Optimización Del Controlador De Lazo Cerrado Del Convertidor De Frecuencia; Ajuste Manual Del Pi - Danfoss VLT HVAC Basic FC 101 Guia De Diseno

Vista general del producto
Parámetro
6-26 Terminal 54 Filter Time
Constant
6-29 Terminal 54 mode
20-81 PI Normal/ Inverse Control
20-83 PI Start Speed [Hz]
20-93 PI Proportional Gain
20-94 PI Integral Time
Tabla 2.8 Asistente de configuración de lazo cerrado
2.7.9 Optimización del controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia
Una vez que el controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia ha sido configurado, debe comprobarse el
rendimiento del controlador. En muchos casos, su rendimiento puede ser aceptable utilizando los valores predeterminados
de 20-93 PI Proportional Gain y 20-94 PI Integral Time. No obstante, en algunos casos puede resultar útil optimizar los valores
de estos parámetros para proporcionar una respuesta más rápida del sistema y al tiempo que se mantiene bajo control la
sobremodulación de velocidad.

2.7.10 Ajuste manual del PI

1. Ponga en marcha el motor.
2. Ajuste 20-93 PI Proportional Gain a 0,3 e increméntelo hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si es
necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la referencia de consigna
para intentar que se produzca la oscilación. A continuación, reduzca la ganancia proporcional de PI hasta que la
señal de realimentación se estabilice. Después, reduzca la ganancia proporcional entre un 40 y un 60 %.
3. Ajuste 20-94 PI Integral Time a 20 s y reduzca el valor hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si es
necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la referencia de consigna
para intentar que se produzca la oscilación. A continuación, aumente el tiempo integral de PI hasta que la señal de
realimentación se estabilice. Después, aumente el tiempo integral entre un 15 y un 50 %.
Guía de Diseño de VLT
Rango
0-10 s
[0] Intensidad
[1] Tensión
[0] Normal
[1] Inversa
0-200 Hz
0-10
0,1-999,0 s
MG18C505 - Rev. 2014-01-14
®
HVAC Basic FC 101
Ajustes Función
0,01 Introduzca la constante de tiempo de filtro.
1 Seleccione si el terminal 54 se utiliza para
entrada de intensidad o de tensión.
0 Seleccione [0] Normal para ajustar el control
de proceso para aumentar la velocidad de
salida cuando el error de proceso sea positivo.
Seleccione [1] Inversa para reducir la velocidad
de salida.
0 Introduzca la velocidad del motor que se
debe alcanzar como señal de arranque para
iniciar el control de PI.
0,01 Introduzca la ganancia proporcional del
controlador de procesos. Se obtiene un
control rápido con una amplificación alta. No
obstante, si la amplificación es demasiado
grande, puede que el proceso se vuelva
inestable.
999,0 s Introduzca el tiempo integral del controlador
de procesos. Obtenga control rápido
mediante un tiempo integral corto, aunque si
es demasiado corto, el proceso es inestable.
Un tiempo integral demasiado largo desactiva
la acción de la integral.
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