Control De Pid; Control De Pid De Velocidad; Parámetros De Control De Pid De Velocidad - Danfoss VLT FC 300 Guia De Diseno

Introducción del producto

3.4 Control de PID

3.4.1 Control de PID de velocidad

1-00 Modo Configuración 1-01 Principio control motor
U/f
[0] Veloc. lazo abierto No activado
[1] Veloc. lazo cerrado N.D.
[2] Par N.D.
[3] Proceso
Tabla 3.6 Configuraciones de control en las que el control de velocidad está activo.
«N.D.» significa que el modo especificado no está disponible. «No activado» significa que el modo especificado está disponible pero el control de
velocidad no está activado en dicho modo.
AVISO!
El PID de control de velocidad funciona usando el ajuste de parámetros predeterminado, pero es recomendable ajustar
los parámetros para optimizar el rendimiento del control del motor. Los dos principios de control del motor Flux
dependen especialmente del ajuste adecuado para alcanzar todo su potencial.
3.4.2 Parámetros de control de PID de velocidad
Parámetro
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
30-83 Ganancia proporc. PID veloc.
7-03 Tiempo integral PID veloc.
7-04 Tiempo diferencial PID veloc.
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Tabla 3.7 Parámetros relevantes para el control de PID de velocidad
®
Guía de diseño del VLT AutomationDrive FC 300 90-1200 kW
plus
VVC
No activado
Activado
N.D.
No activado
Descripción de la función
Seleccione desde qué entrada obtendrá la realimentación el PID de velocidad.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, un valor demasiado
elevado puede producir oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado estable. Cuanto menor es el valor, más rápida es la
reacción. Sin embargo, un valor demasiado bajo puede producir oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste
a cero desactiva el diferenciador.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación,
lo que significa que el error cambia rápidamente, el diferenciador puede volverse
demasiado dominante. Esto se debe a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más
rápido cambia el error, más alta es la ganancia del diferenciador. Por ello, esta ganancia se
puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios
lentos, y una ganancia rápida adecuada para cambios rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación y mejora el
rendimiento de estado estable. Sin embargo, un tiempo de filtro demasiado grande
deteriorará el rendimiento dinámico del control de PID de velocidad.
Ajustes prácticos de 7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc. tomados del número de pulsos
por revolución del encoder (PPR):
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
MG34S205 - Rev. 29-11-2013
Flux Sensorless Flux con realim. encoder
Activado N.D.
N.D. Activado
N.D. No activado
Activado Activado
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
3 3
35