Parker AC10 Serie Manual Del Usuario página 89

F813 Bucle de velocidad de rotación KP1
F814 Bucle de velocidad de rotación KI1
F815 Bucle de velocidad de rotación KP2
F816 Bucle de velocidad de rotación KI2
F817 Frecuencia de cambio PID 1
F818 Frecuencia de cambio PID 2
K
F815
F813
La respuesta dinámica de la velocidad de control del vector puede ajustarse mediante el ajuste de las
ganancias proporcionales y de almacenamiento del bucle de velocidad. El aumento de KP y KI puede
acelerar la respuesta dinámica del bucle de velocidad. Sin embargo, si la ganancia proporcional o de
almacenamiento es demasiado elevada, puede hacer aumentar la oscilación.
Procedimientos de ajuste recomendados:
Ajuste de forma precisa el valor según los valores de fábrica si el valor de ajuste de fábrica no puede
satisfacer las necesidades de la aplicación. Tenga cuidado de que la extensión de cada ajuste no sea
demasiado elevada.
En el caso de que la capacidad de carga sea baja o que la velocidad de rotación aumente muy despacio,
incremente el valor de KP antes con la condición previa de que no exista oscilación. Si el funcionamiento es
estable, incremente el valor de KI según sea necesario para acelerar la respuesta.
En el caso de que se produzca una oscilación de la corriente o de la velocidad de rotación, disminuya los
valores de KP y KI según sea necesario.
Enel caso de incertidumbre, disminuya primero el valor de KP y, si no se produce ningún efecto, aumente el
valor de KP. A continuación, ajuste el valor de KI.
Nota: El ajuste incorrecto de los valores de KP y KI puede provocar una oscilación violenta del sistema o
incluso un fallo del funcionamiento normal. Ajústelos con cuidado.
Intervalo de ajuste:
0,01～20,00
Intervalo de ajuste:
0,01～2,00
Intervalo de ajuste:
0,01～20,00
Intervalo de ajuste:
0,01～2,00
Intervalo de ajuste: 0~F111
Intervalo de ajuste: F817~F111 50,00
F817 F818
Fig. 5-15
·85·
KI
F814
F816
f
Parámetro PID
En función del modelo de
inversor
En función del modelo de
inversor
En función del modelo de
inversor
En función del modelo de
inversor
5,00
F817
F818
f