Tabla de contenido
Publicidad
REFUdrive 500 RD52
ESC
M ON
PROG
ENTER
START
STOP
+
-
Comunicación por telegramas
DOK-RD500*-RD52*******-IB02-ES-P
Un esclavo no puede tomar nunca por sí mismo la iniciativa de una
transmisión. No es posible el intercambio directo de mensajes entre los
distintos esclavos. La comunicación tiene lugar en modo semidúplex.
La función de maestro no se puede traspasar (sistema Single-Master).
ALARM
ALARM
READY
READY
ON
ON
ESC
M ON
PROG
ENTER
START
STOP
+
-
d r iv e 5 0 0
d r iv e 5 0 0
Fig. 4-35:Comunicación USS
El maestro envía telegramas (telegramas de tarea) a los esclavos y
espera de cada esclavo activado un telegrama de respuesta.
Un esclavo tiene que enviar un telegrama de respuesta cuando:
• ha recibido un telegrama de tarea sin errores y
• ha sido direccionado en este telegrama de tarea.
Un esclavo no debe transmitir si no se cumplen estos requisitos, el
esclavo ha sido activado en broadcast (ver página 4-42Telegrama
Broadcast ) o está activado el bit especial (ver página 4-41 Telegrama
especial).
Para el maestro existe la comunicación con el esclavo en cuestión si, al
cabo de un tiempo de procesamiento definido (retardo de respuesta, ver
Fig. 4-36:Intercambio de datos USS) un telegrama de respuesta del
esclavo.
Véase también 4-45 Identificación de tareas y respuestas (AK)
Desarrollo del intercambio de datos
Para poder identificar claramente el inicio de un telegrama, está prescrito
insertar antes del STX una pausa de inicio sin caracteres con una
duración de, al menos, 2 caracteres. La pausa de inicio forma parte del
ALARM
READY
ON
ESC
M ON
PROG
ENTER
START
STOP
+
-
d r iv e 5 0 0
4-35
Instalación eléctrica
Publicidad
Tabla de contenido
