Protocolo Modbus; Modo De Transmisión; Modo Ascii - Parker AC10 Serie Manual Del Usuario

AC10
Apéndice 3
I. General
El Modbus es un protocolo de comunicación asíncrono y de serie. El protocolo Modbus es un lenguaje
general que se aplica a los PLC y otras unidades de control. Este protocolo tiene una estructura de
información que una unidad de control puede identificar y utilizar independientemente de la red en la que se
transmita.
Puede consultar libros de referencia o pedir más información acerca del protocolo Modbus a los fabricantes.
Este protocolo no requiere una interfaz especial; la interfaz típica es la RS485.
II. Protocolo Modbus
2.1 Modo de transmisión
2.1.1 Formato

1) Modo ASCII

Inicio Dirección Función
: Dirección
(0X3A) del
inversor
2）Modo RTU
Inicio Dirección
Dirección
T1-T2-T3-T4 del
inversor
2.1.2 Modo ASCII
En el modo ASCII, un byte (formato hexadecimal) se expresa mediante dos caracteres ASCII.
Por ejemplo, 31H (dato hexadecimal) incluye dos caracteres ASCII '3(33H)','1(31H)'.
En la tabla siguiente aparecen los caracteres más frecuentes del modo ASCII:
Caracteres '0'
Código ASCII 30H
Caracteres '8'
Código ASCII 38H
Manual de comunicación
Datos
Código Longitu Dato
de d de los s
función datos 1
Dato
Función
Función
Código datos
'1' '2'
31H 32H
'9' 'A'
39H 41H
·94·
Comprobación de
redundancia
longitudinal (LRC)
... Datos Byte alto
... N de la LRC
Comprobación de redundancia
s cíclica (CRC)
N Byte bajo
de la CRC
'3' '4'
33H 34H
'B' 'C'
42H 43H
Byte bajo Retorno
de la LRC de carro
(0X0D)
Byte alto
T1-T2-T3-T4
de la CRC
'5' '6'
35H 36H
'D' 'E'
44H 45H
Fin
Salto de
línea
(0X0A)
Fin
'7'
37H
'F'
46H