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Resumen de contenidos para Festo EHPS-LK Serie
- Página 1 EHPS-...-LK Pinza paralela Instrucciones | Utiliza- ción 8107761 8107761 2019-08 [8107764]...
- Página 2 Traducción del manual original ® IO-Link es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados paí- ses. Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
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Página 3: Tabla De Contenido
Descripción "StatusWord"..................19 Parámetros específicos del equipo................20 Puesta en funcionamiento.................... 25 9.10 Datastorage........................25 9.11 System Commands....................... 25 9.12 Eliminación de fallos IO-Link..................26 Mantenimiento......................29 10.1 Seguridad........................29 10.2 Limpieza........................30 10.3 Lubricación........................30 Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... - Página 4 Fallos..........................30 11.1 Diagnosis........................30 11.2 Eliminación de fallos......................32 11.3 Reparación........................33 Desmontaje completo....................33 Eliminación........................34 Especificaciones técnicas..................... 34 14.1 Especificaciones técnicas, generalidades..............34 14.2 Curvas características....................36 Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
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Página 5: Sobre Este Documento
Sobre este documento Sobre este documento Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. Identificación de productos Símbolos de advertencia sobre el producto Símbolo Significado Símbolos de advertencia generales: El símbolo representa un punto de peligro, por lo que se debe leer y respetar las ins- trucciones de funcionamiento. -
Página 6: Cualificación Del Personal Técnico
Más información – Accesorios è www.festo.com/catalogue. Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Vista general del producto Función La pinza integra un motor. La mecánica de la pinza convierte el movimiento rotativo del motor en el movimiento lineal de las mordazas. -
Página 7: Estructura
Respetar los esfuerzos y pares máximos admisibles en las mordazas. è 14 Especificaciones técnicas. – Utilizar dedos lo más cortos y ligeros posible. – Respetar la longitud y el peso máximos è 14 Especificaciones técnicas. Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 8: Montaje De Los Dedos
[H8] Ancho de las mordazas [mm] 0,05 0,05 0,05 ± ± ± Par de apriete [Nm] 1) sujetar en las mordazas Tab. 2 Fijación de los dedos, dimensiones y par de apriete Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 9: Fijar La Pinza
Fijar la pinza Fijación pasante y fijación directa Fig. 3 Fijación pasante lateral, fijación directa inferior (también es posible lateralmente) Fijación con kit adaptador Kits adaptadores è www.festo.com/catalogue. Fig. 4 Fijación con kit adaptador desde abajo Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 10: Accesorios De Montaje
Utilizar solo sensores de proximidad permitidos para el producto. Instalación Instalación eléctrica ¡ADVERTENCIA! Riesgo de lesiones por choque eléctrico. • Para el suministro eléctrico utilizar exclusivamente circuitos PELV o SELV que garanticen una des- conexión segura de la red. Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... - Página 11 4 (BK) Comunicación IO-Link negro 5 (GY) 0 V DC Actuador: tensión de alimen- gris tación 1) Color del hilo cuando se utilizan los cables de conexión conforme a los accesorios è www.festo.com/catalogue Tab. 4 Ocupación de clavijas Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
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Página 12: Puesta A Punto
El sistema debe estar totalmente montado. • La instalación eléctrica debe estar completada y probada. IO-Link Descripción de la interfaz • El correspondiente archivo de descripción de equipo (IODD) è www.festo.com/sp • Información detallada sobre la especificación IO-Link è www.io-link.com Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 13: Generalidades Sobre Io-Link
Especificación general IO-Link Característica Especificación Protocolo IO-Link IO-Link, versión de protocolo Device V 1.1 IO-Link, Communication mode COM3 (230,4 kBaud) IO-Link, compatibilidad con el modo IO-Link, Port class Device B IO-Link, cantidad de puertos Device 1 Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... - Página 14 8 "GrippingTolerance" 8 "GrippingForce" 40 "WorkpieceSet" IO-Link, tiempo de ciclo mínimo [ms] IO-Link, se requiere memoria de da- [kByte] < 1) Copia de los datos de proceso 2) Datos actualmente empleados Tab. 5 Especificación general IO-Link Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
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Página 15: Funciones De Comunicación
49/0x000031 333/0x014D 50/0x000032 333/0x014D 51/0x000033 333/0x014D Tab. 7 Parámetros de identificación Índice Subíndice Nombre Valor (ejemplo) Longitud Formato [byte] Festo SE & Co. KG 0x0010 "Vendor Name" String 0x0011 "Vendor Text" www.festo.com String 0x0012 "Product Name" EHPS-16-A-LK String EHPS-20-A-LK EHPS-25-A-LK 0x0013 "Product ID"... -
Página 16: Io-Link Parámetros Estándar Y Órdenes
– Decimal Índice 0x0029 Subíndice Tipo de datos UIntegerT16 Tab. 11 Process Data OUT 47 … 40 39 … 32 31 … 16 15 … 8 7 … 0 Significado MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB … … … … … Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 17: Casos De Aplicación
El parámetro "GrippingPosition" guardado en el "WorkpieceSet" puede escribirse utilizando esta orden. El valor "ActualPosition", al ejecutarse "TeachGrippingPosition", es adoptado por el pará- metro "GrippingPosition" del "WorkpieceSet" seleccionado. Se pude verificar que se ha alcanzado esta posición de agarre en "StatusWord", con el marcador "GrippedPositionFlag". Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 18: Process Data In
Position- pedPosi- nedPosi- seFlag" pen- tion- Flag" tion- tion- Flag" Flag" Flag" Flag" Rango de valo- 0 65535 … Índice 0x0028 Tipo de datos UIntegerT16 Tab. 13 Process Data IN Datos de pro- "StatusWord" ceso Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 19: Descripción "Statusword
Se activa cuando la pinza ha alcanzado la posición cerrada. En el caso de una redefinición previa de la posición final, el bit siempre permanecerá activo cuando la pinza haya alcanzado esta posición guar- dada o siga estando cerrada. "UndefinedPositionFlag" (Bit 43) Activo cuando la pinza se encuentra en una posición indefinida. Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 20: Parámetros Específicos Del Equipo
°C Si la temperatu- ra de la pinza es 0 °C, se emite < un 0. 0x0044 "ControlWord" 9.6 Process è Data OUT 0x0045 "ErrorMessage" Emite una des- StringT cripción del error. Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... - Página 21 – Agarre inter- no: 70 0x0104 "GrippingTole- Tolerancia de 0 255 UIntegerT … rance" "GrippingPosi- tion" 0x0105 "GrippingForce" – Invalid UIntegerT – Nivel de – fuerza de – agarre 1: – aprox. 50%. – – Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 22 El rango de valores va de 0 a la carrera total de la pinza en [mm x 100]. Siendo el valor "0" el estado abierto y el valor máximo el estado cerrado. EHPS-...-A-LK Rango de valores permitido de la carrera total [mm x 100] 0 2150 0 2750 0 3350 … … … Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 23 Nivel de fuerza Valor decimal Valor de fuerza – Invalid Nivel 1 aprox. 50 % Nivel 2 aprox. 70 % Nivel 3 aprox. 85 % Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 24 [mm] ± ± ± Tab. 23 Precisión de sustitución Parámetros "WorkpieceSet" En la pinza se pueden definir, para 32 piezas de trabajo diferentes, 4 parámetros por pieza – "GrippingMode" – "GrippingForce" – "GrippingPosition" – "GrippingTolerance" Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
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Página 25: Puesta En Funcionamiento
[Close Gripper] Con la liberación previa, este co- 0x0002 mando puede iniciar un movimiento de las mordazas en el sentido de “cierre”. Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 26: Eliminación De Fallos Io-Link
0x102 Fuera de especi- "Temperature Temperatura am- Garantizar una Sí (258) ficación (el ac- too low" biente demasia- temperatura fun- tuador ya no se do baja cionamiento sufi- puede mover) ciente Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... - Página 27 "GrippingTole- "GrippingTole- rance" rance" 0x305 Fallo "Reference posi- La pinza no tiene Servicio técnico Sí Festo SE & Co. (773) tion error" posición de refe- rencia Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 28 "LatchDa- ta" 0x310 No cumple la es- "GrippingMode Se han modifica- Transferencia de (784) pecificación not latched" do los datos de los parámetros proceso envia- modificados me- dos por el Master diante "LatchDa- ta" Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
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Página 29: Mantenimiento
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y movimientos invo- luntarios. • Retirar la carga útil. • Desconectar el producto dejándolo sin tensión. • Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria. Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 30: Limpieza
Tensión de alimentación del actuador: no está dispo- nible Parpadea Parpadea – Tensión de alimentación IO-Link: disponible en rojo en verde – Comunicación IO-Link: activa – Tensión de alimentación del actuador: no está dispo- nible Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... - Página 31 Tensión de alimentación del actuador: disponible – Se emiten "ErrorNumber" y "ErrorCode" Apagado Parpadea – Tensión de alimentación IO-Link: disponible en verde – Comunicación IO-Link: activa – Tensión de alimentación del actuador: disponible Tab. 27 Indicador LED Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
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Página 32: Eliminación De Fallos
Comprobar el IO-Link Master La pinza está defectuosa. Sustituir la pinza. Chirridos Falta lubricación Lubricar la pinza 10.3 Lubricación. è Carga útil excesiva. Respetar los valores admisibles 14 Especificaciones técnicas. è Tab. 28 Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... -
Página 33: Reparación
[Nm] nillo de cierre Tab. 29 Pares de apriete 11.3 Reparación Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación. Desmontaje completo ¡ADVERTENCIA! Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y movimientos invo- luntarios. •... -
Página 34: Eliminación
Longitud máx. de cable [m] 20 (incl. cable de pinza) Sección de hilo mín. 0,34 Grado de protección IP40 Humedad relativa del 0 … 95 (a 25 °C sin condensación) aire Temperatura ambiente [°C] +5 … +60 Temperatura de alma- [°C] 20 … +60 – cenamiento Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... - Página 35 [Nm] [Nm] 1) máx. Temperatura de la carcasa = Temperatura ambiente +35 °C 2) solamente si se emplea el cable de conexión de Festo 3) Longitud máx. del cable de conexión (incl. cable de la pinza): 20 m Tab. 30 Especificaciones técnicas...
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Página 36: Curvas Características
(2x fuerza de agarre de la mordaza) en función del brazo de palanca x y la clase de fuerza Clase de fuerza 1 Clase de fuerza 3 Clase de fuerza 2 Clase de fuerza 4 Fig. 8 EHPS-16 agarre exterior, brazo de palanca vertical Festo — EHPS-...-LK — 2019-08... - Página 37 Fig. 9 EHPS-16 agarre interior, brazo de palanca vertical Clase de fuerza 1 Clase de fuerza 3 Clase de fuerza 2 Clase de fuerza 4 Fig. 10 EHPS-16 agarre exterior, brazo de palanca horizontal Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 38 Fig. 11 EHPS-16 agarre interior, brazo de palanca horizontal Clase de fuerza 1 Clase de fuerza 3 Clase de fuerza 2 Clase de fuerza 4 Fig. 12 EHPS-20 agarre exterior, brazo de palanca vertical Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 39 Fig. 13 EHPS-20 agarre interior, brazo de palanca vertical Clase de fuerza 1 Clase de fuerza 3 Clase de fuerza 2 Clase de fuerza 4 Fig. 14 EHPS-20 agarre exterior, brazo de palanca horizontal Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 40 Fig. 15 EHPS-20 agarre interior, brazo de palanca horizontal Clase de fuerza 1 Clase de fuerza 3 Clase de fuerza 2 Clase de fuerza 4 Fig. 16 EHPS-25 agarre exterior, brazo de palanca vertical Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 41 Fig. 17 EHPS-25 agarre interior, brazo de palanca vertical Clase de fuerza 1 Clase de fuerza 3 Clase de fuerza 2 Clase de fuerza 4 Fig. 18 EHPS-25 agarre exterior, brazo de palanca horizontal Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 42 Especificaciones técnicas Clase de fuerza 1 Clase de fuerza 3 Clase de fuerza 2 Clase de fuerza 4 Fig. 19 EHPS-25 agarre interior, brazo de palanca horizontal Festo — EHPS-...-LK — 2019-08...
- Página 44 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi- bida la reproducción total o parcial de este documento, así como Phone: su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los +49 711 347-0 infractores se exigirá...