Festo CPX Serie Manual De Uso página 159

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B. Master DP general
Datos de salida (Outp_Data)
Octeto 1: O−data byte_0
(módulo 4DO, nº mód. 2, 8DO)
Bit 0: salida x.0
Bit 1: salida x.1
...
Bit 6: salida x.6
Bit 7: salida x.7
Octeto 2: O−data byte_1
(módulo neumático MPA1, nº mód. 3,
8DO)
Bit 0: salida y.0
...
Bit 7: salida y.7
Octeto 3: O−data byte_2
(módulo neumático MPA1, nº mód. 4,
8DO)
Bit 0: salida z.0
...
Bit 7: salida z.7
Octeto 4: O−data byte_3
(módulos neumáticos MPA2,
nº mód. 5 y 6, 8DO)
Bit 0: salida s.0
...
Bit 7: salida s.7
*)
En este byte se utilizan sólo los 4 primeros bits.
x, y, z, s, t = Offset de dirección del módulo master
Tab. B/5: Intercambio cíclico de datos para el ejemplo de terminal 1 (ver Fig. 2/9)
Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0811c
Resumen de los datos útiles (Data_Exchange) para el
terminal de ejemplo 1(terminal CPX con módulos neumáticos
MPA1 y MPA2):
*)
Datos de entrada (Inp_Data)
Octeto 1: I−data byte_0
(bits de estado CPX−FB13, nº mód. 0)
Bit 0: mensaje de diagnosis
...
(ver sección 3.3).
Bit 7: mensaje de diagnosis
Octeto 2: I−data byte_1
(módulo 8DI, nº mód. 1, 8DI)
Bit 0: entrada t.0
Bit 1: entrada t.1
Bit 2: entrada t.2
Bit 3: entrada t.3
Bit 4: entrada t.4
Bit 5: entrada t.5
Bit 6: entrada t.6
Bit 7: entrada t.7
B−11

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