Uso Del Controlador Pid Interno: Control De Proceso En Bucle Cerrado - Danfoss VLT 2800 Manual Del Usuario

Uso del controlador PID interno: control de pro-
ceso en bucle cerrado
1. Conecte el convertidor de frecuencia a los
cables del motor y de la alimentación de red,
como es habitual.
2. Conecte el transmisor (señal de retroalimen-
tación) a + terminal 12 y – terminal 60 (apli-
cable a los transmisores con 2 cables de 4-20
mA). (Conecte los transmisores de 0-10 V
CC a + terminal 53 y - terminal 55).
¡NOTA!
Conecte el terminal 55 como – y el termi-
nal 60 como + para la señal de intensidad
(0/4-20 mA) y el terminal 53-55 para la
señal de tensión (0-10 V CC) si se utilizan
transmisores con distintos suministros de
tensión.
3. Conecte la señal de arranque entre los ter-
minales 12 y 18, 12-27 no deben conectarse
ni ajustarse en ninguna función (parámetro
304 = 0).
4. Ajuste todos los parámetros del menú rápido
y entre en el menú principal (para entrar en
el menú principal: Pulse Menú rápido y + si-
multáneamente).
5. Ajuste los parámetros siguientes:
100 = Controlador de proceso en bucle ce-
rrado [3]
101 = Par variable medio [3]
Si se utiliza con bombas centrífugas y venti-
ladores.
308 = Realimentación [2] (para transmisores
0-10 V CC) o
314 = Realimentación [2] (para transmisores
4-20 mA)
414 = Escalado mínimo de retroalimenta-
ción, se debe ajustar en el valor de retroali-
mentación mínimo
415 = Escalado máximo de retroalimenta-
ción, se debe ajustar en el valor de retroali-
mentación máximo
Ejemplo: Transmisor de presión 0-10 bares:
414 = 0 y 415 = 10
416 = Unidades de proceso: Como se mues-
tra en el panel de control local (ejemplo: ba-
res [4])
®
MG.27.E3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
Serie VLT 2800
437 = Normal [0]: La frecuencia de salida de-
be reducirse cuando la señal de retroalimen-
tación aumenta
Inverso [1]: La frecuencia de salida debe au-
mentar cuando la señal de retroalimentación
aumenta
440 = Ganancia proporcional (ganancia P)
0,3–1,0 (valor experimentado)
441 = Tiempo de integración (tiempo I) 3–10
seg. (valor experimentado)
442 = Tiempo de diferenciación (tiempo D)
0–10 seg. (valor experimentado)
205 = La referencia máxima se debe ajustar
en un valor igual al del parámetro 415 (ejem-
plo: 10 bares)
215 = Referencia interna 1. Se debe ajustar
en el valor de referencia mínimo deseado
(ejemplo: 5 bares)
(Los parámetros 205 y 215 se muestran en
la unidad de proceso elegida en el parámetro
416)
Los valores entre corchetes [] son datos que
corresponden a la función deseada. Ejemplo:
Parámetro 308 Señal de retroalimentación =
[2]
Si se supone que el motor funciona siempre
a mínima velocidad, esto se puede seleccio-
nar en el parámetro 204 = Límite mínimo de
frecuencia de salida. (Para el funcionamiento
de las bombas suele ser 15-20 Hz).
Con las conexiones y ajustes anteriores, to-
das las aplicaciones de bombas y ventilado-
res normales funcionarán correctamente. En
determinados casos, podría ser necesario
optimizar el controlador PID (parámetros
440, 441 y 442) más allá de los valores ex-
perimentados seleccionados.
61