Ganancia Proporcional De Pid De Proceso - Danfoss VLT 5000 Serie Manual De Instrucciones

Ganancia proporcional de PID de pro-
440
ceso
(PROC. GANANCIA P)
Valor:
0.00 - 10.00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe amplificarse el error entre el valor de refe-
rencia y la señal de retroalimentación.
Se utiliza junto con Control de proceso en bucle cerra-
do (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, pero si la ganancia es demasiado elevada, el
proceso puede volverse inestable en el caso de salida
de límite.
441 Tiempo de integral de PID de proceso
(PROC. INTEGRAL I)
Valor:
0,01 -9999,99 seg (NO)
Función:
La integral proporciona una ganancia que se incre-
menta en un error constante entre el valor de referen-
cia y la señal de realimentación. Cuanto mayor es el
error, más rápido se incrementa la ganancia. El tiempo
de integral es el período que necesita la integral en
alcanzar una ganancia igual a la ganancia proporcio-
nal.
La ganancia es proporcional a la velocidad en que
cambia el error.
Se utiliza junto con Control de proceso en bucle cerra-
do (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integración corto. Sin embargo, este período puede
ser demasiado corto, lo que puede hacer que el pro-
ceso sea inestable en el caso de salida de límite.
Si el tiempo de integral es largo, es posible que ocu-
rran desviaciones importantes respecto al valor de
referencia requerido, ya que el controlador de proceso
tardará mucho tiempo en regular respecto a un deter-
minado error.
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
®
MG.52.A3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Serie VLT
442 Tiempo diferencial de PID de proceso
(PROC. DIFEREN. D)
Valor:
0.00 (NO) - 10.00 seg
Función:
El diferencial no reacciona a un error constante. Sólo
0.01
proporciona una ganancia cuando cambia el error.
Cuanto más rápido se modifica el error, más elevada
es la ganancia del diferencial.
La ganancia es proporcional a la velocidad en que
cambia el error.
Se utiliza junto con Control de proceso en lazo cerra-
do parámetro 100.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo dife-
rencial largo. Sin embargo, este tiempo puede ser
demasiado largo, lo que puede hacer que el proceso
sea inestable en el caso de salida de límite.
443 Lím. ganancia diferen. PID de proceso
(PROC. GANANCIA D)
Valor:
NO
5.0 - 50.0
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia del dife-
rencial. La ganancia diferencial se incrementará si hay
cambios rápidos, por lo que puede resultar beneficio-
so para limitarla, obteniéndose una ganancia diferen-
cial regular en cambios lentos y una ganancia
diferencial constante en cambios rápidos del error.
Se utiliza junto con Control de proceso en lazo cerra-
do (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione un límite de ganancia diferencial de la for-
ma requerida.
Tiempo filtro paso bajo de PID de pro-
444
ceso
(PROC.PID FILTRO)
Valor:
0.01 - 10.00
Función:
El rizado en la señal de retroalimentación se amorti-
gua por el filtro de paso bajo con el fin de reducir su
impacto en la regulación de proceso. Esto puede ser
®
5000
0.00 seg
5.0
0.01
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