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Resumen de contenidos para Festo EXPT + CMCA
- Página 1 Cinemática de barras + sistema de mando EXPT + CMCA Descripción Puesta a punto 8022430 1304NH...
- Página 2 • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. […] Entradas de menú en el software. “” Inscripciones de ventanas, botones, etc. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH –...
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Página 3: Tabla De Contenido
..........Instalación y configuración de Festo Configuration Tool (FCT) . - Página 4 ......... Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español...
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Página 5: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
El circuito de seguridad del sistema de mando CMCA es solo una parte del concepto de seguridad para una máquina; el concepto de seguridad debe basarse en una evaluación de riesgos de toda la máquina, que debe llevar a cabo el fabricante de la máquina. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 6: Aplicaciones Erróneas Previsibles
– No hay ningún concepto de seguridad de la máquina. – No se ha determinado la idoneidad de este circuito de seguridad para la aplicación. – No se ha realizado ninguna verificación ni validación del circuito en la máquina. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 7: Requerimientos Para El Uso Del Producto
– el manejo de sistemas robóticos – la documentación del producto 1.2.3 Aplicaciones y certificaciones Los estándares y valores de prueba que los productos observan y cumplen pueden consultarse en las secciones “Especificaciones técnicas” de las documentaciones suministradas. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 8: Resumen
Para la puesta a punto de la cinemática de barras EXPT junto con el sistema de mando CMCA se necesitan: – PC (ordenador portátil) con Festo Configuration Tool (FCT) instalado – Unidad de mando CDSA – Tarjeta de memoria USB con datos de parametrización (proyecto del cliente) de los componentes de mando –... -
Página 9: Puesta A Punto
Las notas específicas sobre cada uno de los productos y componentes necesarios para la puesta en funcionamiento se encuentran en las descripciones correspondientes. Las descripciones del Festo Configuration Tool (FCT) se refieren siempre al ajuste de idioma “Deutsch” (alemán). El ajuste se puede adaptar en el FCT, en el menú [Extra] [Language] ([Extras] [Idioma]). -
Página 10: Ejes, Motores Y Coordenadas
– La posición H significa que el motor, visto desde arriba, señala en el sentido horario del eje. Cuerpo de la interfaz El cuerpo de la interfaz ( Fig. 3.1) se encuentra en el bastidor de montaje en el lado opuesto al motor del eje A1. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 11: Sistema Preconfigurado
– determinación y entrada de los parámetros de transformación en el proyecto FCT. En sistemas de mando específicos del cliente o fabricados por el cliente, para la puesta a punto es necesario ejecutar los pasos mencionados arriba. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 12: Elementos De Mando
Elementos de mando y de señalización ( Fig. 3.3) Interruptor de parada de emergencia Argollas de transporte Tapa del filtro de salida Bloqueo para puertas de armario de maniobra Puerta derecha de armario de maniobra Fig. 3.2 Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 13: Conexión De La Unidad De Indicación Y Control Cdsa
CDSA. Debe haber montada una unidad de indicación y control CDSA o bien una tapa de conexión. De lo contrario el circuito de parada de emergencia está abierto (parada de emergencia activa). Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 14: Validar Circuitos De Parada De Emergencia
“automatic” – En caso de selección externa del modo de funcionamiento: asignación correspondiente a través de la unidad de control de nivel superior – Conmutador con llave “brake release” en posición “0” Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... - Página 15 – En caso de selección externa del modo de funcionamiento: a través de la unidad de control de nivel superior. En este caso el conmutador con llave “automatic/manual” no tiene ninguna función. Información detallada sobre la selección del modo de funcionamiento Descripción del sistema de mando CMCA “Instalación eléctrica”). Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español...
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Página 16: Soltar Los Frenos
Mediante la conexión de la unidad de indicación y control CDSA es posible que se active la función de parada de emergencia ( Descripción del sistema de mando CMCA “Instalación eléctrica”). • Valide la parada de emergencia antes de empezar con la puesta a punto. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 17: Tarjeta De Memoria Usb
– Archivo de instalación para CoDeSys |– Base_projects_… – Proyectos básicos para todas las variantes de cinemática para la unidad de control de varios ejes CMXR-C2 |– Target – Archivos de instalación para CoDeSys Tab. 3.1 Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 18: Instalación Y Configuración De Festo Configuration Tool (Fct)
Puesta a punto Instalación y configuración de Festo Configuration Tool (FCT) La herramienta de configuración Festo (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner a punto los diferentes componentes de Festo. Todos los archivos necesarios para la instalación de FCT se encuentran en la tarjeta de memoria USB suministrada. -
Página 19: Configuración De Ethernet
192.168.100.1 Tab. 3.2 Es posible que sea necesario adaptar los ajustes de red del PC en el que se ha instalado el Festo Configuration Tool (FCT) para la configuración del sistema de mando 3.2.5 Adaptar los ajustes de red del PC FCT). -
Página 20: Comprobación En El Accionamiento Manual
192.168.100.1 Tab. 3.3 Después de la instalación del FCT ( 3.2 Instalación y configuración de Festo Configuration Tool (FCT)) se puede establecer la conexión con la unidad de control de varios ejes CMXR a través de la dirección 192.168.100.100. Comprobación en el accionamiento manual 3.3.1... -
Página 21: Comprobar Detección De Pérdida De Barras
10.Compruebe si el valor visualizado para el eje correspondiente es “0,00 mm” (tolerancia: ±0,1 mm). 11.Retire la placa distanciadora. 12.Repita los pasos 9 a 11 en los demás ejes. Nota Si el resultado de la comprobación es negativo póngase en contacto con Festo. 3.3.3 Comprobar detección de pérdida de barras Funcionamiento Las esferas articuladas de la unidad frontal en las que se asientan los cojinetes esféricos de las barras... - Página 22 4. Observe la indicación en la unidad de indicación y control CDSA. Si se visualiza un error y se activa una parada de emergencia, significa que la detección de pérdida de barras funciona. • Si no se visualiza un mensaje de error ( 3.6 Eliminación de fallos) Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español...
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Página 23: Comprobar Circuitos De Seguridad En El Accionamiento Manual
CDSA y activar la parada de emergencia externa (si la hay) Tab. 3.4 Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 24: Comprobar Circuitos De Seguridad En El Modo Automático
(si la hay) 1) Se requieren derechos de administrador y de escritura Tab. 3.5 • Tras finalizar la comprobación ponga el sistema de mando CMCA en el modo de accionamiento manual. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 25: Entradas Del Sistema
Esta sección solo se refiere a los sistemas de cinemática con un 4º eje montado de fábrica. No se describe el reequipamiento del 4º eje. En caso necesario póngase en contacto con el servicio de postventa de Festo. 3.4.1 Fundamentos El centro de la herramienta (“Tool Center Point”/TCP) de la cinemática se encuentra de modo estándar... -
Página 26: Prueba De Referenciado Con Programa De Ejemplo
6. Inicie el programa con la tecla “Start”. El referenciado ha finalizado cuando el estado del programa cambia de “RUN” a “STOP”. En la vista de coordenadas (tecla ) se elimina la entrada “NREF” de la tabla del 4º eje. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 27: Después De La Puesta A Punto
Para la integración en un sistema completo puede ser necesario adaptar la dirección IP de la unidad de control de varios ejes CMXR 4.2.1 Integración del sistema de mando CMCA en la red). Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 28: Eliminación De Fallos
Cable del detector defectuoso • Comprobar el cable del detector entre el 4º eje y el sistema de mando y sustituirlo si es necesario. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... - Página 29 Aplicación fuera de los valores limite • Comprobar la aplicación permitidos No se puede Dirección IP del PC incorrecta • Comprobar la dirección IP del PC establecer la conexión entre CMXR y el PC Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español...
- Página 30 Hallará más informaciones sobre la eliminación de fallos en la ayuda online del FCT así como en las descripciones de la unidad de control de varios ejes CMXR y del controlador de motor CMMP. Si el fallo no se puede eliminar, póngase en contacto con Festo. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español...
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Página 31: Otras Configuraciones, Conversión Y Sustitución De Módulos
La parametrización de los componentes del sistema (unidad de control de varios ejes CMXR y controlador de motor CMMP) se configura mediante el Festo Configuration Tool (FCT). A continuación, los parámetros configurados deben transmitirse a los componentes a través de la conexión correspondiente: –... -
Página 32: Adaptar La Configuración Del Controlador De Motor
• Introduzca el valor para el eje correspondiente en el campo “Vorschubkonstante (real)” (Constante de avance (real)). 3. Establezca una conexión con el controlador de motor y grabe la configuración modificada mediante el botón “Download” (Descargar). Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 33: Configuración De Ethernet
• Ajuste la dirección IP deseada para la unidad de indicación y control CDSA • Introduzca la dirección IP del sistema de mando CMCA con el que está conectada la unidad de indicación y control CDSA. 5. Guarde los ajustes modificados con el botón “Save/Exit” (Guardar/salir). Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 34: Cargar Parámetros De Componentes De Mando
2. Archive el proyecto también como salvaguarda con [Projekt] [Archivieren] ([Proyecto] [Archivar]. 3. Seleccione las opciones en el campo de diálogo e inicie el proceso de archivo con “OK”. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 35: Ajustar La Detección De Pérdida De Barras
• Ahora siga giranto el botón regulador del manorreductor hacia dentro hasta que el manómetro indique una presión de 0,3 a 0,4 bar mayor. • Bloquee el botón regulador (empújelo hacia arriba hasta que encaje). La detección de pérdida de barras está ajustada. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 36: Comprobar El Funcionamiento
– se enciende el LED en el presostato – se visualiza un error en la unidad de indicación y control CDSA 3. Ponga la tapa sobre el cuerpo de la interfaz y fíjela con los tornillos. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 37: Determinar Home Offset Para El 4º Eje
9. Vuelva a montar el reloj de medición, compruebe el ajuste y corríjalo si es necesario: nuevo Home Offset = Home Offset determinado anteriormente + valor corregido. En caso de recorrido de referencia automatizado mediante un programa FTL el valor del desplazamiento se pueden integrar en el programa. Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español... -
Página 38: Sustitución De Módulos
En caso de sustituir el controlador de motor puede ser necesario instalar otra versión del Firmware. • En caso de sustitución de un controlador de motor póngase en contacto con Festo. Puesta fuera de servicio y eliminación • Observe las notas para el desmontaje en las descripciones de la cinemática de barras EXPT “Instalación mecánica”... - Página 40 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: www.festo.com...