Página 1 Terminal CPX Nodo de bus CPX-(M)-FB33/34/35/41 Descripción Protocolo de red PROFINET IO 548761 es 1410d [8041495]...
Página 3 ......548761 © (Festo SE & Co. KG, 73726 Esslingen, Alemania, 2014) Internet: www.festo.com e-mail: service_international@festo.com...
Página 4 ® ® ® ® ® ® ® PROFIBUS , PROFIenergy , PROFINET IO , PROFIsafe , SIMATIC , TORX , TÜV ® son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 5: Tabla De Contenido
........2-18 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 6 Parametrización con la unidad de indicación y control ..2-56 2.8.4 Parametrización mediante el Festo Maintenance Tool ..2-56 2.8.5 Parámetro del nodo de bus .
Página 7 ............Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 8 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 9: Uso Previsto
CPX www.festo.com/catalogue – En su estado original y sin ningún tipo de cambio; se permiten únicamente las conversiones o modificaciones descritas en la documentación suministrada con el producto – En perfectas condiciones técnicas. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 10 IEC 60204-1. Si se implementa una función de desconexión de emergencia o de parada de emergencia deben observarse las medidas detalladas en la sección 2.11 y la sección 3.1. VIII Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 11: Destinatarios
(PLC) y sistemas de bus de campo. Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de postventa de Festo. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 12: Notas Sobre La Presente Descripción
650 nm, – CEI 61158 apropiado para conductor de – CEI 61784 fibra óptica POF, conforme a – CEI 61918 AIDA, según CEI 61754-24 Más información: www.profinet.com Tab. 0/1: Nodo de bus para PROFINET – Cuadro general Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 13 CPX en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS...). La información específica del producto sobre el sistema de mando (IPC, PLC o I/O-Controller) se encuentra en la documentación suministrada por el fabricante junto con el producto. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 14: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Los elementos pueden sufrir daños si se manipulan incorrectamente. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 15: Identificación De La Información Especial
Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso respetuoso de los productos de Festo con el medio ambiente. Identificadores de texto El punto de listado indica actividades que pueden • realizarse en cualquier orden.
Página 16 – Control de la instalación (PLC, modo de funcionamiento Remote Controller) – Slave de bus de campo (modo de funcionamiento Remote I/O) Festo Maintenance Tool (CPX-FMT); software de configuración y programación para módulos CPX para la puesta a punto y el mantenimiento Conductor de fibra óptica (LWL, Fibre Optics)
Página 17 Proporciona la conexión con redes determinadas o buses de campo específicos. Transmite señales de control a los módulos conectados y supervisa su disponibilidad para funcionar Salida digital Tab. 0/3: Abreviaciones y términos específicos – Parte 2 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 18 Unidad de indicación y Unidad de indicación y control (CPX-MMI) para módulos CPX para la control (CPX-MMI) puesta a punto y el mantenimiento, también denominada “Handheld” Tab. 0/4: Abreviaciones y términos específicos – Parte 3 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 19: Instalación
Instalación Capítulo 1 Instalación Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 20 ......... . 1-28 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 21: Indicaciones Generales Para La Instalación
Con ello se evitarán fallos funcionales y daños en los componentes electrónicos. La información sobre el montaje del terminal CPX completo se encuentra en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-..). Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 22: Elementos De Conexión E Indicación
CPX-M-FB41: 1 x casquillo SCRJ, push-pull, conforme a AIDA Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el nodo de bus para PROFINET Nota Utilice tapas ciegas para cerrar las conexiones no utilizadas ( Sección 1.7). Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 23: Montaje Y Desmontaje Del Nodo De Bus
2. Insertar el nodo de bus en el bloque de distribución, sin inclinarlo, y empujarlo hasta el tope ( Fig. 1/2). 3. Atornillar los tornillos en la rosca existente. 4. Apretar los tornillos en secuencia diagonal alternativa. Par de apriete: 0,9 ... 1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 24 Atornillar Fig. 1/2: Montaje/desmontaje del nodo de bus Desmontaje Desmonte el nodo de bus de la siguiente manera: 1. Extraer los tornillos. 2. Extraer el nodo de bus del bloque de distribución sin inclinarlo. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 25: Ajuste De Los Interruptores Dil, Uso De La Tarjeta De Memoria
Desconecte la fuente de alimentación antes de retirar la • tapa. ¡Al volver a colocarla, asegúrese de que la junta está • correctamente asentada! Apriete los tornillos de fijación primero a mano y luego • con un par de 0,4 Nm como máximo. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 26: Ajuste De Los Interruptores Dil
Tamaño del campo de datos (solo en el modo de funcionamiento Remote Controller) Tarjeta de memoria (véase la sección 1.4.3, 1.5 así como 2.6.3 y 2.8.1) Fig. 1/3: Función de los interruptores DIL en el nodo de bus Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 27: Instalación
Hallará más explicaciones sobre el modo de funcionamiento del nodo de bus en la sección B.1: – Modo de funcionamiento Remote I/O Sección B.1.1 – Modo de funcionamiento Remote Controller Sección B.1.2 – Función adicional “Fast Start-up” (FSU) Sección B.1.3. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 28 El modo de diagnosis interfaz de diagnosis I/O ocupa 4 bytes de espacio de direcciones (16 bits I y 16 bits O) A partir de revisión 21 Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnosis con el interruptor DIL 1-10 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 29 I/O no se reduce; los bits I/O están disponibles sin limitación para la comunicación de los módulos. Ajuste para ello el interruptor DIL al ajuste de fábrica (véase Tab. 1/2). Parametrice el modo de diagnosis mediante la configuración de hardware. 1-11 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 30 2) FB41 (SCRJ): CPX-FO-1P, CPX-FO-1P FSU, CPX-RC-FO-1P Tab. 1/3: Selección de nodo de bus (símbolo de estación o grupo de equipos de campo) dependiendo del modo de funcionamiento, modo de diagnosis y función adicional FSU 1-12 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 31 16 bytes I / 16 bytes O DIL 2.1: Reservado para futuras ampliaciones DIL 2.2: DIL 2.1: Reservado para futuras ampliaciones DIL 2.2: Tab. 1/4: Ajuste del tamaño del campo de datos con el interruptor DIL 1-13 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 32: Uso De La Tarjeta De Memoria
Sustitución La tarjeta de memoria se encuentra debajo de una tapa de la tarjeta de memoria (véase Fig. 1/1). Para retirar o colocar la tapa se necesita un destornillador. 1-14 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 33: Sustitución Del Nodo De Bus
Si la tarjeta de memoria se extrae o se inserta con la fuente de alimentación conectada, pueden surgir fallos funcionales o daños en la tarjeta de memoria. Desconecte la fuente de alimentación antes de extraer o • introducir la tarjeta de memoria. 1-15 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 34 4. Inicie el software de configuración y programación (p. ej. Siemens STEP 7). 5. Realice una nueva configuración (configuración de hardware con STEP 7 mediante HW Config). 6. El control carga todos los datos necesarios en el nodo de bus. 1-16 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 35: Conexión A La Red
– Virtual Private Network (VPN) – Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security). Encontrará más notas en las directivas y normas de seguridad en tecnología de la información, por ejemplo CEI 62443, ISO/CEI 27001. 1-17 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 36 1. Instalación Una palabra clave de acceso protege exclusivamente contra modificaciones involuntarias. 1-18 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 37: Uso De Switches Y Routers
Nota Asegúrese de que los switches o routers intercalados son compatibles con la función de PROFINET “Fast Start-up” (FSU), si utiliza esta función adicional. Encontrará más informaciones sobre FSU en la sección B.1.3. 1-19 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 38: Cuadro General De Conexiones, Conectores De Red Y Especificación De Cables
1 x casquillo SCRJ, push-pull, conforme a Conector tipo clavija FBS-SCRJ-PP-GS AIDA, según CEI 61754-24, longitud de onda 650 nm, apropiado para conductor de fibra óptica POF Tab. 1/5: Cuadro general de conexiones y conectores de red www.festo.com/catalogue/) 1-20 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 39: Especificación De Cables
En el modo de funcionamiento Remote I/O con función adicional “Fast Start-up” (FSU) no está disponible la Crossover Detection: Utilice cables adecuados. • Observe las siguientes notas respecto a la asignación de • contactos del puerto TP2. 1-21 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 40 (Ocupación de clavijas “Crossover”) Puerto de terminales de un equipo PROFINET IO (“IO Device”) Fig. 1/4: Cableado de los participantes de red para “Fast Start-up” con detección “Crossover” desactivada y “Autonegotiation” (ejemplo de configuración) 1-22 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 41 1) Longitud según especificación para redes PROFINET (directiva de instalación PROFINET), conforme a ISO/CEI 11801, ANSI/TIA/EIA-568 (véase también la sección 1.6.1) www.profinet.com, www.profibus.com/download/ Tab. 1/6: Cuadro general de especificación de cables (en combinación con nodos de bus y conectores de red de Festo) 1-23 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 42: Interfaz De Red Del Nodo De Bus Cpx-Fb33
Tab. 1/7: Ocupación de clavijas de las interfaces de red del nodo de bus CPX-FB33 (M12) Conexión con conectores de Festo Conecte el terminal CPX con un conector de Festo, NECU-M-S-D12G4-C2-ET, a la red. El conector es adecuado para cables de Ethernet con un diámetro de 6 ... 8 mm.
Página 43: Interfaz De Red Del Nodo De Bus Cpx-M-Fb34
Tab. 1/8: Ocupación de clavijas de las interfaces de red del nodo de bus CPX-M-FB34 (RJ45) Conexión con conectores de Festo Conecte el terminal CPX con un conector de Festo, FBS-RJ45-PP-GS, a la red. El conector es adecuado para cables de Ethernet con un diámetro de 5 ... 8 mm.
Página 44: Interfaz De Red De Los Nodos De Bus Cpx-M-Fb35 Y Cpx-M-Fb41
Tab. 1/9: Ocupación de conexiones de las interfaces de red de los nodos de bus CPX-M-FB35 y CPX-M-FB41 (SCRJ) Conexión con conectores de Festo Conecte el terminal CPX con un conector de Festo, FBS-SCRJ-PP-GS, a la red. El conector es adecuado para conductores de fibra óptica POF con un diámetro de 6,5 ...
Página 45: Cumplimiento Del Tipo De Protección
Cable de conexión KV-M12-M12-… ISK-M12 1) Cable de conexión para la unidad de indicación y control (CPX-MMI) 2) Incluida en el suministro Tab. 1/10: Tecnología de conexiones y tapas ciegas para tipo de protección IP65/IP67 (ejemplos) 1-27 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 46: Fuente De Alimentación
Observe las notas sobre la instalación y la fuente de alimentación así como sobre la conexión equipotencial (medidas de puesta a tierra) en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-... Conexión eléctrica) y en las descripciones de los terminales de válvulas utilizados. 1-28 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 47 “Asignación de contactos de alimentación de tensión” (CPX-PIN-BEL- … Resistencia por pin). Si se implementa una función de desconexión de emergencia o de parada de emergencia deben observarse las medidas detalladas en las secciones 2.11 y 3.1. 1-29 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 48 1. Instalación 1-30 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 49: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 2 Puesta a punto Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 50 Parametrización con la unidad de indicación y control ..2-56 2.8.4 Parametrización mediante el Festo Maintenance Tool ..2-56 2.8.5 Parámetro del nodo de bus .
Página 51: Indicaciones Generales
1. Conectar la alimentación de la tensión de funcionamiento de todos los participantes de la red (“IO Devices”). 2. Conectar la alimentación de la tensión de funcionamiento para el control. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 52: Direccionamiento, Configuración Y Parametrización
La parametrización de un terminal CPX en la red PROFINET puede realizarse desde un sistema de mando (PLC/IPC), una unidad de indicación y control (CPX-MMI) o desde el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) (véase la sección 2.8). Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 53: Asignación De Direcciones
La Tab. 2/8 sirve de ayuda. Utilice documentación de configuración, la unidad de indicación y control (CPX-MMI) o el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) para determinar la asignación de direcciones o la estructura del terminal.
Página 54: Módulos Eléctricos
(véase Tab. 2/1). En el modo de funcionamiento Remote I/O (RIO) se configuran los identificadores del nodo de bus (incluido el modo de diagnosis), los módulos CPX y, de haberlos, los módulos neumáticos (véase Tab. 2/2). Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 55 El modo de diagnosis bits de estado 16 I o 2 bytes del espacio de direcciones (8 I o 8 bits permanecen sin utilizar) Tab. 2/2: Asignación de direcciones del nodo de bus para el modo de funcionamiento Remote I/O Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 56 (4 I/O o 8 bits del espacio de direcciones permanecen sin utilizar) Tab. 2/3: Ejemplo de asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general; nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) – Parte 1 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 57 La ocupación del espacio de direcciones depende de la asignación de ramales (4 bytes I o 4 bytes O por cada ramal) Tab. 2/4: Ejemplo de asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general; nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) – Parte 2 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 58: Interfaces Neumáticas Y Módulos Neumáticos
MPAF-P ocupa 2 bytes I o bien 16 entradas. Cada uno de los módulos neumáticos del tipo VPPM ocupa 4 bytes de espacio de direcciones, es decir, 2 bytes I / 2 bytes O o bien 16 entradas y 16 salidas. 2-10 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 59 (Midi/Maxi, CPA, MPA y VTSA/VTSA-F o bien ISO). Encontrará información acerca de las interfaces neumáticas en las descripciones de los módulos de entradas y salidas P.BE-CPX-EA-… y P.BE-CPX-AX-... 2-11 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 60 Los módulos cuádruples MPA2 ocupan en general 8 O (1 byte) de espacio de direcciones (4 O o bien 8 bits permanecen sin utilizar) Tab. 2/5: Cuadro general de interfaces neumáticas CPX y módulos neumáticos (Parte 1) 2-12 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 61 Observe el orden de los módulos en el direccionamiento y en la asignación (mapping) de I/O (véase Tab. 2/9) MPAF-P también se denomina “placa final” con sensor de presión o placa de sensor de presión Tab. 2/6: Cuadro general de interfaces neumáticas CPX y módulos neumáticos (Parte 2) 2-13 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 62 Ajuste con interruptor DIL en la interfaz neumática Texto visualizado (identificador de módulo) según la versión de la unidad de indicación y control Tab. 2/7: Cuadro general de interfaces neumáticas CPX y módulos neumáticos (Parte 3) 2-14 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 63 Los módulos cuádruples CPX-4DE y CPX-4DA así como los módulos neumáticos MPA2 ocupan básicamente 8 entradas o salidas (1 byte; el espacio de direcciones disponible permanece en parte sin utilizar) Tab. 2/8: Cálculo del espacio de direcciones ocupado (suma de las entradas y salidas) 2-15 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 64: Direccionamiento
8 bits ocupan 8 bits o 1 byte de espacio de direcciones pero no lo utilizan completamente. – Las I/O de varios tipos de módulos están asignadas separadamente unas de otras. Observar la secuencia del direccionamiento: Véase Tab. 2/9. 2-16 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 65 Puede ser necesario repetir la configuración de estos módulos (véase también la sección 2.7 respecto a la configuración con software de programación y de configuración PROFINET, p. ej. Siemens SIMATIC STEP 7). 2-17 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 66: Asignación De Direcciones Y Direccionamiento Tras Una Ampliación O Conversión
– Cuando se añaden bloques de distribución (CPA) o placas de alimentación (Midi/Maxi) adicionales entre placas existentes. – Cuando se activa o desactiva el modo de diagnosis (bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O). 2-18 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 67: Notas Acerca De La Puesta A Punto Con Siemens Simatic Step 7
Hallará información sobre otras variantes en la documentación técnica del sistema de mando y del software correspondiente. Ante cualquier problema técnico, diríjase primero al fabricante correspondiente. En caso de duda, consulte con el servicio local de asistencia técnica de Festo. 2-19 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 68 Si es necesario, desconecte la alimentación de tensión de la carga y del aire comprimido. Véase también la sección 2.11: Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX. 2-20 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 69: Preparación De La Puesta A Punto
STEP 7. Fuente de referencia El archivo GSDML actualizado para terminales CPX se encuentra en el Support Portal de Festo: www.festo.com/sp Introducir término de búsqueda: “GSDML” Hacer clic en registro “Firmware y controladores”.
Página 70 Tenga en cuenta las observaciones del archivo “Readme” • así como las indicaciones de la sección 2.5.2 antes de instalar el archivo GSDML. La instalación del archivo GSDML está descrita en la • sección 2.5.5. 2-22 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 71: Selección Del Archivo Gsdml (Tabla De Compatibilidad)
FSU. Revisión de hardware necesaria: > 8. Compruebe la versión de revisión de hardware mediante el software de mando o el Field Device Tools (FFT) de Festo. 4) La función complementaria FSU solo es compatible con nodos de bus a partir de Rev 12.
Página 72: Ajuste Del Proyecto De Automatización
Insert > Station > ... (Insertar > Estación > ...) (p. ej. SIMATIC 300 Station). 5. Haga clic en el signo más (a la izquierda del símbolo y del nombre del proyecto) para abrir el proyecto. 2-24 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 73: Ajuste Del Sistema De Mando (Plc / Master)
La subventana simboliza la barra guía (guía perfilada) de su sistema de mando. En la subventana se encuentran todos los elementos individuales de su sistema de mando, que forman la base para el sistema de automatización PROFINET. 2-25 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 74 6. Incluya su CPU y un sistema PROFINET IO en la configuración de hardware: Desplace los elementos del catálogo (símbolos) correspondientes hasta la ventana de barras guía ( 3 o 4 en Fig. 2/1). 2-26 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 75: Instalación Del Archivo Gsdml
En el catálogo de hardware aparecen todos los módulos CPX disponibles bajo PROFINET IO > Additional Field Devices > Valves > Festo CPX-Terminal (Equipos de campo adicionales > Válvulas > Terminal CPX de Festo). Puede empezar con la selección y la configuración de sus módulos (véase la sección 2.6).
Página 76: Configuración Básica De Hardware
En el terminal CPX buscado los LED TP1 y TP2 del nodo de bus están intermitentes para una identificación unívoca. En el próximo paso podrá asignar un nombre de equipo al terminal CPX. Este nombre de equipo (“Device name”) se 2-28 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 77 (siempre y cuando esté insertada). 5. Introduzca un nombre de equipo en el campo “Device name” (p. ej., CPX o CPX-01) y confirme la entrada haciendo clic en “Assign name”. 2-29 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 78: Selección Del Terminal Cpx (Selección De Estación)
2. Si el catálogo de hardware no está abierto: Haga clic sobre el símbolo del catálogo ( 1 en Fig. 2/2) o utilice la combinación de teclas [Ctrl] + [K]. Aparecerá el catálogo de hardware. 2-30 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 79 CPX-Terminal” (versión en inglés del software) Nota Si la carpeta Válvulas\Festo CPX-Terminal (“Valves\Terminal CPX de Festo”) no se muestra (véase Fig. 2/3), repita la instalación del archivo maestro de aparatos (GSDML, véase la sección 2.5.5). Fig. 2/3: Selección de estación – Selección del símbolo de estación (terminales CPX de Festo)
Página 80 5. Desplace el símbolo de estación seleccionado 1 “CPX” a la línea de bus del sistema PROFINET IO ( 2 en Tab. 2/11). El terminal CPX se representa simbólicamente ( 3 ) y se integra en el bus del sistema PROFINET IO. 2-32 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 81: Asignación De Un Nombre De Equipo ("Device Name")
(véase la sección 2.6.1), podrá saltarse los pasos 6. y 7.. 6. Haga doble clic en el símbolo del terminal CPX 3. Asignación de un nombre de equipo Aparecerá la ventana Propiedades – CPX (“Properties – CPX”) (véase Fig. 2/4). 2-33 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 82 7. Introduzca en el campo “Device Name” ( 1 en Fig. 2/4) o “Name” ( 1 en Fig. 2/5) un nombre de equipo unívoco para el termina CPX: P. ej. CPX-01, Station-xy o una denominación específica de la aplicación. 2-34 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 83: Ajuste Del Arranque Prioritario ("Fast Start-Up")
En los pasos siguientes podrá activar la función adicional de arranque prioritario (“Prioritized Start-up”). La función adicional de arranque prioritario también se denomina “Arranque rápido” (“Fast Start-up”, FSU). Si no desea utilizar esta función adicional puede saltarse los pasos 8. al 20.. 2-35 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 84 (Propiedades – CPX, véase Fig. 2/5). 9. Seleccione el registro “Ciclo IO” (IO Cycle, 1 en Fig. 2/6). Fig. 2/6: Ajustes de “Fast Start-up” – Adaptación del tiempo de ciclo I/O (Tiempo de actualización) 2-36 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 85 14. Haga doble clic en la línea de configuración de la conexión (Ports) “X1 TP1”. Aparecerá la ventana “Properties – CPX FSU Port 1” (Propiedades – CPX FSU – Port 1 (X1 TP1)) (véase Fig. 2/7). 2-37 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 86 (Disable Autonegotiation) 16. Asegúrese de que está ajustado el siguiente “Medio de transmisión” (Transmission medium) para “Conexión” (Connection) 2: – “TP / ITP con 100 Mbit/s Vollduplex” (TP / ITP 100 Mbps full duplex) 2-38 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 87: Asignación O Modificación De La Dirección Ip
21. al 23.. Asignación o modificación 21. Para el direccionamiento IP seleccione el registro “Adresses” ( 1 en Fig. 2/8). de la dirección IP Aparecerá el registro “Adresses” (direcciones) (véase Fig. 2/9). 2-39 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 88 Introduzca la dirección IP del nodo de bus ( 1 en Fig. 2/9). Fig. 2/9: Características del terminal CPX – Direccionamiento (parte 4) 23. Confirme sus entradas haciendo clic, si fuera necesario dos veces, en “OK”. 2-40 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 89 IP estática específica del cliente o ajustable por el cliente. La dirección IP dinámica asignada por DHCP se puede fijar, si es necesario, y por lo tanto convertirse en la dirección IP estática específica del cliente. 2-41 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 90: Uso Del Direccionamiento Mac
“Manufacturer ID” (ID de fabricante) y una identificación correlativa del equipo de Ethernet, p. ej. 00-0E-F0-12-3A-BC. La identificación en negrita representa la “Manufacturer ID”, en este caso Festo SE & Co. KG. 2.6.7 Determinación de direcciones de puertos Determinación de...
Página 91: Configuración Del Terminal Cpx
Aparecerá el catálogo de hardware. 3. Abra la carpeta en el catálogo de hardware: – “\PROFINET IO\Additional Field Devices\Valves\Festo CPX-Terminal” (versión en inglés del software) – \PROFINET IO\Otros dispositivos de campo\Válvulas\Terminal CPX de Festo. 2-43 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 92 2. Puesta a punto Si la carpeta “Valves\Festo CPX-Terminal” (“Válvulas\Terminal CPX de Festo”) no se muestra, repita la instalación del archivo maestro de aparatos (GSDML, véase la sección 2.5.5). Fig. 2/11: Configuración del terminal CPX con Siemens STEP 7 – HW Config 4.
Página 93 Tab. 2/12, en función de: – Modo de funcionamiento del nodo de bus (véase la sección 1.4.2 o Tab. 1/1) – Modo de diagnosis del nodo de bus (véase la sección 1.4.2 o Tab. 1/3) 2-45 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 94 1) CPX Rev 18, CPX-FO Rev 18, CPX FSU Rev 18 o CPX-FO FSU Rev 18 para nodo de bus con CPX Revisions Code Rev 12 … Rev 18 2) FB41 (SCRJ): CPX-FO-1P, CPX-FO-1P FSU, CPX-RC-FO-1P Tab. 2/12: Selección del nodo de bus en la configuración del terminal CPX (Configuración de hardware PLC) 2-46 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 95: Modificación De Dirección I/O
Muy pocas veces es necesaria una modificación. 1. Haga doble clic en “Slot” 0 (ranura 0) en la tabla de configuración. Aparecerá la ventana “Properties – CPX” (propiedades – CPX) (véase Fig. 2/12). 2-47 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 96 4. Confirme la introducción con “OK”. La dirección modificada aparece en la tabla de configuración. Más información sobre diagnosis en: – Sección 3.1, “Cuadro general de las posibilidades de diagnosis” – Sección 3.5, “Diagnosis mediante PROFINET”. 2-48 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 97: Parametrización
En el modo de funcionamiento “Fast Start-up” (FSU) no es posible ajustar todos los parámetros de módulo mediante el software de control. Utilice el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o la unidad de indicación y control (CPX-MMI) para realizar los ajustes necesarios.
Página 98 – En los parámetros de sistema del software de control (p. ej. Siemens STEP 7, véase 1 en Fig. 2/13). Fig. 2/13: Arranque del sistema en el modo de funcionamiento FSU – “Arranque del sistema con parámetros guardados” (“Saved” o “Stored Parameters”) 2-50 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 99: Parametrización De Arranque Al Conectar (Arranque Del Sistema)
Secuencia con parámetro de arranque del sistema “Saved Parameters”: – El nodo de bus CPX distribuye a los módulos el conjunto de parámetros guardado (en el nodo de bus). 2-51 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 100: Parametrización Del Terminal Cpx Con Siemens Step 7
1. Inicie la configuración de hardware PROFINET en su software de configuración y programación (p. ej. HW Config en Siemens STEP 7). Fig. 2/14: Ajuste de los parámetros de sistema con Siemens STEP 7 2-52 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 101 Supervisión del módulo CPX no dependen del ajuste del parámetro de sistema Supervisión. Hallará más información sobre la parametrización en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS...) en el apéndice B. 2-53 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 102: Ajuste De Parámetros De Módulo
( 1 en Fig. 2/15). Aparecerá la ventana de diálogo “Properties ...” (propiedades ...). 3. Haga clic en el valor (“Value”) del parámetro que desea modificar. Se abrirá un campo desplegable con los valores posibles 2. 2-54 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 103 4. Haga clic sobre el valor deseado (“Value”) para modificar el parámetro. 5. Confirme la modificación. Nota Los parámetros de módulo pueden referirse a: – Propiedades de todo el módulo – Propiedades de un canal individual de un módulo. 2-55 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 104: Parametrización Con La Unidad De Indicación Y Control
P.BE-CPX-MMI-... 2.8.4 Parametrización mediante el Festo Maintenance Tool Con el software de PC Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) se puede parametrizar cómodamente el terminal CPX a través de una conexión USB.
Página 105: Parámetro Del Nodo De Bus
2) En la configuración del hardware (HW Config) como “Filtro alarmas de canal U ”. 3) Solo para nodo de bus a partir de código de revisión CPX 20 (“Rev 20”). Tab. 2/13: Parámetros de nodo de bus – Parte 1 2-57 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 106 Tab. 2/14: Parámetros de nodo de bus – Parte 2 Nota Tenga en cuenta los parámetros del nodo de bus ajustados también en sus programas de usuario, en particular la “Representación analógica de valores de proceso” (secuencia de bytes). 2-58 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 107 Tab. 2/13 y Tab. 2/14. Si utiliza un nodo de bus con una revisión anterior a la requerida, los parámetros se visualizarán en Siemens STEP 7, pero no se podrán ajustar. 2-59 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 108: Ejemplo De Aplicación Para La Parametrización
Ajuste del tiempo de prolongación de la señal a 50 ms: Detección segura de las señales por el control. El valor de este parámetro se ajusta para todo el módulo, pero debe activarse y desactivarse para cada canal de entrada por separado. 2-60 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 109: Identification & Maintenance
Si se utiliza un nodo de bus con una revisión anterior aparece el siguiente mensaje de error: Fig. 2/17: Mensaje de error I&M en el nodo de bus con versión de revisión (CPX Revision Code) anterior a “Rev 14” 2-61 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 110 Desactivar casillas para que los campos ONLINE en los que haya entradas correctas no sean sobreescritos. Fig. 2/18: Selección de los datos de identificación de I&M para la aceptación en el nodo de bus 2-62 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 111 CPX Revision Code (“Rev xy”) de nivel superior, que se encuentra en la placa de características . 3. En el registro “Identification” (identificación) hallará más información, p. ej. especificaciones del fabricante. 2-63 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 112: Configuración En El Modo De Funcionamiento Remote Controller
(de nivel inferior) de esta configuración de terminal CPX. 7. Realice la selección del nodo de bus (selección de estación) con el tipo de estación CPX RC o CPX-RC-FO (véase la sección 2.7.1). 2-64 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 113 Ahora el nodo de bus está configurado como Remote Controller. Otros ajustes, p. ej. la modificación del nombre de equipo PROFINET o de la dirección IP, se pueden realizar del mismo modo que en el modo de funcionamiento Remote I/O. 2-65 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 114: Lista De Comprobación Para La Puesta A Punto Del Terminal Cpx
CPX, el nuevo terminal se hace funcionar también con los ajustes de parámetros necesarios. (Véase también la sección 2.8.1 para la parametrización de arranque así como la nota sobre la 2-66 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 115: Puesta A Punto Sin Fallos, Estado Operativo Normal
Forzar activo. 1) Solo cuando se utiliza la conexión: – Luz permanente: Conexión de red correcta Tab. 2/15: Estado operativo normal del terminal CPX o del nodo de bus 2-67 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 116 La información detallada sobre todos los demás LEDs, así como sobre la diagnosis y el tratamiento de errores, se encuentra en la sección 3.2 de esta descripción y en la descripción del sistema (P.BE-CPX-SYS-...). 2-68 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 117: Diagnosis
Diagnosis Capítulo 3 Diagnosis Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 118 ..... . . 3-17 3.5.3 Diagnosis específica del usuario con Siemens STEP 7 ..3-19 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 119: Cuadro General De Funciones De Diagnosis
CPX (16 I y 16 O) errores (P.BE-CPX-SYS...), Notas en sección 3.4 (P.BE-CPX-PNIO...) Tab. 3/1: Cuadro general de las posibilidades de diagnosis del terminal CPX – Parte 1 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 120 Tab. 3/2: Cuadro general de las posibilidades de diagnosis del terminal CPX – Parte 2 Nota Observe que la información de diagnosis mostrada puede depender de los ajustes (véase la sección 1.4.2) así como de la parametrización (véase la sección 2.8) del terminal CPX. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 121: Diagnosis Mediante Leds
PS: Power System PL: Power Load SF: System Failure M: Modifiy LEDs específicos de PROFINET NF: Network Failure M/P: Maintenance/ PROFIenergy TP1: Link 1 TP2: Link 2 Fig. 3/1: LEDs en el nodo de bus (aquí CPX-FB33) Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 122: Estado Operativo Normal
El LED M está encendido o intermitente con parametrización modificada o Forzar activo. 1) Solo cuando se utiliza la conexión: – Luz permanente: Conexión de red correcta. Tab. 3/3: Estado operativo normal – Indicador LED Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 123: Estado De La Red/Fallo De La Red - Led Nf, Maintenance/Profienergy - Led M/P, Estado De La Conexión - Leds Tp1, Tp2
Tratamiento de errores Ninguna medida de – mantenimiento necesaria, LED apagado ninguna función PROFIenergy disponible Medida de mantenimiento Comprobar: necesaria Conectores • Cable conductor de fibra óptica. • encendido en amarillo PROFIenergy activado – intermitente en verde Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 124 Localización del módulo configuración Sección 2.6.1 intermitente Tab. 3/4: Estado de la red / Fallo de la red – LED NF, Maintenance/PROFIenergy – LED M/P, Estado de la conexión – LEDs TP1, TP2 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 125: Estado Del Terminal Cpx - Leds Ps, Pl, Sf, M
La alimentación de la tensión de • la carga se conectará de nuevo intermitente automáticamente cuando se elimine la subtensión (por defecto) Desconectar/Conectar • alimentación (Power off/on) Tab. 3/5: Estado del terminal CPX (parte 1) – LED PS y PL Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 126 Error de clase 1 (error leve): 1 x intermitencia, pausa Error de clase 2 (error): 2 x intermitencia, pausa Error de clase 3 (error grave): 3 x intermitencia, pausa Tab. 3/6: Estado del terminal CPX (parte 2) – LED SF 3-10 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 127 La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido). Tab. 3/7: Estado del terminal CPX (parte 3) – LED M 3-11 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 128: Diagnosis Mediante Bits De Estado
Error en una salida Error en una entrada Error en un módulo analógico/módulo tecnológico Subtensión Tipo de error Cortocircuito/sobrecarga Rotura de cable Otros errores Tab. 3/8: Bits de estado del nodo de bus (opcional) 3-12 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 129: Diagnosis A Través De La Interfaz De Diagnosis I/O (Sti)
PLC (véase Tab. 1/3). Observe también al respecto las explicaciones detalladas sobre la configuración en la sección 2.6.2. Hallará más informaciones al respecto en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...) en la sección “Diagnosis y tratamiento de errores”. 3-13 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 130: Diagnosis Mediante Profinet
Según la parametrización realizada, las salidas (válvulas y salidas eléctricas) se desconectarán (ajuste de fábrica), se conectarán o mantendrán su estado. Encontrará más informaciones sobre el ajuste Fail Safe en la descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... 3-14 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 131 La tabla Tab. 3/9 muestra números de error y tipos de error específicos de PROFINET. La lista con todos los números de error y tipos de error específicos de CPX se encuentra en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS…). 3-15 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 132 Error de parametrización Error en “parametrización segura” Lista de todos los tipos de error específicos de CPX Descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS…) Tab. 3/9: Números de error y tipos de error específicos de PROFINET 3-16 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 133: Diagnosis Online Con Siemens Step 7
3.5.2 Diagnosis online con Siemens STEP 7 1. Inicie la configuración de hardware PROFINET en su software de configuración y programación (p. ej. HW Config en Siemens STEP 7). Fig. 3/2: Diagnosis online con Siemens STEP 7 3-17 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 134 6. Haga clic en el evento y luego en “Display” (visualizar) 5. En una nueva ventana aparecen los detalles de la diagnosis 6. Estos proporcionan información más precisa sobre el procedimiento a seguir. La información depende del control utilizado. 3-18 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 135: Diagnosis Específica Del Usuario Con Siemens Step 7
(“IO Device”) y pone a disposición la relativas a “Function información como parámetro de salida Blocks” Tab. 3/10: Aplicación (significado) de los módulos de organización OB 82 y OB 86 así como del módulo de función SFB 54 3-19 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 136: Procedimiento Básico - Diagnosis Con Programas De Usuario
TINFO:=“DB_ALARM”.TINFO Sector de destino de información de arranque de OB (“Task Information”) AINFO:=“DB_ALARM”.AINFO Sector de destino Header/Información adicional (“Alarm Information”) Fig. 3/3: Ejemplo de programa en STL para la lectura de informaciones de diagnosis 3-20 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 137: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A Apéndice técnico Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 138 ....Especificaciones técnicas específicas de red Nodos de bus CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 y CPX-M-FB41 ..Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 139: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus Cpx-Fb33
Típ. 120 mA funcionamiento para electrónica/sensores (electrónica interna) EL/SEN Separación Interfaces PROFINET para U Aislamiento galvánico, mediante transformador EL/SEN (hasta 1.500 V) Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 140: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus Cpx-M-Fb34
Típ. 120 mA funcionamiento para electrónica/sensores (electrónica interna) EL/SEN Separación Interfaces PROFINET para U Aislamiento galvánico, mediante transformador EL/SEN (hasta 1500 V) Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 141: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus Cpx-M-Fb35
Típ. 150 mA funcionamiento para electrónica/sensores (electrónica interna) EL/SEN Separación Interfaces PROFINET para U Aislamiento galvánico, mediante conductor de EL/SEN fibra óptica Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 142: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus Cpx-M-Fb41
Típ. 125 mA funcionamiento para electrónica/sensores (electrónica interna) EL/SEN Separación Interfaces PROFINET para U Con separación galvánica mediante conductor de EL/SEN fibra óptica Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 143: Especificaciones Técnicas Específicas De Red Nodos De Bus Cpx-Fb33, Cpx-M-Fb34, Cpx-M-Fb35 Y Cpx-M-Fb41
CPX con informaciones de diagnosis, datos I&M PROFINET, estadística de Ethernet IRT solo está disponible a través de LAN IRT y MRP son compatibles con los siguientes nodos de bus: CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 144 – 1 x casquillo SCRJ, push-pull, conforme a AIDA Detección Crossover, Autonegotiation Auto-MDI (solo CPX-FB33 y CPX-M-FB34) Volumen máx. de direcciones para salidas/ 64 bytes I, 64 bytes O, entradas (PROFINET Input/Output Size) Independiente del modo de funcionamiento Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 145: Glosario
Glosario Apéndice B Glosario Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 146 Modo de funcionamiento Remote Controller ....B.1.3 Función adicional “Prioritized Start-up” (“Fast Start-up”) ..Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 147: Modos De Funcionamiento Del Nodo De Bus
En este caso, el bloque de control se puede utilizar, por ejemplo, para la conexión de otras redes: El bloque de control realiza la transmisión de datos entrantes y salientes y funciona por lo tanto como un módulo I/O. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 148: Modo De Funcionamiento Remote Controller
Tenga en cuenta que el tamaño del campo de datos ajus- tado con el interruptor DIL 2 ( Tab. 1/4) debe ser igual o mayor que el tamaño del campo de datos que usted ajuste en su sistema de mando. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 149: Función Adicional "Prioritized Start-Up" ("Fast Start-Up")
Tab. 2/10 (en la sección 2.5.2). – Tab. 2/10 también contiene información sobre el archivo GSDML requerido: Para “Fast Start-up” necesita por lo menos la versión 2.2. – La instalación del archivo GSDML está descrita en la sección 2.5.5. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 150 (“Saved” o “Stored Parameters”) para asegurarse de que se utilizarán los parámetros introducidos a través de FMT o MMI. Hallará más información sobre la parametrización en las secciones correspondientes, en particular en la sección 2.8. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 151 Ocupación de la tabla de configuración Sección 2.7.1, “Abrir símbolo de estación” y “seleccionar nodo de bus” – con función adicional FSU. Hallará más información sobre la función adicional FSU en Internet www.profinet.com, z. B. en la “PROFINET System Description”. Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 152 B. Glosario Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 153: Indice
Indice Apéndice C Indice Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 154 ............Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 155 CPX-FEC ....... 1-9, 2-64, B-3 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 156: Modo De Funcionamiento
........Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 157 ......... Notas sobre la descripción ......Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 158: Red
........1-20 Remote Controller ......1-9, 2-64 Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 159 ........Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...
Página 160 C. Indice Festo P.BE-CPX-PNIO-ES es 1410d Español...

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