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Resumen de contenidos para Festo EXCH Serie
- Página 1 Pórtico con dos ejes de movimiento EXCH Descripión Instalación mecánica 8046388 1506a [8046383]...
- Página 2 • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. è Resultado de una actividad / Referencias a información más ampliada. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 3: Tabla De Contenido
..........Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 4 ..............Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 5 ............. . Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 6 Condiciones de funcionamiento y del entorno ......Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 7: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto (è A Apéndice técnico) Nota En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 8: Requerimientos Para El Uso Del Producto
– directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral – documentación y modo de funcionamiento del producto 1.2.3 Margen de aplicación y certificaciones Estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple (è A.1 Especificaciones técnicas ). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 9: Transporte Y Almacenamiento
Temperatura de almacenamiento [°C] –10 … +60 Humedad del aire 0 … 90 (sin condensación) Duración máxima de almacenamiento 60 meses Requerimiento de lugar de Superficie seca, resistente y plana, en el embalaje original almacenamiento Tab. 2.1 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 10: Desembalaje
Etiquetas de las fijaciones de transporte Tornillos de transporte Atador de cables Fig. 2.1 Identificación de las fijaciones de transporte Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 11: Comprobar La Dotación Del Suministro
1) Llenado básico de las cadenas de arrastre: Tubo flexible PUN-6 (2x), cable de conexión con conector SIM-M12-8GD-PU (1x) 2) Opcional 3) Si no se han pedido kits de ajuste 4) Ya montado Tab. 2.2 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 12: Visión General
Carro del eje Y Las direcciones representadas de los movimientos del carro del eje Y (Fig. 3.1) se refieren a los sentidos de giro del motor del principio de funcionamiento representado (Fig. 3.2). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 13: Construcción
2) Tapa solo en la variante EXCH-…-B-… (posición de montaje inferior de los motores) 3) Opcional Fig. 3.3 Representación con el ejemplo de EXCH-40-…-B con motores (posición de montaje inferior) y con kits de ajuste. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 14: Preparación Del Montaje
è 4.1.1 Dimensiones EXCH-40-…-W-… (sin motor) è 4.1.2 Dimensiones EXCH-60-…-W-… (sin motor) Dimensiones de los motores y kits axiales è 4.1.3 Dimensiones de los motores EXCH-40 è 4.1.4 Dimensiones de los motores EXCH-60 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 15: Dimensiones Exch-40
1) Dependiendo de la variante del motor L1 aumenta en las medidas L8 y L9 (è4.1.3 Dimensiones de los motores EXCH-40). 2) Medida aproximada de la altura de la cadena de arrastre. 3) Altura con variante con componente complementario. Denominación del tipo (è www.festo.com/catalogue). 4) Ajustable con kits de ajuste. -
Página 16: Dimensiones Exch-60
1) Dependiendo de la variante del motor L1 se reduce en las medidas L8 y L9 (è4.1.4 Dimensiones de los motores EXCH-60). 2) Medida aproximada de la altura de la cadena de arrastre. 3) Altura con variante con componente complementario. Denominación del tipo (è www.festo.com/catalogue). 4) Ajustable con kits de ajuste. -
Página 17: Dimensiones De Los Motores Exch-40
Fig. 4.1 Representación con posición de montaje inferior del motor. Tamaño Dimensiones [mm] H4.1 EXCH-40-…-AB1/AS1-… 187,3 65,0 35,3 44,9 13,8 65,0 70,0 – 39,7 – EXCH-40-…-AB2/AS2-… 192,3 57,0 20,1 100,5 15,3 15,3 Tab. 4.3 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 18: Dimensiones De Los Motores Exch-60
Fig. 4.2 Representación con posición de montaje inferior del motor. Tamaño Dimensiones [mm] H4.1 EXCH-60-…-AB2/AS2-… 243,3 80,6 39,0 48,0 14,5 90,5 100,5 – 39,7 – EXCH-60-…-AB3/AS3-… 209,0 24,5 140,5 19,0 20,0 Tab. 4.4 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 19: Requisitos De Montaje
– fijación sin tensiones y suficiente para aceptar las fuerzas máximas – planicidad correspondiente de la superficie de montaje para ejes alineados correctamente (è 5.2.2 Valores límite de la alineación de los ejes X) Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 20: Posición De Montaje
Normas para el montaje – Ejes X dispuestos verticalmente. – Arco de la cadena de arrastre del eje X orientado hacia abajo. Esto significa que los motores deben encontrarse en el extremo superior del eje X. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 21: Tipos De Fijación
Los kits de ajuste EADC-E12-… sirven para la fijación y alineación del pórtico con dos ejes de movimiento. Los kits de ajuste nivelan diferencias de altura de la superficie de montaje de hasta 5 mm. Pedido suplementario de kits de ajuste (è www.festo.com/catalogue). Resumen Tuerca deslizante... - Página 22 (en caso de acero › 8 mm). 3. Apretar el tornillo cilíndrico 7 (par de apriete: 24 Nm). Oponer resistencia con el perno de ajuste 5 para mantener la alineación. Fig. 4.7 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 23: Placas De Fijación
• Para alinear el pórtico con dos ejes de movimiento y respetar los valores límite son necesarias algunas medidas. La medida de la distancia para los tornillos de fijación es idéntica a las de los kits de ajuste. Pedido suplementario de placas de ajuste (è www.festo.com/catalogue). Fijación 4.5.1 Cantidad de kits de fijación... -
Página 24: Taladros De Fijación
= número de kits de fijación por cada eje X (è 4.5.1 Cantidad de kits de fijación) 2) Medida desde la culata trasera 2 y la culata de accionamiento 3 (no desde el perfil saliente). Tab. 4.6 Taladros de fijación: Medidas de distancia y fórmulas para el cálculo Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 25 (è 4.6.5 Adaptar la posición de las salidas del cable del motor). Posición de montaje inferior del motor Posición de montaje superior del motor (EXCH-…-B) (EXCH-…-T) Fig. 4.9 Representación de EXCH-40-…-AS1-… y EXCH-40-…-AB1-… Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 26 Fig. 4.10 Representación de EXCH-40-…-AS1-… y EXCH-40-…-AB1-… Si se ha pedido el pórtico con dos ejes de movimiento sin motor: La culata de accionamiento está montada conforme a la posición de montaje solicitada en el pedido. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 27 • Asegurarse de que los motores no estén conectados a la fuente de alimentación. Posición de montaje inferior del motor Posición de montaje superior del motor Brida de motor Motor Tornillo de fijación (4x) Fig. 4.11 Representación de EXCH-40-…-AS1-… y EXCH-40-…-AB1-… Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 28 3. Conectar los cables del motor y del encoder a los motores. Características EXCH-40-… EXCH-60-… …-AB1-… …-AB2-… …-AB2-… …-AB3-… …-AS1-… …-AS2-… …-AS2-… …-AS3-… Par de apriete de los tornillos de fijación [Nm] del motor Tab. 4.8 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 29: Adaptar La Posición De Las Salidas Del Cable Del Motor
60 V. Motor Salidas del cable del motor Tornillo de fijación del motor (4x) (para cable del motor y del encoder) Fig. 4.12 Representación de EXCH-40-…-AB1-... (con posición de montaje superior del motor). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 30 5. Enroscar los tornillos de fijación del motor. Observar el par de apriete (è 4.6.4 Desmontaje/montaje de motores). 6. Conectar el cable del motor y del encoder al motor. En caso necesario repetir el procedimiento para el otro motor. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 31: Motores De Fabricación Ajena
Los motores de fabricación ajena con un par motor demasiado elevado pueden dañar el pórtico con dos ejes de movimiento. • A tener en cuenta al seleccionar el motor (è www.festo.com/catalogue). Nota • Para la conexión de motores de fabricación ajena debe utilizarse el kit axial apropiado así... -
Página 32: Componentes Complementarios
– profundidad de atornillado máxima en el carro de 10 mm – documentación del componente complementario • Al montar y conectar el componente complementario: Desconectar la tensión del equipo y asegurarla contra reconexiones. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 33 Taladros en el carro EXCH-40 Taladro de centraje Ø 6 H7, profundidad Rosca M8 (8x) 7 mm (2x) Fig. 4.15 Dimensiones [mm] 106 _0,1 85 _0,03 44 _0,1 32 _0,1 12 _0,1 18,5 Tab. 4.10 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 34 Taladro de centraje Ø 6 H7, profundidad 7 mm (4x) Fig. 4.16 Dimensiones [mm] 132 _0,1 85 _0,03 106 _0,1 75 _0,1 59 _0,1 12 _0,1 44 _0,1 32 _0,1 11 _0,1 Tab. 4.11 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 35 Cadena de arrastre del eje Y Distribuidor multipolo (séxtuple) Racor pasamuros superior Cable de conexión con conector (tubo flexible negro) Tubo flexible plateado Racor pasamuros inferior Tubo flexible negro (tubo flexible plateado) Fig. 4.17 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 36 Componentes con componente complementario eléctrico Cadena de arrastre del eje Y Placa adaptadora Racor pasamuros superior Componente complementario eléctrico (tubo flexible negro) Tubo flexible plateado Racor pasamuros inferior Tubo flexible negro (tubo flexible plateado) Fig. 4.18 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 37 Electroválvula (tubo flexible negro) Tubo flexible plateado Cable de un detector de proximidad para la Placa adaptadora posición final del componente complementario Componente complementario neumático 2 tubos flexibles (negro y plateado) Fig. 4.19 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 38 Y – – Conexión multipolo: Cable de conexión con conector de la cadena de arrastre 1) En la variante con componente complementario neumático (EXCH-…-P…) 2) Opcional (Accesorios) Tab. 4.15 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 39: Accesorios Para Detección De Posiciones
– protección para que no haya un desplazamiento contra el tope en la dirección X (p. ej. cuando la cadena dentada ha saltado) La fijación del detector y el detector de proximidad no están incluidos en el suministro. • Escoger los accesorios correspondientes en el catálogo de Festo (è www.festo.com/catalogue). Posición En el perfil del eje X se pueden colocar varias fijaciones de detector y detectores de proximidad. - Página 40 – protección para que el carro del eje Y no se desplace contra el tope (p. ej. cuando la cadena dentada ha saltado) El detector de proximidad no está incluido en el suministro. • Escoger los accesorios correspondientes en el catálogo de Festo (è www.festo.com/catalogue). Posición La ranura para sensor para la fijación del detector de proximidad se encuentra en el carro del eje Y.
- Página 41 5. Empujar la chapa guía 7 con la cadena de arrastre hacia el lado en la dirección de la flecha (è Fig. 4.22) La placa inferior del carro aC con la ranura para sensor aA tiene que ser accesible (è Fig. 4.23). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 42 Ranura para sensor (ranura en T) Ranura en la placa superior del carro Detector de posición con cable y conector Tapa de la ranura Placa inferior del carro del eje Y Fig. 4.23 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 43 16.Fijar los cables con atadores de cables 9 para el alivio de tracción entre las cadenas de arrastre (è Fig. 4.22). 17.Montar la chapa soporte 5 de la cadena de arrastre y la tapa con los tornillos (è Fig. 4.22). Par de apriete: 1 Nm. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 44 (enfrente del lado del motor) y está asegurado con las fijaciones de transporte contra movimientos incontrolados. Nota Festo recomienda utilizar los kits de ajuste como kit de fijación para el montaje. • Después de la alineación deben cumplirse los valores límite de la alineación de los ejes (è 5.2.2).
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Página 45: Requerimientos
• En el palé de transporte: Desmontar los motores con freno antes del montaje del pórtico con dos ejes de movimiento. • Antes de aflojar los tornillos de fijación del motor: Asegurar el motor contra caídas. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 46 Dispositivo de elevación con puntos de transporte) (2x) fijación Fig. 5.1 Representación de EXCH-40-…-B (posición de montaje inferior del motor). š45° š45° š45° š45° Fig. 5.2 Argolla de transporte: Esquema de la dirección de carga permitido Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 47 (è paso siguiente 7.). Eje X 1 (con cadena de arrastre) Tornillos cilíndricos (kit de fijación) Travesaño (eje Y) Fig. 5.4 Representación de EXCH-40 con 3 kits de fijación por cada eje X. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 48 Número de tornillos/tuercas: EXCH-40 2 respectivamente; EXCH-60 4 respectivamente. • Desenroscar el tornillo B 3 y la tuerca B 5 del soporte. • Retirar la chapa 4. Tornillo A Tornillo B Tuerca A Chapa Tuerca B Fig. 5.5 Representación de EXCH-40 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 49 • Sustituir los tornillos más largos para la fijación de la protección de transporte por los tornillos suministrados, más cortos. EXCH-40: M5x40 EXCH-60: M6x40 • Montar las tapas en la culata de accionamiento con los tornillos más cortos. Par de apriete EXCH-40: 8,3 Nm; EXCH-60: 10,0 Nm. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 50 15.Retirar las demás fijaciones de transporte de las piezas móviles marcadas con etiquetas. Fig. 5.7 Atador de cables (fijación de transporte) Nota El montaje del pórtico con dos ejes de movimiento en la superficie de montaje ha concluido. Paso siguiente: è 5.2 Alineación. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 51: Alineación
• alinear la superficie de montaje. Si no se cumplen los valores límite de las placas de fijación: • utilizar kits de ajuste de Festo (è www.festo.com/catalogue) o • tomar otras medidas adecuadas. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 52 Carriles de guía de los ejes X Kit de ajuste Fig. 5.8 5.2.3 Requerimientos – El pórtico con dos ejes de movimiento está fijado a la superficie de montaje. – Los motores con freno están desmontados. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 53 Si es necesario, desplazar la cadena de arrastre ya soltada. • Retirar las tapas de los perfiles. Tornillo de fijación de la tapa del perfil Cadena de arrastre del eje X Tapa del perfil del eje X Fig. 5.9 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 54: Eje X 1: Alinear Planicidad E Inclinación
5. Volver a comprobar que el carril de guía del eje X 1 cumple los valores límite de planicidad e inclinación. El eje X 1 (con cadena de arrastre) está alineado y es la base para el resto de la alineación del pórtico con dos ejes de movimiento. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 55 – planicidad (conforme a è Fig. 5.10) – inclinación lateral (conforme a è Fig. 5.10) Comparar el resultado de la comprobación con los valores límite requeridos (è 5.2.2 Valores límite de la alineación de los ejes X). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 56 15.Volver a comprobar que ambos carriles guía cumplan los valores límite de planicidad, inclinación lateral y desfase de altura. 16.Si no se cumplen los valores límite: Repetir los pasos 2. a 15. hasta que se cumplan los valores límite o tomar otras medidas para cumplirlos. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 57: Pórtico De Superficie Plana
• No desenroscar varios tornillos a la vez. Nota Ha concluido la alineación del pórtico con dos ejes de movimiento. Paso siguiente: • Ajustar la pretensión de la correa dentada (è 5.3 Pretensión de la correa dentada). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 58: Pretensión De La Correa Dentada
La frecuencia propia generada por la correa dentada tiene que medirse con un medidor de frecuencia acústico. Solo un medidor de frecuencia acústico es adecuado para comprobar la pretensión de la correa dentada. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 59 X desmontada. 2. Empujar el travesaño (eje Y) con el carro hacia la pieza de ajuste de tensión de correa. Está ajustada la medida de distancia L11 para la comprobación (è Tab. 5.2). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 60 [Hz] 173 +10 117 +10 de movimiento Tab. 5.3 6. Si el resultado de la medición está fuera de la gama de frecuencias: è 5.3.3 Ajustar la pretensión de la correa dentada Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 61: Ajustar La Pretensión De La Correa Dentada
No hay desmontaje (no hay tapa). • Desenroscar los 4 tornillos de la tapa. Retirar la tapa. Culata trasera con dispositivo de fijación de correa dentada Tapa (dispositivo de fijación de correa dentada) Tornillo (4x) Fig. 5.16 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 62 Tornillo cilíndrico con hexágono interior M6x18 (4x) Fig. 5.17 3. Modificar la pretensión de la correa dentada girando uniformemente los 2 tornillos reguladores. Observar la nota siguiente. EXCH-40 EXCH-60 Tornillo regulador (2x) Fig. 5.18 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 63 No hay montaje (no hay tapa). • Montar la tapa con los 4 tornillos (conforme a è Fig. 5.16). Par de apriete: 9,9 Nm. 9. Extraer la pieza de ajuste de tensión de correa. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 64: Montaje
Una única vez, después de la 1ª puesta a punto a temperatura de funcionamiento (tras 30 carreras aprox.): • Comprobar la pretensión de la correa dentada y corregirla si es necesario (è 5.3 Pretensión de la correa dentada). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 65 (enfrente del lado del motor) y está asegurado con las fijaciones de transporte contra movimientos incontrolados. Nota Festo recomienda utilizar los kits de ajuste como kit de fijación para el montaje. • Después de la alineación deben cumplirse los valores límite de la alineación de los ejes (è 6.2.2).
- Página 66 2. Fijar la superficie de montaje con el pórtico con dos ejes de movimiento en la posición de montaje vertical. Ventajas – Montaje más sencillo y seguro. – Alineación posible sin rastreador láser. Nota – Deben cumplirse todos los requerimientos para la posición de montaje vertical. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 67 • En el palé de transporte: Desmontar los motores con freno antes del montaje del pórtico con dos ejes de movimiento. • Antes de aflojar los tornillos de fijación del motor: Asegurar el motor contra caídas. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 68 Protección de transporte (2x) Culata de accionamiento (lado del motor) 1) Argollas de transporte para la manipulación adicional en caso de montaje en posición horizontal Fig. 6.1 Representación de EXCH-40-…-B (posición de montaje inferior del motor). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 69 (è paso siguiente 7.). Eje X 1 (con cadena de arrastre) Travesaño (eje Y) Tornillos cilíndricos (kit de fijación) Fig. 6.3 Representación de EXCH-40 con 3 kits de fijación por cada eje X. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 70 Número de tornillos/tuercas: EXCH-40 2 respectivamente; EXCH-60 4 respectivamente. • Desenroscar el tornillo B 3 y la tuerca B 5 del soporte. Retirar la chapa 4. Tornillo A Tornillo B Tuerca A Chapa Tuerca B Fig. 6.4 Representación de EXCH-40 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 71 13.Desmontar las 2 placas de transporte (con argollas de transporte) de los ejes X. Conservar las protecciones de transporte, las placas de transporte y los tornillos para un posterior desmontaje del pórtico con dos ejes de movimiento. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 72 15.Retirar las demás fijaciones de transporte de las piezas móviles marcadas con etiquetas. Fig. 6.6 Atador de cables (fijación de transporte) Nota El montaje del pórtico con dos ejes de movimiento en la superficie de montaje ha concluido. Paso siguiente: è 6.2 Alineación. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 73 • alinear la superficie de montaje. Si no se cumplen los valores límite de las placas de fijación: • utilizar kits de ajuste de Festo (è www.festo.com/catalogue) o • tomar otras medidas adecuadas. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 74 š 0,1 Paralelismo [mm/m] Tab. 6.1 Carril de guía del eje X 1 Carril de guía del eje X 2 Culata trasera Culata de accionamiento (lado del motor) Kit de ajuste Fig. 6.7 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 75 Si es necesario, desplazar la cadena de arrastre ya soltada. • Retirar las tapas de los perfiles. Tornillo de fijación de la tapa del perfil Cadena de arrastre del eje X Tapa del perfil del eje X Fig. 6.8 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 76 • Asegurarse de que no se encuentre ninguna persona debajo de la zona de trabajo del pórtico con dos ejes de movimiento. • Si necesita asistencia póngase en contacto con su representante local de Festo. Más informaciones (è www.festo.com). 2. Alinear los carriles de guía de los ejes X con herramientas y dispositivos de medición adecuados respecto a: –...
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Página 77: Eliminar Deformaciones Por Tensiones En El Pórtico Con Dos Ejes De Movimiento
• No desenroscar varios tornillos a la vez. Nota Ha concluido la alineación del pórtico con dos ejes de movimiento. Paso siguiente: • Ajustar la pretensión de la correa dentada (è 6.3 Pretensión de la correa dentada). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 78 La frecuencia propia generada por la correa dentada tiene que medirse con un medidor de frecuencia acústico. Solo un medidor de frecuencia acústico es adecuado para comprobar la pretensión de la correa dentada. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 79: Verificar La Pretensión De La Correa Dentada
¡Peligro de muerte y daños materiales a causa de caída del travesaño! • Antes de soltar los frenos o desmontar los motores posicionar el travesaño en la posición final inferior en las culatas traseras. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 80 Está ajustada la medida de distancia L11 (è Tab. 6.2). Advertencia Si la pieza de ajuste cae, el travesaño (eje Y) desciende. ¡Peligro de aplastamientos graves y amputación de extremidades! • Asegurarse de que no se encuentre ninguna persona debajo del travesaño. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 81 [Hz] 212 +10 117 +10 ejes de movimiento Tab. 6.3 7. Si el resultado de la medición está fuera de la gama de frecuencias: è 6.3.3 Ajustar la pretensión de la correa dentada. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 82 No hay desmontaje (no hay tapa). • Desenroscar los 4 tornillos de la tapa. Retirar la tapa. Culata trasera con dispositivo de fijación de correa dentada Tapa (dispositivo de fijación de correa dentada) Tornillo (4x) Fig. 6.13 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 83 Tornillo cilíndrico con hexágono interior M6x18 (4x) Fig. 6.14 3. Modificar la pretensión de la correa dentada girando uniformemente los 2 tornillos reguladores. Observar la nota siguiente. EXCH-40 EXCH-60 Tornillo regulador (2x) Fig. 6.15 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 84 • Montar la tapa con los 4 tornillos (conforme a è Fig. 6.13). Par de apriete: 9,9 Nm. 9. Levantar el travesaño entre dos personas y extraer la pieza de ajuste de tensión de correa. 10.Depositar el travesaño sobre las culatas traseras. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 85 Una única vez, después de la 1ª puesta a punto a temperatura de funcionamiento (tras 30 carreras aprox.): • Comprobar la pretensión de la correa dentada y corregirla si es necesario (è 6.3 Pretensión de la correa dentada). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 86: Instalación
• La instalación debe ser realizada por personal técnico especializado. Es necesario disponer de las siguientes cualificaciones: – Experiencia en instalación y funcionamiento de equipos eléctricos. – Experiencia en instalación y funcionamiento de equipos neumáticos (si se utiliza el componente complementario neumático). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 87: Motores De Accionamiento Del Eje X/Y
• Para conectar los cables del motor y del encoder al controlador, observar las instrucciones para el montaje suministradas así como la descripción del controlador de motor. Si se utilizan motores y controladores ajenos: • Consultar la documentación correspondiente para obtener información detallada sobre la instalación. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 88 1) Especificación del color del cable conforme a CEI 757 Tab. 7.1 Ocupación de conexiones del cable del encoder (eje X/Y) Lado del motor Lado del controlador Conexión Función Conexión –SENS Conector SUB-D (15 pines) +SENS DATA DATA/ CLOCK/ CLOCK Tab. 7.2 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 89: Componente Complementario Eléctrico
Lado del controlador Conector Conexión Función Conexión Rojo DATA Conector SUB-D (6 pines) DATA/ (15 pines) CLOCK/ CLOCK Amarillo –SENS (6 pines) +SENS n.c. – n.c. – n.c. – n.c. – Tab. 7.4 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 90: Puesta A Tierra
Punto de conexión a tierra en el carro del eje Y Fig. 7.2 El punto de conexión a tierra en el carro del eje Y 3 está previsto para la puesta a tierra, p. ej. de unas pinzas adicionales en el componente complementario. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 91 Eje X con cadena de arrastre Arandela dentada Elemento de conexión a tierra del eje X Cable de puesta a tierra Tuerca hexagonal Arandela grande Arandela pequeña 1) No incluido en el suministro Fig. 7.3 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 92: Puesta A Punto
• Ejecutar la puesta a punto conforme a la documentación separada (è Descripción EXCH-…-C… “Puesta a punto”). Asistencia para la puesta a punto: • Póngase en contacto con su representante local de Festo. • Hallará más información en Internet (è www.festo.com/sp). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 93: Cuidados Y Mantenimiento
• El personal encargado del mantenimiento tiene que estar familiarizado con la puesta a punto y el funcionamiento manual del pórtico con dos ejes de movimiento. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 94: Constante De Avance
ISOFLEX TOPAS NB 52 (K2011-009) Intervalo de lubricación [km] 2500 Cantidad de lubricante 1) Fabricante: Empresa Klüber 2) Indicación de recorrido por cada eje 3) Por cada boquilla de engrase (carro guía) Tab. 9.1 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 95 Y Travesaño (eje Y) Boquilla de engrase (4x) en carro guía del carro del eje X (en el carro) Fig. 9.1 Representación del pórtico con dos ejes de movimiento EXCH-60 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 96 4. Para que el lubricante se distribuya uniformemente en las guías lineales: Desplazar el travesaño y el carro del eje Y 1 vez a lo largo de toda la carrera. 5. Volver a ejecutar los pasos 1. a 4. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
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Página 97: Accesorios
Cuidados y mantenimiento 9.3.3 Accesorios • Escoger los accesorios correspondientes en el catálogo de Festo (è www.festo.com/catalogue). Denominación Tipo Lubricante ISOFLEX TOPAS NB 52 (K2011-009) Pistola de engrase de una mano LUB-1 Boquilla puntiaguda de aguja LUB-1-TR Adaptador de lubricación (rosca interior M10x1) LUB-1-KE 1) Fabricante: Empresa Klüber... -
Página 98: Desmontaje Y Reparaciones
– posición de montaje vertical (è 6.1 Fijación) 3. En caso de posición de montaje horizontal: Montar adicionalmente las 2 placas de transporte con otras 2 argollas de transporte en los ejes X. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... -
Página 99: Reparación
10.2 Reparación • Póngase en contacto con el servicio de postventa de Festo. Al realizar la reparación en Festo se tendrán en cuenta los ajustes de precisión y controles necesarios. • Información sobre los repuestos y medios auxiliares (è www.festo.com/spareparts). -
Página 100: Apéndice Técnico
Aluminio con corona Cubo de sujeción: dentada de elastómero Aluminio Cubo de mandril de expansión: Acero inoxidable Corona: Elastómero Guía Acero Piñón motriz Rodamiento de bolas Correa dentada PU con cord de acero Tab. A.3 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español... - Página 101 [kg] Suma: Peso del travesaño (eje Y) sin carga útil [kg] 18,8 1) Datos de ejemplo: Carrera del eje Y: 1000 mm; componente complementario P3. Valores de peso: (è Tab. A.4). Tab. A.5 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 102 1) Carga nominal = carga de herramienta (componente complementario [eje Z] + p. ej. pinzas) + carga útil Tab. A.6 Nota Los datos dinámicos especificados solo son válidos en condiciones óptimas. Para datos específicos consultar el catálogo (è www.festo.com/catalogue). Fuerzas y momentos admisibles Nota • Observar las especificaciones del catálogo (è www.festo.com/catalogue).
- Página 103 [dB(A)] 74 Factor de utilización 1) Nivel de intensidad sonora de energía equivalente ponderado A a una distancia de 1 m, valor medio local a lo largo de la superficie de medición. Tab. A.7 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español...
- Página 104 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida service_international@festo.com la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.