Ejemplo De Control Pid De Lazo Cerrado - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manual De Usuario

Introducción
La referencia remota está compuesta por:
•
Referencias internas.
•
Referencias externas (entradas analógicas, de
frecuencia de impulsos, de potenciómetros
digitales y de referencias de bus de comunica-
ciones serie).
•
La referencia relativa interna.
•
Valor de consigna controlado de realimentación.
Es posible programar hasta 8 referencias internas distintas
en el convertidor de frecuencia. La referencia interna activa
puede seleccionarse utilizando entradas digitales o el bus
de comunicación serie. La referencia también puede
suministrarse externamente, generalmente desde una
entrada analógica. Esta fuente externa se selecciona
mediante uno de los tres parámetros de fuente de
referencia (3-15 Fuente 1 de referencia, 3-16 Fuente 2 de
referencia y 3-17 Fuente 3 de referencia).
Digipot es un potenciómetro digital. También es
denominado habitualmente control de
aceleración / desaceleración o control de coma flotante.
Para configurarlo, se programa una entrada digital para
aumentar la referencia, mientras otra entrada digital se
programa para disminuir la referencia. Puede utilizarse una
tercera entrada digital para reiniciar la referencia del
Digipot. Todos los recursos de referencias y la referencia
de bus se suman para producir la referencia externa total.
Como referencia activa puede seleccionarse la referencia
externa, la referencia interna o la suma de las dos.
Finalmente, esta referencia puede escalarse utilizando
3-14 Referencia interna relativa.
La referencia escalada se calcula de la siguiente forma:
Y
Referencia = X + X ×
100
Donde X es la referencia externa, la interna o la suma de
ambas, e Y es la 3-14 Referencia interna relativa en [%].
Si Y, 3-14 Referencia interna relativa se ajusta a 0 %, la
referencia no se verá afectada por el escalado.
®
Guía de Diseño de VLT HVAC Drive FC 102
2.8.9 Ejemplo de control PID de lazo
cerrado
Ilustración 2.25 Control de lazo cerrado para un sistema de
ventilación
En un sistema de ventilación, mantenga la temperatura en
un valor constante. La temperatura deseada se establece
en un intervalo de –5 a +35 °C utilizando un
potenciómetro de 0-10 V. Como se trata de una aplicación
de refrigeración, si la temperatura está por encima del
valor de consigna, aumente la velocidad del ventilador
para proporcionar un mayor caudal de aire de refrige-
ración. El sensor de temperatura tiene un rango de –10 a
40 °C y utiliza un transmisor de dos cables para propor-
cionar una señal de 4-20 mA. El rango de frecuencia de
salida del convertidor de frecuencia es de 10 a 50 Hz.
1.
2.
3.
MG16C105 - Rev. 2013-12-19
Arranque / parada mediante el interruptor
conectado entre los terminales 12 (+24 V) y 18.
Referencia de temperatura a través de un
potenciómetro (de –5 a +35 °C, 0-10 V)
conectado a los siguientes terminales:
•
50 (+10 V)
•
53 (entrada)
•
55 (común)
Realimentación de temperatura a través de un
transmisor (de –10 a 40 °C, 4-20 mA) conectado
al terminal 54. Interruptor S202 tras el LCP
ajustado a ON (entrada de intensidad).
2 2
39