Codificación De Datos; Longitud Del Telegrama; Telegrama Especial - Rexroth Indramat REFUdrive 500 RD52 Instrucciones De Servicio

Aparatod de regulación de accionamientos regulación orientada al campo
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REFUdrive 500 RD52
DOK-RD500*-RD52*******-IB02-ES-P
Codificación de datos
STX (Start of Text)
LGE (longitud del
telegrama)
ADR (byte de dirección)
Caracteres netos
Bloque de datos netos
BCC
Fig. 4-44: Codificación de datos USS

Longitud del telegrama

El intercambio de telegramas tiene lugar con una longitud de telegrama
fija. Esta longitud se tiene que ajustar de forma fija antes de la primera
puesta en servicio.
La longitud del telegrama comprende el bloque de datos netos (n
caracteres netos), el byte de dirección ADR y el byte de aseguramiento
de datos BCC. De ello resulta para la longitud de telegrama fija:
Fig. 4-45: Longitud del telegrama USS
Están disponibles las siguientes longitudes fijas para el telegrama que se
distinguen únicamente por la longitud del bloque de datos netos:
Tipo 1
4/2 palabras
Tipo 2
4/6 palabras
Tipo 3
0/2 palabras
Tipo 4
0/6 palabras
Tipo 5
4/0 palabras
Fig. 4-46: Tipo de telegrama USS

Telegrama especial

El maestro de bus tiene la posibilidad de transmitir telegramas especiales
a esclavos que soportan esta función.
Los aparatos de la serie REFUdrive 500 no soportan esta función; no
evalúan los telegramas con el bit 7 activado en el byte de dirección
(telegrama especial) y tampoco responden a ellos.
Instalación eléctrica
Caracteres ASCII: 02 Hex.
1 byte, contiene la longitud del telegrama como
número binario.
Véase el siguiente capítulo Longitud del
telegrama.
1 byte, contiene la dirección del esclavo y el tipo
de telegrama como número binario.
Véase el capítulo Asignación del byte de dirección.
1 byte c.u., contenido en función de la tarea.
El bloque de datos netos se puede programar en
distintas longitudes.
Véase el capítulo Longitud del telegrama.
Carácter de aseguramiento de datos (Block Check
Character).
Ley de formación: véase el capítulo Formación del
BCC.
= n
+
LGE
2
12 bytes
20 bytes
4 bytes
12 bytes
8 bytes
4-41
LGE = 14 bytes
LGE = 22 bytes
LGE = 6 bytes
LGE = 14 bytes
LGE = 10 bytes

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