Ajuste Del Lazo De Control De Velocidad (Clv Y Pm/Clv) - YASKAWA L1000A Guía De Referencia Rápida

6 Ajuste fino
Problema
OLV
La cabina es sacudida
a causa de una
sobreoscilación
CLV
obtenida al alcanzar el
CLV/PM
motor la velocidad
máxima
Todos
V/f y OLV Par de rotación insuficiente a baja velocidad
El motor se detiene
bruscamente
OLV y
(suboscilación) al
CLV
alcanzarse la
velocidad de
CLV
nivelación
CLV/PM
Todos
Todos
Sacudida al parar
CLV
CLV/PM
Ruidos de alta
Todos
frecuencia en el motor
CLV
CLV/PM
Vibraciones que
aumentan con la
velocidad
Todos

Ajuste del lazo de control de velocidad (CLV y PM/CLV)

En el lazo de control de velocidad pueden realizarse tres ajustes diferentes en los parámetros C5-
el tiempo integral. Los ajustes son activados en el momento de alcanzar el motor la velocidad ajustada en el parámetro
C5-07.
• La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-03/04 son utilizados en la puesta en marcha siempre que la velocidad
sea inferior al ajuste en C5-07.
• La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-01/02 son utilizados en velocidades superiores al ajuste en C5-07.
SP 34
Modo de control y causa posible
Compensación demasiado rápida del par o del
deslizamiento
La realimentación del control de velocidad es
demasiado suave o demasiado fuerte
Datos incorrectos del motor
La aceleración es excesiva.
Datos incorrectos del motor
Compensación excesiva del deslizamiento
Respuesta demasiado lenta del lazo de control
de velocidad
La desaceleración es muy fuerte.
El freno es activado demasiado pronto y el
motor se bloquea
El contactor del motor se desactivó sin estar
completamente cerrado todavía el freno.
Retroceso antes de la parada
La frecuencia portadora es demasiado baja.
El codificador vibra
Problemas de origen mecánico
Los elementos rotativos (inducido, volante,
disco o tambor del freno) no están
correctamente equilibrados.
YASKAWA Europe TOSP C710606 48A YASKAWA Variador CA L1000A - Guía de referencia rápida
Subsanación del fallo
• Aumente el tiempo de retardo para la compensación del
par (C4-02).
• Aumente el tiempo de retardo para la compensación del
deslizamiento (C3-02).
• Ajuste la ganancia del lazo de control de velocidad C5-01
y el tiempo integral C5-02.
• Ajuste los parámetros para la compensación de inercia (n5-
), si el problema no deja resolverse actuando
solamente sobre el lazo de control de velocidad.
• En motores de inducción reajuste los datos del motor (E2-
), especialmente el deslizamiento (E2-02) y los valores
de corriente en vacío (E2-03), o vuelva a realizar un
autoajuste.
• En motores PM vuelva a ajustar los datos del motor en E5-
o realice un autoajuste.
Reduzca el tirón al final de la aceleración Reduzca C2-02 si
está ajustado en m/s 2 , e incremente C2-02 si está ajustado en
s.
Incremente la tensión mínima y la intermedia de la
característica V/f (E1-10 ó E1-08). Observe que no sea
demasiado alta ni la corriente de arranque ni la corriente de
la velocidad de nivelación.
Reajuste los datos del motor (E2-
deslizamiento (E2-02) y los valores de corriente en vacío
(E2-03), o realice un autoajuste.
Aumente C5-13 y reduzca C5-14.
Reduzca el tirón al final de la desaceleración. Reduzca C2-
04 si está ajustado en m/s e incremente C2-04 si está
2
ajustado en s.
Aumente el tiempo de retardo para el freno (S1-07). Si fuese
necesario, aumente además en S1-05 el tiempo de frenado
por inyección de la corriente CC al parar.
Verifique la secuencia de activación de los contactores del
motor.
• Asegúrese de que estén correctamente ajustados los
parámetros del lazo de control de velocidad (C3-13 y C5-
14).
• Aumente gradualmente en S3-03 la ganancia del bloqueo
de posición para la detención, de manera que no se
presente un retroceso. Reduzca la ganancia S3-03 si se
presentan vibraciones.
Aumente la frecuencia portadora en el parámetro C6-03. Si
fuese preciso aumentar la frecuencia portadora por encima
del valor ajustado de fábrica, deberá reducirse la corriente
(ver Manual Técnico).
Controle el montaje del codificador y la orientación del eje
del motor.
Controle los cojinetes y el engranaje.
Equilibre estas piezas.
), especialmente el
para la ganancia y