Asignación Del Byte De Dirección; Telegrama De Reflexión; Formación De Bcc - Rexroth Indramat REFUdrive 500 RD52 Instrucciones De Servicio

Aparatod de regulación de accionamientos regulación orientada al campo
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4-42
Instalación eléctrica
Asignación del byte de dirección
Los distintos bits en el byte de dirección están asignados como sigue:
Fig. 4-47: Bits de dirección USS
Nota:
El bit 7 (telegrama especial) tiene la máxima prioridad; el bit 5
(Broadcast) tiene la prioridad ante el bit 6 (telegrama de
reflexión).
El esclavo devuelve el byte de dirección ADR en el telegrama
de respuesta (telegrama de reflexión) sin modificación al
maestro.
Telegrama Broadcast
En el modo Broadcast, el maestro envía un telegrama a todos los
esclavos que se encuentran en el bus. En el telegrama de tarea, el "bit de
Broadcast" en el byte de dirección está ajustado a lóg. 1. En este caso,
los bits de dirección no tienen efecto. Por parte de los esclavos sólo se
evalúa el área PZD. Los distintos esclavos no envían ningún telegrama
de respuesta a un telegrama Broadcast.
Telegrama de reflexión
El maestro del bus tiene la posibilidad de solicitar un telegrama de
reflexión del esclavo.
Secuencia:
El maestro envía un telegrama al correspondiente usuario esclavo. Este
telegrama se distingue del telegrama normal porque el bit nº 6 del byte de
dirección está activado (= lóg. 1). El esclavo no evalúa este telegrama,
sino que lo devuelve (refleja) sin ninguna modificación al maestro.
Mediante el telegrama de reflexión se puede comprobar la transferencia
de datos entre el maestro y el esclavo. Esta función resulta útil en una
puesta en servicio paulatina o en la delimitación de un fallo.
Formación de BCC
BCC (Block Check Character). El byte BCC se determina a través de la
vinculación EXOR por bits y sirve para la transferencia segura de los
datos.
REFUdrive 500 RD52
DOK-RD500*-RD52*******-IB02-ES-P

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