Respuesta Con Palabra Índice (Ind); Descripción De Los Elementos Pzd; Estructura Del Área Pzd - Rexroth Indramat REFUdrive 500 RD52 Instrucciones De Servicio

Aparatod de regulación de accionamientos regulación orientada al campo
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REFUdrive 500 RD52
Bit AK nº
Función
15 14 13 12
Maestro a esclavo
0 1 0 0
Transferir PWE (array palabra)
0 1 0 1
Transferir PWE (array palabra doble)
1 0 0 0
Modificar PWE (array palabra doble)
Descripción de los elementos PZD
DOK-RD500*-RD52*******-IB02-ES-P
Respuesta con palabra índice (IND)
PKE
Fig. 4-58: USS Respuesta con palabra índice
Estructura del área PZD
El área de datos de proceso es independiente del área PKW y representa
la segunda parte en el bloque de datos netos.
La estructura del área PZD es siempre la misma con respecto al orden
de sus elementos (palabras) y sólo se distingue de su estructura estándar
por el número de valores nominales y reales transmitidos.
Fig. 4-59: Área PZD USS
Low-Byte
Función:
y(<=254)
Transferencia del PWE que se encuentra en
el elemento "y+1" del array
y(<=254)
Función como arriba, pero PWE como
palabra doble
y(<=254)
Escribir PWE en tamaño de palabra doble en
el elemento "y+1" del array
4-49
Instalación eléctrica
IND

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