Segnale Rettangolare Digitale (Bml-S1F_-Q; Sistema Di Misura Digitale Incrementale - Balluff BML-S1F-A/Q-M0-0-KA/KD/KF Serie Manual De Instrucciones

BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-...
Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica
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Interfaccia (continua)
6.2 Segnale rettangolare digitale
(BML-S1F_-Q...)
La testa sensore converte i segnali sinusoidali e
cosinusoidali dei sensori incrementali in impulsi digitali A/B
e li trasmette all'unità di controllo.
6.2.1

Sistema di misura digitale incrementale

Il sensore trasmette all'unità di controllo la dimensione da
misurare come segnale di tensione differenziale (RS422).
La distanza fronte A/B corrisponde alla risoluzione della
testa sensore (p. es. 1 µm). Il tempo tra due fronti è definito
dalla distanza fronte minima e deve essere adatto all'unità
di controllo. La velocità di traslazione massima è definita
dalla risoluzione meccanica e dalla distanza fronte minima
(vedere Tab. 6-1 e Tab. 6-2).
Periodo segnale 360° el.
A
B
Distanza fronte
Impulso di
Z
riferimento
Q1 Q2 Q3
Fig. 6-3: Segnali di uscita digitali nel movimento in avanti
Gli impulsi digitali A/B vengono interpolati nella testa
sensore.
I due impulsi digitali A e B sono sfasati elettricamente di
90°, il segno dello sfasamento dipende dalla direzione del
movimento del sensore (Fig. 4-1/Fig. 4-2).
Ogni cambiamento di fronte di A o B viene contato dal
contaperiodi (contatore up/down). Con segnale A
anticipato, il contatore progredisce, con segnale B
anticipato regredisce. L'unità di controllo quindi conosce in
ogni momento la posizione esatta di incremento senza
dover interrogare periodicamente il sensore (capacità
tempo reale).
La posizione del segnale Z può essere differente per i
sistemi di misura della corsa (Q1...Q4, vedere Fig. 6-3).
La larghezza corrisponde comunque sempre ad un
incremento.
Avvertenza:
Per un corretto funzionamento i segnali A e B
devono essere analizzati in relazione alla
direzione.
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Q4
Segnale A
Segnale B
Incremento
Direzione Avanti
movimento
Stato
contatore (p. es.)
Fig. 6-4: Segnali di uscita BML con contaperiodi
Testa sensore PLC
+A
–A
p. es.
IC 26C32
Fig. 6-5: Collegamento elettronica a sequenza (RS422)
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Canale A
italiano 17