Ejemplos de programación
B.2 Ejemplos: Operaciones lógicas con bits
B.2
Ejemplos: Operaciones lógicas con bits
Ejemplo 1: Controlar una cinta transportadora
La figura muestra una cinta transportadora que se pone en marcha eléctricamente. Al principio de
la cinta (es decir, en el extremo izquierdo) se encuentran dos pulsadores: S1 para MARCHA (start)
y S2 para PARO (stop). Al final de la cinta, es decir, en el extremo derecho se encuentran otros
dos pulsadores: S3 para MARCHA y S4 para PARO. La cinta puede ponerse en marcha o pararse
desde cualesquiera de ambos extremos. Asimismo, el sensor S5 detiene la cinta cuando un
paquete alcanza el final de la cinta.
MOTOR_ON
Programación absoluta y simbólica
Se puede escribir un programa que controle la cinta transportadora usando valores absolutos o
símbolos para representar los distintos componentes del sistema de transporte.
Los símbolos los define el usuario en la tabla de símbolos (v. la Ayuda en pantalla de STEP 7).
Componente del
sistema
Pulsador de marcha
Pulsador de paro
Pulsador de marcha
Pulsador de paro
Sensor
Motor
206
O Marcha
S1
O Paro
S2
Dirección absoluta
E 1.1
E 1.2
E 1.3
E 1.4
E 1.5
A 4.0
Sensor S5
O Marcha
S3
O Paro
S4
Símbolo
S1
S2
S3
S4
S5
MOTOR_ON
Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400
Manual de referencia, 04/2017, A5E41654719-AA
Tabla de símbolos
E 1.1
S1
E 1.2
S2
E 1.3
S3
E 1.4
S4
E 1.5
S5
A 4.0
MOTOR_ON