Descripción De Los Elementos Pkw; Identificación De Tareas Y Respuestas (Ak) - Rexroth Indramat REFUdrive 500 RD52 Instrucciones De Servicio

Aparatod de regulación de accionamientos regulación orientada al campo
Tabla de contenido

Publicidad

REFUdrive 500 RD52
Descripción de los elementos PKW
DOK-RD500*-RD52*******-IB02-ES-P
Si sólo se deben transmitir datos PZD en el bloque de datos netos, el
número de elementos PKW también puede ser 0 (tipos 3 y 4).
Véase también el capítulo X Descripción de los elementos PKW.
Área PZD
El área PZD contiene las señales necesarias para la AUTOMATIZACIÓN:
• Palabra de control y valores nominales (del maestro al esclavo),
• Palabra de estado y valores reales (del esclavo al maestro).
Especificación según USS:
• En PZD1 se tiene que transferir siempre la palabra de control o la
palabra de estado, según la dirección de transferencia.
• En PZD2 se transmite siempre el valor nominal principal o el valor real
principal.
Si sólo se deben transmitir datos PKW en el bloque de datos netos, el
número de elementos PZD también puede ser 0. (tipo 5).
Véase también Fig. 4-49: Bloque de datos netos USS
.
PKE (identificación de parámetros)
Fig. 4-50: Área PKW USS
Identificación de tareas y respuestas (AK)
En la identificación de tareas están codificadas las tareas impuestas al
esclavo por el maestro. El esclavo procesa la tarea y forma la
correspondientes respuesta que se transmite igualmente en forma
codificada como identificación de respuesta al maestro.
Las identificaciones de tarea y de respuesta están definidas de modo que
una tarea o una respuesta quedan identificadas claramente por la
identificación de parámetro (PKE = AK + PNU). Determinadas tareas o
4-45
Instalación eléctrica

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Productos relacionados para Rexroth Indramat REFUdrive 500 RD52

Tabla de contenido