Puesta A Punto - Festo ELGC-BS-KF Instrucciones De Utilizacion

ELGC-BS-KF
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Puesta a punto

Atención
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de
componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a
cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de
objetos extraños.
• Realizar la puesta a punto a baja velocidad.
Nota
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP
(p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) sobrecargan el eje de accionamiento por
husillo y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
• Comprobar los ajustes de todas las rampas de frenado en el controlador o en el
sistema de mando de nivel superior (valores de retardo y sacudida).
• Ajustar los valores de retardo (retardo de frenado, tiempos de retardo) de tal forma
que no se sobrepase el par motor máximo, la aceleración ni la fuerza de avance
máximas. Para ello se debe considerar lo siguiente:
– velocidad de los movimientos
– masa en movimiento
– posición de montaje
• Utilizar el software de dimensionado "PositioningDrives" para diseñar del eje
accionado por husillo è www.festo.com.
Nota
Los perfiles de aceleración rectangulares (sin limitación de sacudidas) ocasionan altos
picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento.
Además, a causa de efectos de sobreoscilación, pueden surgir posiciones fuera del
rango permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce
las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la
mecánica.
• Comprobar y, en su caso, adaptar el ajuste del regulador (p. ej. limitación de
retroceso, ajuste del perfil de aceleración).
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Fig. 12
Festo – ELGC-BS-KF – 2017-09a Español