BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-...
Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental
6
Interfaces
6.1
Signaux de sortie analogiques
(BML-S1F_-A...)
Pour les signaux analogiques de type sinusoïdal et
cosinusoïdal +A (+sin), −A (−sin), +B (+cos) et −B (−cos),
la commande analyse la relation entre les amplitudes de
signaux et interpole la position exacte dans une période
à partir des signaux (Fig. 6-1). En cas de mouvement sur
plusieurs périodes, la commande compte également le
nombre de périodes.
Pour obtenir un fonctionnement correct, le
signal sinus et le signal cosinus doivent être
analysés en fonction de la direction.
Période de signal 360° él.
Tension de sortie
+B–(– B )
1 Vss
(typ.)
+A – (– A)
+Z –(– Z)
0°
Fig. 6-1 :
Signaux du capteur sinus et cosinus lors du déplacement
vers l'avant
Le capteur transmet à la commande la grandeur de
mesure en tant que signal différentiel sinus / cosinus
analogique avec une amplitude d'env. 1 Vss (valeur crête
à crête).
La longueur de la période dépend de la largeur des pôles :
–
BML-S1F_-A...M3... : 1 mm
–
BML-S1F_-A...M5... : 2 mm
+A (+Sin)
−A (−Sin)
Fig. 6-2 :
Exemple de commutation d'appareil électronique en aval
pour sortie analogique
16
français
360° (typ.)
90°
180°
270°
360°