la función de salida Código Símbolo de Nombre de función Descripción de opción terminal Señal de marcha directa El convertidor está moviendo el motor en sentido de marcha directa Señal de marcha inversa El convertidor está moviendo el motor en sentido de marcha inversa Señal de error grave El convertidor se está...
Guía rápida del RX 3.15 Salidas analógicas Existen varios monitores disponibles a través de las salidas analógicas [AM], [AMI] o la salida PWM [FM]. Parámetro Nombre de parámetro Descripción C027 Selección de FM 00: Output FQ (frecuencia de salida) 01: OI (corriente de salida) 02: Output TRQ (par de salida) 03: Pulse FQ (frecuencia de salida digital) 04: Output V (tensión de salida)
PROGRAMACIÓN RX • Mediante la conmutación de terminales (b040=01) se seleccionan los valores de límite de par establecidos en los límites de par 1 a 4 (b041 a b044), se conmutan según la combinación de los estados de los terminales de conmutación de límite de par 1 y 2 (TRQ1 y TRQ2) asignados a las entradas digitales.
Guía rápida del RX 3.18 Sobrecarga termoelectrónica La detección de sobrecarga térmica protege al convertidor y al motor del sobrecalentamiento debido a una carga excesiva mediante una curva de corriente/tiempo inversa para determinar el punto de disparo. La curva de característica depende de la configuración del valor nominal en b049 y es exclusiva para el convertidor y el motor, pero la tasa de reducción que depende de la frecuencia se podría seleccionar en el parámetro b013 Tiempo de disparo (s)
PROGRAMACIÓN RX carga. El límite superior se define mediante b083 mientras que el inferior es de 3 KHz con una tasa de reducción de 2 KHz por segundo. Si la corriente de salida baja por debajo del –5% de cada nivel, la función se restablecerá. Parámetro Nombre de parámetro Descripción...
Guía rápida del RX La supresión de disparo por sobrecorriente. La función monitoriza OC LAD STOP = activado la corriente del motor y cambia activamente el perfil de frecuencia Corriente Aproximadamente el 150% de la corriente de salida para mantener la corriente del motor por debajo del 150% del motor nominal del convertidor de la corriente nominal del motor.
PROGRAMACIÓN RX 3.23 Parada controlada ante pérdida de alimentación Esta función está diseñada para realizar una parada controlada y evitar la marcha libre del motor cuando se pierde la alimentación durante el modo Run. El convertidor controla la tensión del bus c.c. interno a la vez que decelera el motor usando la energía regenerativa para mantener el bus de c.c.
Guía rápida del RX b052 > Tensión de c.c. del circuito principal b052 Tensión de c.c. del circuito principal tras la recuperación tras la recuperación Tensión de c.c. del circuito principal Tensión P-N del circuito principal Tensión P-N del circuito principal en la recuperación de la alimentación Vpn (V) Vpn (V)
LISTA DE PARÁMETROS Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Nº de registro de función de Modbus d022 Monitorización del nivel de estado para 101Dh 1: Vida útil del condensador de la placa de circuito principal mantenimiento 2: Reducción de las rpm del ventilador de refrigeración d023 Contador de programa...
Página 40
Guía rápida del RX Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Prede- de función registro termi- modo nado Modbus A006 Selección O2 00: [O2] solo – 1206h 01: [O/OI-P] referencia de frecuencia auxiliar (no reversible) 02: [O/OI-PM] referencia de frecuencia auxiliar (reversible) 03: [OFF] O2 desactivada ...
Página 41
LISTA DE PARÁMETROS Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Prede- de función registro termi- modo nado Modbus A044 Selección de características V/F 00: VC (características de par constante) – 123Eh 01: VP (características especiales de par reducido) 02: V/VF libre (características libres) 03: SLV (control vectorial sin sensor) 04: 0SLV (control vectorial sin sensor 0-Hz)
Página 42
Guía rápida del RX Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Prede- de función registro termi- modo nado Modbus A081 Selección AVR 00: Siempre ON – 1269h 01: Siempre OFF 02: OFF durante la deceleración ...
LISTA DE PARÁMETROS Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Prede- de función registro termi- modo nado Modbus A142 Configuración de la frecuencia de operación del 00: Operador (operador digital (F001)) – 12B0h operador B 01: VR (Operador digital (Potenciómetro FREQ)) (activado si se usa 3G3AX-OP01)
Página 44
Guía rápida del RX Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus b022 Nivel del límite de sobrecarga 0,20 x corriente nominal a 2,00 x corriente nominal 1317h (0,4 a 55 kW) 0,20 x corriente nominal a 1,80 x corriente nominal...
Página 45
LISTA DE PARÁMETROS Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus b052 Nivel de deceleración de parada de la función 0,0 a 1.000,0 1336h 360/720 ininterrumpida durante fallo momentáneo de la alimentación ...
Guía rápida del RX Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus b111 Tensión V/F libre 6 0,0 a 800,0 1372h b112 Frecuencia V/F 7 0 a 400 1373h ...
Página 47
LISTA DE PARÁMETROS Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus C034 Selección lógica del contacto del terminal de salida 00: NA – 1422h multifunción 14 01: NC ...
Página 48
Guía rápida del RX Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus C085 Ajuste del termistor 0,0 a 1.000,0 – 1459h Ajuste predeter- minado de fábrica C091 Selección del modo de depuración Use “00”.
LISTA DE PARÁMETROS Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus C156 Selección de la operación de la señal de la 00: AND – 14A0h salida lógica 5 01: O 02: XOR ...
Guía rápida del RX Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus H230 Parámetro del 2º motor R1 (datos de autotuning) 0,001 a 65.535 2524h 2525h ...
Página 51
LISTA DE PARÁMETROS Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus P031 Tipo de entrada para tiempo 00: OPE (Operador digital) – 161Fh de aceleración/deceleración 01: Opción 1 02: Opción 2 03: EzSQ (programación de usuario) ...
Página 52
Guía rápida del RX Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus P069 Selección de la dirección de retorno a cero 00: FWD (lado directo) 164Fh 01: REV (lado inverso) ...
LISTA DE PARÁMETROS 4.7 Grupo de parámetros F Código Nombre de función Elementos para configuración y monitorización Unidades Edición Nº de Predeter- de función registro minado modo Modbus 0001h 0,0/frecuencia de arranque a 1ª/2ª/3ª frecuencia máx. Configuración/monitorización de la frecuencia ...
Página 54
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu Austria Francia Países Bajos España Tel: +43 (0) 2236 377 800 Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00...