Página 1 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Betriebsanleitung deutsch english User’s guide français Notice d’utilisation italiano Manuale d’uso español Manual de instrucciones...
Página 2 www.balluff.com...
Página 3 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Betriebsanleitung deutsch...
Página 4 Original-Betriebsanleitung...
Página 5: Tabla De Contenido
Elektrischer Anschluss Schirmung und Kabelverlegung Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen Preset Systemfunktion prüfen Hinweise zum Betrieb Schnittstellen SSI-Schnittstelle (BML-S1G0-S…) BiSS C-Schnittstelle (BML-S1G0-B…) 6.2.1 Fehlerbehandlung 6.2.2 EDS Mitsubishi-Schnittstelle (BML-S1G0-M…) Zusätzliches sicherheitsgerichtetes, analoges, inkrementelles Echtzeitsignal (sin/cos) (1Vpp) (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) www.balluff.com deutsch...
Página 6 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Diagnose Signalqualität Übertragung der Diagnosedaten bei der SSI Schnittstelle 7.2.1 Standard SSI und Signalqualität 7.2.2 Standard SSI, Signalqualität und Fehlerbits Übertragung der Diagnosedaten bei der BiSS-C-Schnittstelle Fehler- und Warnsequenzen Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung Ausgänge Eingänge Maße, Gewichte...
Página 7: Benutzerhinweise
Schärfegrad 5 EN 61000-4-8 bestellen. Nähere Informationen zu Richtlinien Zulassun- gen und Normen sind in der Konformitätserklä- Weiterführende Informationen zu den Schnitt- stellen finden Sie im Dokument Schnittstellen für rung aufgeführt. magnetkodiertes Wegmesssystem BML. www.balluff.com deutsch...
Página 8: Verwendete Abkürzungen
Performance Level Safety Integrity Level Synchron-Serielle Schnittstelle (Synchronous Serial Interface) Virtuelle Referenzfahrt (Virtual Homing) Verwendete Begriffe Groblage Quadrant der sin/cos-Schnittstelle Software Für die BiSS-Variante gibt es eine XML-Datei zum Download im Internet unter www.balluff.com oder per E-Mail bei service@balluff.de. deutsch...
Página 9: Sicherheit
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung SIGNALWORT anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss. Art und Quelle der Gefahr BML-Sensoren mit G-Schnittstelle (BML…M5EG…)
Página 10: Aufbau Und Funktion
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Aufbau und Funktion Aufbau 13.7 80.3 27.4 Sensorkopf 32.4 (2x) Ø 4.3 Isolierkörper 16 +0.2 nicht im Lieferumfang enthalten aktive Messfläche Bild 3-1: BML-S1G0-…-S284, Aufbau links Richtungspfeil Richtungspfeil 18 05DE ABS PRC E Code Code rechts Maßkörper Codierungsangabe...
Página 11: Einbau Und Anschluss
≥30 mT zerstören den Maßkörper. Die Funktion des Systems ist nicht mehr gegeben. ► Ein direkter Kontakt mit Haftmagneten oder anderen Dauermagneten ist unbedingt zu vermeiden. Auf den Stecker am Gehäuse darf keine Kraft einwirken. ► Kabel mit einer Zugentlastung versehen. www.balluff.com deutsch...
Página 12: Abstände Und Toleranzen
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) 4.1.1 Abstände und Toleranzen –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Tangentialer Punkt Aktive Messfläche 35.2 Freibereich magnetisierbarer Materialien Verfahrrichtung Vorwärts, A vor B, SSI- oder BiSS-Position bei steigendem Ausgang zunehmend, bei fallendem Ausgang abneh- mend Bild 4-1: Abstände und Toleranzen...
Página 13: Maßkörper Montieren
Seite 31) an der linken oder rechten Seite des geanleitung für Maßkörper finden Sie in der Maßkörper- Sensorkopfs mit Schrauben befestigen (siehe Bild 4-2). Betriebsanleitung im Internet unter www.balluff.com. 3. Die Befestigungsfläche für den Maßkörper gründlich Idealerweise wird für den Maßkörper in der Anlage konst- von Öl, Fett, Staub usw.
Página 14: Isolierkörper Einstecken (Optionales Zubehör, Bam To-Ml-014-01)
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Maßkörper für Drehbewegung montieren 4.1.3 Isolierkörper einstecken (optionales Zubehör, BAM TO-ML-014-01) Isolierkörper sind im Montagezubehör BAM TO-ML-014-01 enthalten (siehe Kapi- tel 10.5 auf Seite 31). Bei erhöhten EMV-Anforderungen kann der Sensorkopf mit Hilfe zweier Isolierkörper vollständig isoliert von der Maschine montiert werden.
Página 15: Sensorkopf Montieren
Toleranzen (siehe Bild 4-1) mit seiner rechten oder linken Seite am Maschinenteil befestigen (siehe Bild 4-6 bzw. Bild 4-7). 2. Schrauben gegen ungewolltes Lösen sichern (z. B. mit Sicherungslack). Maschinenteil Bild 4-6: Sensorkopf (ohne Isolierkörper) montieren Maschinenteil Isolierkörper Bild 4-7: Sensorkopf mit Isolierkörper montieren www.balluff.com deutsch...
Página 16 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Sensorkopf für bogenförmige Anwendungen Sensorkopf für Ringanwendungen montieren montieren (Drehbewegung < 360°) (Drehbewegung ≥ 360°) Für Drehbewegungen wird dringend die Nut- Für Drehbewegungen wird dringend die Nut- zung der Montagehilfe BAM TO-ML-018-01 zung der Montagehilfe BAM TO-ML-018-01 empfohlen.
Página 17: Elektrischer Anschluss
Die Pinbelegung ist Tab. 4-4 zu entnehmen. Beachten Sie die Informationen zu Schirmung und Kabelverlegung auf Seite 17. Steckverbinder S284 Der Anschluss des Wegmesssystems erfolgt über ein 12-adriges Kabel (siehe Zubehör auf Seite 31). Bild 4-10: Pinbelegung Stecker M12 (Ansicht Stiftseite) www.balluff.com deutsch...
Página 18 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Pin Ader- Signale Beschreibung farbe absolute Signale inkrementelles Echtzeit- BML-S1G0-B/S/M7_ _-… signal BML-S1G0-_7_ _ -M5EG-_… …B… …S… …M… …G-… BiSS C Mitsubishi analog Digitales Rechtecksignal Nicht belegt +B (+cos) Sinusförmiges Analogsignal Digitales Rechtecksignal (invertiert) Nicht belegt −B (−cos)
Página 19: Schirmung Und Kabelverlegung
Länge des Kabels max. 20 m. Längere Kabel sind einsetz- bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde Störfelder wirkungslos bleiben. Spannungsabfall im Kabel beachten! Der Balluff Steckverbinder (siehe Kapitel 10.9 auf Seite 33) hat einen Widerstand von ca. 0,4 Ohm/m (hin und zurück). Die Betriebs- spannung am BML darf nicht unterschritten werden (siehe Tab.
Página 20: Inbetriebnahme
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen Mit dem BML Configuration Tool (siehe Kapitel 10.6) kann die Funktion Preset mit einem beliebigen Positionswert durchgeführt werden. Dort lässt sich auch bei BML mit GEFAHR analoger sin/cos-(1Vpp)-Schnittstelle der Winkel zum absoluten Signal einstellen.
Página 21: Schnittstellen
Bit 31 Bit 25 Bit 24 Bit 23 Nullbit (immer 0) Bit 30…28 Bit 24 Bit 23 Bit 22 Positionsbits, MSB wird zuerst Bit 27…0 Bit 23…0 Bit 22…0 Bit 21…0 übertragen Tab. 6-4: Bedeutung der Bits im Datensatz www.balluff.com deutsch...
Página 22: Biss C-Schnittstelle (Bml-S1G0-B
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen (Fortsetzung) BiSS C-Schnittstelle Bezeichnung der Bits Bit Nummer Anzahl der (BML-S1G0-B…) (nach CDS) Bits Nullbits (immer 0) Bit 39…36 Position [inkr] Bit 35…8 (Bit35 (MSB), Bit8 (LSB)) Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier- Error (active low) Bit 7 tes Wegmesssystem BML ist die BiSS-Schnitt- stelle beschrieben.
Página 23: Mitsubishi-Schnittstelle (Bml-S1G0-M
Der Sensorkopf hat werkseitig die bestellten Einstellungen für die Auflösung. Sie können nur mit dem BML Configura- tion Tool (siehe Kapitel 10.6 auf Seite 32) verändert werden. Der Zusammenhang zwischen der Auflösung, dem Inter- polationsfaktor und der maximalen Verfahrgeschwindigkeit ist in Tab. 6-10 auf Seite 21 definiert. www.balluff.com deutsch...
Página 24: Zusätzliches Sicherheitsgerichtetes, Analoges, Inkrementelles Echtzeitsignal (Sin/Cos) (1Vpp) (Bml-S1G0
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen (Fortsetzung) Zusätzliches sicherheitsgerichtetes, analoges, Bezeichnung Wert inkrementelles Echtzeitsignal (sin/cos) (1Vpp) Diagnosedeckungsgrad 0,99 (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Gebrauchsdauer 20 Jahre Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier- MTTFd 294 Jahre tes Wegmesssystem BML ist das sicherheits- PFHd (EN 62061) 4 E-9 1/h gerichtete, analoge Echtzeitsignal (sin/cos) (1Vpp) beschrieben.
Página 25: Diagnose
Position 50.000 und 70.000 abgedeckt. Dort ist die Signal- qualität im Vergleich zum intakten Maßkörper reduziert, obwohl die Position noch sicher detektiert werden kann. Je höher die Signalqualität, desto besser ist die Qualität der internen Signale. Werte bis herunter zu 1 sind hinrei- chend. www.balluff.com deutsch...
Página 26 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Diagnose (Fortsetzung) Wenn sich die Signalqualität irgendwo im Messbereich deutlich verschlechtert, sollten der Maßkörper und der Sensorkopf an dieser Position kontrolliert werden (Monta- getoleranzen, magnetisierbares Material, siehe Kap. 4.1.1). Fehler Mögliche Ursache Fehlerbehebung Signalqualität Gültigen Arbeitsbereich verlassen, Sensorkopf justieren (siehe Kap. 4 ab Seite 9).
Página 27: Übertragung Der Diagnosedaten Bei Der Ssi Schnittstelle
8 Diagnosebits weitere 8 Fehlerbits gemäß Kap. 8 auf Seite 27 ausgegeben. SSI Data Diag Null Bild 7-6: SSI-Signale mit Signalqualität und Fehlerbits Bis zum Zeitpunkt t2 wird die Position, bis t3 der 8-Bit- Diagnosewert und bis t4 die Fehlerbits übertragen. www.balluff.com deutsch...
Página 28: Übertragung Der Diagnosedaten Bei Der Biss-C-Schnittstelle
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Diagnose (Fortsetzung) Übertragung der Diagnosedaten bei der BiSS-C-Schnittstelle In Bild 7-7 sind die Verhältnisse bei der Übertragung des Diag-Werts dargestellt. Bis zum Zeitpunkt t4 ist die Über- tragung wie in Kap. 6.2 auf Seite 20 beschrieben. Mit den nächsten Clockperioden bis t5 wird, wie bei SSI, der Diag-Wert vom MSB bis zum LSB übertragen.
Página 29: Fehler- Und Warnsequenzen
Roter Bereich in Bild 8-1 Warnung 1 (Bit 0): Nicht benutzt Warnung 2 (Bit 1): Nicht benutzt Warnung 3 (Bit 2): Nicht benutzt Warnung 4 (Bit 3): Nicht benutzt – Oranger Bereich in Bild 8-1 Warnung 1 (Bit 4): Nicht benutzt Warnung 2 (Bit 5): Nicht benutzt Warnung 3 (Bit 6): Nicht benutzt Warnung 4 (Bit 7): Nicht benutzt www.balluff.com deutsch...
Página 30: Technische Daten
Für UL: Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von (BML-S…-M5EG-…) 2000 m über Meeresspiegel. gemessen an der Gehäuseoberfläche des Sensorskopfs Wiederholgenauigkeit < 1 μm Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm, Resonanzen ausgenommen Hysterese ≤ 2 μm Für UL: Der Sensorkopf muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis gemäß UL 61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung Linearitätsabweichung ≤...
Página 31: Ausgänge
Mitsubishi Serial (Kabel mit Steckver- mit fertig konfektioniertem, Communication Interface binder, Pigtail) umspritzten Stecker M12/12- Protocol polig (-S284) Auflösung siehe Tab. 6-10 Mitsubishi Alarmcode siehe Tab. 6-11 Zusätzlicher Ausgang Echtzeit BML-S1G0…-M5EG-… sicherheitsgerichtetes, analoges, inkrementelles Echtzeitsignal sin/cos (1Vpp), 2 mm Periode www.balluff.com deutsch...
Página 32: Kabellänge
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Technische Daten (Fortsetzung) Kabellänge SSI: Die maximale Clk-Frequenz f ist abhängig von der Kabellänge. Clk, max Kabellänge in m Bild 9-1: Maximale Clk-Frequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge BiSS C: Clk-Frequenz Max. Kabellänge mit Laufzeitkompensation 2,50 MHz 100 m 1,66 MHz 200 m...
Página 33: Zubehör
1.35±0.1 (BML-M03…) Eine ausführliche technische Beschreibung und Bild 10-1: Abmessungen Maßkörper. Montageanleitung für das Abdeckband finden Sie in der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet – Länge: 9 cm…4800 cm (48 m) unter www.balluff.com. – Messbereich: Länge – 9 cm BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E 10.3 Montagehilfe linear BAM TO-ML-006-S1G (Bestellcode BAM0256) Dicke Abdeckband Länge...
Página 34: Bml Configuration Tool Bae Pd-Ml-010-04 (Bestellcode Bae00Un)
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Zubehör (Fortsetzung) 10.6 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-04 (Bestellcode BAE00UN) Mit dem Configuration Tool lassen sich Messwerte, die Signalqualität und Fehlermeldungen aus dem BML- Sensor kopf auslesen. Diagnosedaten (Signalqualität, siehe Signalqualität auf Seite 23) können aktiviert und deaktiviert werden. Gleichzeitig kann der Sensorkopf mit dem Configuration Tool parametriert werden (BiSS-SSI-Umstellung, Auflö- sung…).
Página 35: Steckverbinder
BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-200-C009 20 m 3,1 Ohm Gesamtwiderstand (Hin- und Rückleitung): Jede Ader des Kabels hat einen Widerstand von 0,08 Ohm/m. Bei der Berechnung des Spannungs- abfalls muss die Hin- und Rückleitung berücksichtigt werden, d. h. der Widerstand beträgt 0,16 Ohm/m. Tab. 10-2: Steckverbinder (BCC …-PS0C25-…) www.balluff.com deutsch...
Página 36: Typenschlüssel
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Typenschlüssel BML - S1G0 - S71D - M5EG - D0 - S284 S = Sensorkopf Bauform / Gehäusegeometrie (B × H × L): G = 16 × 18,5 × 80 mm Schnittstelle: B = BiSS C (Bidirektional Seriell Synchron), absolut S = SSI (Seriell Synchron), absolut M = Misubishi-Schnittstelle Betriebsspannung:...
Página 37: Anhang
Bild 3-2. tenz). Richtung von Echtzeitsignal und Absolut- Konfiguration Steuerung überprüfen, gege- Konfiguration Steuerung gegebenenfalls wert stimmen nicht überein. benenfalls ändern. ändern, oder Zählrichtung Echtzeitsignal ändern, indem z. B. +A und –A oder +B und –B getauscht werden. www.balluff.com deutsch...
Página 38: Typenschild
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Anhang (Fortsetzung) 12.2 Typenschild Betriebsspannung Seriennummer Bestellcode Codierung Richtungspfeil Bild 12-1: Typenschild BML-S1G0… (Beispiel) deutsch...
Página 39 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ User’s Guide english...
Página 40 Original User’s Guide...
Página 41 Shielding and cable routing Startup Starting up the system Preset Check system function Operating notes Interfaces SSI interface (BML-S1G0-S…) BiSS C interface (BML-S1G0-B…) 6.2.1 Troubleshooting 6.2.2 EDS Mitsubishi interface (BML-S1G0-M…) Additional analog, incremental real-time signal (sin/cos) (1Vpp) (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) www.balluff.com english...
Página 42 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Diagnosis Signal quality Transferring the diagnostic data, SSI interface 7.2.1 Standard SSi and signal quality 7.2.2 Standard SSI, signal quality and error bits Transferring the diagnostic data, BiSS-C interface Error and warning sequences Technical data Accuracy Ambient conditions...
Página 43: Notes To The User
More detailed information on the guidelines, approvals, and standards is included in the For additional information about the interfaces declaration of conformity. please refer to the document Interfaces for BML Magnetic Encoder System. www.balluff.com english...
Página 44: Abbreviations
Synchronous Serial Interface Virtual Reference Run (Virtual Homing) Terms used Rough location Quadrant of the sin/cos interface Software For the BiSS version there is an XML file which can be downloaded from www.balluff.com or requested by e-mail to service@balluff.de. english...
Página 45: Safety
Flawless function in are structured as follows: accordance with the specifications in the technical data is ensured only when using original Balluff accessories. Use SIGNAL WORD of any other components will void the warranty. Type and source of the hazard BML sensors with the G-interface (BML…M5EG…) may...
Página 46: Construction And Function
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Construction and function Construction 13.7 80.3 27.4 Sensor head 32.4 (2x) Ø 4.3 Insulator 16 +0.2 not included in scope of delivery Active measuring surface Fig. 3-1: BML-S1G0-…-S284, construction Left Direction arrow Direction arrow 18 05DE ABS PRC E Code Code...
Página 47: Installation And Connection
The functionality of the system is no longer ensured. ► Direct contact with magnetic clamps or other permanent magnets must be avoided. No forces may be exerted on the plug on the housing. ► Provide the cable with a strain relief. www.balluff.com english...
Página 48: Distances And Tolerances
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Installation and connection (continued) 4.1.1 Distances and tolerances –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Tangential point Active measuring surface 35.2 Free area of magnetizable material Travel direction forwards, A before B, SSI or BiSS position increasing with rising output, decreasing with falling output Fig. 4-1: Distances and tolerances...
Página 49: Assembling The Magnetic Tape
(see Fig. 4-2). tape user’s guide on the Internet at www.balluff.com. 3. Thoroughly remove any oil, grease, dust, etc. (use Ideally, the system should include a groove or a stop edge...
Página 50: Insert Insulators (Optional Accessory, Bam To-Ml-014-01)
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Installation and connection (continued) Installing tapes for rotary motion 4.1.3 Insert insulators (optional accessory, BAM TO-ML-014-01) Insulators are included in the installation accessories BAM TO-ML-014-01 (see section 10.5 on page 31). With increased EMC requirements, the sensor head can be assembled in a way to insulate it completely from the machine using two insulators.
Página 51: Assembling The Sensor Head
(see Fig. 4-1) (see Fig. 4-6 and Fig. 4-7). 2. Secure the screws against unintended loosening (e.g. with locking paint). Machine part Fig. 4-6: Installing sensor head (without insulators) Machine part Insulator Fig. 4-7: Installing sensor head with insulators www.balluff.com english...
Página 52 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Installation and connection (continued) Installing sensor head for arc-shaped applications Installing sensor head for ring applications (rotary motion < 360°) (rotation motion ≥ 360°) For rotary movements the use of the installation For rotary movements the use of the installation aid BAM TO-ML-018-01 is strongly aid BAM TO-ML-018-01 is strongly recommended.
Página 53: Electrical Connection
Tab. 4-4 for the pin assignment. Note the information on shielding and cable routing on page 17. Connector S284 The magnetic encoder system is connected via a 12-wire cable (see Accessories on page 31). Fig. 4-10: M12 plug pin assignment (view on pin side) www.balluff.com english...
Página 54 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Installation and connection (continued) Pin Wire Signals Description color Absolute signals Incremental real-time BML-S1G0-B/S/M7_ _-… signal BML-S1G0-_7_ _ -M5EG-_… …B… …S… …M… …G-… BiSS C Mitsubishi Analog Digital rectangular signal Not used +B (+cos) Sinusoidal analog signal Digital square-wave signal (inverted) Not used...
Página 55: Shielding And Cable Routing
Observe voltage drop in cable! The Balluff Connectors (see section 10.9 on page 33) has a resistance of approx. 0.4 Ohms/m (out and back). Do not allow the operating voltage to the BML fall below the minimum (see Tab.
Página 56: Startup
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Startup Starting up the system The BML Configuration Tool (see section 10.6) can be used to carry out the Function Preset at any desired position value. There the angle for the absolute signal can DANGER be set also for a BML with analog sin/cos (1Vpp) interface.
Página 57: Interfaces
Bit 31 Bit 25 Bit 24 Bit 23 Null bit (always 0) Bit 30...28 Bit 24 Bit 23 Bit 22 Position bits, MSB is sent first Bits 27...0 Bits 23...0 Bits 22...0 Bits 21...0 Tab. 6-4: Meaning of the bits in the data set www.balluff.com english...
Página 58: Biss C Interface (Bml-S1G0-B
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Interfaces (continued) BiSS C interface Bit names Bit number Number of (BML-S1G0-B…) (after CDS) bits Null bits (always 0) Bits 39...36 Position [incr] Bits 35...8 (Bit35 (MSB), Bit8 (LSB)) The BiSS interface is described in the document Error (active low) Bit 7 Interfaces for BML Magnetic Encoder System.
Página 59: Mitsubishi Interface (Bml-S1G0-M
The sensor head is factory set to the ordered settings for resolution. They can only be changed using the BML Configuration Tool (see section 10.6 on page 32). The relationship between the resolution, interpolation factor and the maximum travel speed is defined in Tab. 6-10 on page 21. www.balluff.com english...
Página 60: Additional Analog, Incremental Real-Time Signal (Sin/Cos) (1Vpp) (Bml-S1G0
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Interfaces (continued) Additional analog, incremental real-time Designation Value signal (sin/cos) (1Vpp) Diagnostic Coverage 0.99 (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Useful life 20 years In the document Interfaces for BML Magnetic MTTFD 294 years Encoder System the safety analog real-time PFHd (EN 62061) 4 E-9 1/h signal (sin/cos) (1Vpp) is described.
Página 61: Diagnosis
50,000 and 70,000. There, the signal quality is reduced compared to the intact magnetic tape, even though the position can still be reliably detected. The greater the signal quality, the better the quality of the internal signals. Values down to 1 are sufficient. www.balluff.com english...
Página 62 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Diagnose (continued) If the signal quality declines significantly anywhere in the measuring range, the magnetic tape and sensor head should be inspected at this position (mounting tolerances, magnetizable material, see section 4.1.1). Error Possible cause Troubleshooting Signal quality Leaving the valid working range,...
Página 63: Transferring The Diagnostic Data, Ssi Interface
Seite 27. SSI Data Diag Null Fig. 7-6: SSI signals with signal quality and error bits Up to time t2, the position is transmitted, up to t3 the 8-bit diagnostic value, and up to t4 the error bits. www.balluff.com english...
Página 64: Transferring The Diagnostic Data, Biss-C Interface
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Diagnose (continued) Transferring the diagnostic data, BiSS-C interface Fig. 7-7 shows the relationships during diag value transmission. Up to time t4, the transmission takes place as described in section 6.2 auf Seite 20. With the next clock periods up to t5, as for SSI the diag value is transmitted from the MSB to the LSB.
Página 65: Error And Warning Sequences
– Red range in Fig. 8-1 Warning 1 (bit 0): Unused Warning 2 (bit 1): Unused Warning 3 (bit 2): Unused Warning 4 (bit 3): Unused – Orange range in Fig. 8-1 Warning 1 (bit 4): Unused Warning 2 (bit 5): Unused Warning 3 (bit 6): Unused Warning 4 (bit 7): Unused www.balluff.com english...
Página 66: Technical Data
M5EG-…) level. measured at the housing surface of the sensor head Repeat accuracy < 1 μm Individual specifications as per Balluff factory standard, resonances Hysteresis ≤ 2 μm excluded For UL: The sensor head must be externally connected via a limited- Non-linearity of sensor head ≤ ±2 μm energy circuit as defined in UL 61010-1 a low-power source as defined in...
Página 67: Outputs
Like KA_ _ (cable), extra Resolution see Tab. 6-10 (cable with connector, with preassembled, molded pigtail) plug M12/12-pin (-S284) Mitsubishi Alarmcode see Tab. 6-11 Additional real-time output BML-S1G0…-M5EG-… Safety analog incremental real-time signal sin/cos (1Vpp), 2 mm period www.balluff.com english...
Página 68: Cable Length
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Technical data (continued) Cable length SSI: The maximum Clk frequency f is dependent on the cable length. Clk, max Cable length in m Fig. 9-1: Maximum Clk frequency depending on the cable length BiSS C: Clk frequency Max.
Página 69: Accessories
The magnetic encoder system can achieve a system accuracy of ±20 μm. For a complete technical description and assembly instructions for magnetic tapes, please see the magnetic tape user’s guide on the Internet at www.balluff.com. 10.2 Cover strip To protect the magnetic tape from damage caused by Fig. 10-2:...
Página 70: Bml Configuration Tool Bae Pd-Ml-010-04 (Order Code Bae00Un)
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Accessories (continued) 10.6 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-04 (order code BAE00UN) The Configuration Tool allows the measurements, signal quality, and error messages to be read out from the BML sensor head. Diagnostics data (signal quality, see Signal quality on page 23) can be enabled and disabled.
Página 71: Connectors
Total resistance (feed and return lines): each one of the cable wires has a resistance of 0.08 Ohm/m. When calculating the drop in voltage, account for the feed and return lines, i.e. the resistance is 0.16 Ohm/m. Tab. 10-2: Plug connector (BCC …-PS0C25-…) www.balluff.com english...
Página 72 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Type code BML - S1G0 - S71D - M5EG - D0 - S284 S = Sensor head Style/housing geometry (W x H x L): G = 16 × 18.5 × 80 mm Interface: B = BiSS C (bi-directional serial synchronous), absolute S = SSI (serial synchronous), absolute m = Mitsubishi interface Operating voltage:...
Página 73 The direction of the real-time signal and Check the controller configuration; change if If necessary, change the controller configuration absolute value do not match. necessary. or real-time signal count direction by switching +A and –A or +B and –B. www.balluff.com english...
Página 74: Appendix
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Absolute magnetic encoder system Appendix (continued) 12.2 Part label Operating voltage Serial number Order code Type Code Direction arrow Fig. 12-1: Part label BML-S1G0… (example) english...
Página 75 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Notice d’utilisation français...
Página 76 Notice d’utilisation d’origine...
Página 77 Contrôle de fonctionnement du système Conseils d’utilisation Interfaces Interface SSI (BML-S1G0-S…) Interface BiSS C (BML-S1G0-B…) 6.2.1 Traitement des erreurs 6.2.2 EDS Interface Mitsubishi (BML-S1G0-M…) Signal analogique incrémental en temps réel orienté sécurité supplémentaire (sin/cos) (1Vpp) (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) www.balluff.com français...
Página 78 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Diagnostic Qualité de signal Transmission des données de diagnostic avec l’interface SSI 7.2.1 SSI standard et qualité de signal 7.2.2 SSI standard, qualité de signal et bits d’erreur Transmission des données de diagnostic avec l’interface BiSS C Séquences d’erreur et d’avertissement Caractéristiques techniques Précision...
Página 79: Guide D'utilisation
Vous trouverez des informations EN 61000-4-8s Degré de complémentaires sur les interfaces dans le sévérité 5 document Interfaces pour le système d’encodeur magnétique BML. Pour plus d’informations sur les directives, homologations et certifications, se reporter à la déclaration de conformité. www.balluff.com français...
Página 80: Abréviations Utilisées
Virtual Homing (course de référence virtuelle) Termes utilisés Position Quadrant de l’interface sin/cos approximative Logiciel Pour la variante BiSS, il existe un fichier XML pouvant être téléchargé sur Internet, à l’adresse www.balluff.com ou par courriel, à l’adresse service@balluff.de. français...
Página 81: Sécurité
Son bon fonctionnement, conformément aux indications figurant dans les caractéristiques techniques, n’est garanti MOT-CLE qu’avec les accessoires d’origine Balluff ; l’utilisation d’autres composants entraîne la nullité de la garantie. Type et source de danger Les capteurs BML avec interface G (BML…M5EG…) Conséquences en cas de non-respect du danger...
Página 82: Structure Et Fonction
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Structure et fonction Structure 13.7 80.3 Tête de 27.4 capteur 32.4 (2x) Ø 4.3 Corps isolant 16 +0.2 ne fait pas partie du volume de livraison Surface de mesure active Fig 3-1 : BML-S1G0-…-S284, structure côté...
Página 83: Montage Et Raccordement
Le fonctionnement du système n’est plus garanti. ► Un contact direct avec des aimants adhérents ou d’autres aimants permanents doit être strictement évité. Aucune force ne doit être exercée sur le connecteur du boîtier. ► Munir le câble d’une décharge de traction. www.balluff.com français...
Página 84: Distances Et Tolérances
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Montage et raccordement (suite) 4.1.1 Distances et tolérances –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Point tangentiel Surface de mesure active 35.2 Zone libre de matériaux magnétisables Sens de déplacement vers l’avant, A devant B, position SSI ou BiSS augmentant avec sortie croissante, diminuant avec sortie décroissante Fig 4-1 :...
Página 85: Montage De La Bande Magnétique
(voir dans la notice d’utilisation relative aux bandes Fig 4-2). magnétiques sur le site Internet www.balluff.com. 3. Nettoyer la surface de fixation de toute trace d’huile, Dans l’idéal, une rainure ou une arête de butée est prévue graisse, poussière, etc.
Página 86: Enfichage Du Corps Isolant (Accessoire Optionnel, Bam To-Ml-014-01)
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Montage et raccordement (suite) Montage de la bande magnétique pour mouvement 4.1.3 Enfichage du corps isolant rotatif (accessoire optionnel, BAM TO-ML-014-01) Les corps isolants sont compris dans les accessoires de montage BAM TO-ML-014-01 (voir chapitre 10.5 page 31).
Página 87: Montage De La Tête De Capteur
2. Sécuriser les vis contre le desserrage involontaire (p. ex. à l’aide de vernis de sécurité). Partie de machine Fig 4-6 : Montage de la tête de capteur (sans corps isolant) Partie de machine Corps isolant Fig 4-7 : Montage de la tête de capteur avec corps isolant www.balluff.com français...
Página 88 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Montage et raccordement (suite) Montage de la tête de capteur pour applications Montage de la tête de capteur pour les applications curvilignes (mouvement rotatif < 360°) annulaires (mouvement de rotation ≥ 360°) Pour les mouvements rotatifs, l’utilisation de Pour les mouvements rotatifs, l’utilisation de l’accessoire de montage BAM TO-ML-018-01 l’accessoire de montage BAM TO-ML-018-01...
Página 89: Raccordement Électrique
Observer les informations concernant le blindage et la pose des câbles, page 17. Connecteur S284 Le raccordement du système d’encodeur magnétique a lieu par un câble à 12 conducteurs (voir accessoires, page 31). Fig 4-10 : Affectation des broches du connecteur M12 (vue côté broche) www.balluff.com français...
Página 90 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Montage et raccordement (suite) Couleur Signaux Description de fil Signaux absolus Signal incrémental en BML-S1G0-B/S/M7_ _-… temps réel BML-S1G0-_7_ _ -M5EG-_… …B… …S… …M… …G-… BiSS C Mitsubishi Analogique Signal carré numérique Libre +B(+cos) Signal analogique sinusoïdal Signal rectangulaire numérique (inversé) Libre...
Página 91: Blindage Et Pose Des Câbles
Attention aux chutes de tension dans le câble ! Le connecteur Connecteurs Balluff (voir chapitre 10.9, page 33) a une résistance d’env. 0,4 ohm/m (aller-retour). La tension d’emploi sur le BML ne doit pas parvenir sous la valeur seuil (voir Tab.
Página 92: Mise En Service
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Mise en service Mise en service du système A l’aide du BML Configuration Tool (voir chapitre 10.6), la fonction Preset peut être exécutée avec une valeur de position quelconque. Il est ici possible, également pour le DANGER BML avec interface analogique sin/cos (1Vpp), de régler l’angle par rapport au signal absolu.
Página 93: Interface Ssi (Bml-S1G0-S
Bit zéro (toujours 0) Bits Bit 24 Bit 23 Bit 22 30…28 Bits de position, Bits Bits Bits Bits MSB est transmis en premier 27…0 23…0 22…0 21…0 Tab. 6-4 : Signification des bits dans le bloc de données www.balluff.com français...
Página 94: Interface Biss C (Bml-S1G0-B
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Interfaces (suite) Interface BiSS C Désignation des bits Numéro de Nombre de (BML-S1G0-B…) bit (selon bits CDS) Bits zéro (toujours 0) Bits 39…36 Position [incr] (Bit35 Bits 35…8 L’interface BiSS est décrite dans le document (MSB), Bit8 (LSB)) Interfaces pour système d’encodeur Erreur (actif bas)
Página 95: Interface Mitsubishi (Bml-S1G0-M
été commandés. Ils ne peuvent être modifiés qu’à l’aide du BML Configuration Tool (voir chapitre 10.6 page 32). La relation entre la résolution, le facteur d’interpolation et la vitesse de déplacement maximale est définie dans le Tab. 6-10 page 21. www.balluff.com français...
Página 96: Signal Analogique Incrémental En Temps Réel Orienté Sécurité Supplémentaire (Sin/Cos) (1Vpp) (Bml-S1G0
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Interfaces (suite) Signal analogique incrémental en temps réel Désignation Valeur orienté sécurité supplémentaire (sin/cos) Taux de couverture de diagnostic 0,99 (1Vpp) (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Durée d’utilisation 20 ans Le document Interfaces pour système MTTFd 294 ans d’encodeur magnétique BML contient une...
Página 97: Diagnostic
être détectée avec exactitude. Plus la qualité de signal est grande, meilleure est la qualité des signaux internes. Les valeurs sont suffisantes jusqu’à 1. www.balluff.com français...
Página 98: Diagnostic (Suite)
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Diagnostic (suite) Lorsque la qualité de signal se dégrade nettement quelque part dans la plage de mesure, les bandes magnétique et la tête de capteur devraient être contrôlées à cette position (tolérances de montage, matériau magnétisable, voir chap. 4.1.1).
Página 99: Transmission Des Données De Diagnostic Avec L'interface Ssi
Seite 27. SSI Data Diag Null Fig 7-6 : Signaux SSI avec qualité de signal et bits d’erreur Jusqu’au moment t2, la position est transmise, jusqu’au moment t3 la valeur de diagnostic 8 bits et jusqu’au moment t4, les bits d’erreur. www.balluff.com français...
Página 100: Transmission Des Données De Diagnostic Avec L'interface Biss C
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Diagnostic (suite) Transmission des données de diagnostic avec l’interface BiSS C La Fig 7-7 illustre les rapports lors de la transmission de la valeur Diag. La transmission est décrite jusqu’au moment t4, comme décrit au chap. 6.2 auf Seite 20. Avec les périodes d’horloge suivantes jusqu’à...
Página 101: Séquences D'erreur Et D'avertissement
Avertissement 1 (bit 0) : Non utilisé Avertissement 2 (bit 1) : Non utilisé Avertissement 3 (bit 2) : Non utilisé Avertissement 4 (bit 3) : Non utilisé – Plage orange sur la Fig 8-1 Avertissement 1 (bit 4) : Non utilisé Avertissement 2 (bit 5) : Non utilisé Avertissement 3 (bit 6) : Non utilisé Avertissement 4 (bit 7) : Non utilisé www.balluff.com français...
Página 102: Caractéristiques Techniques
< 1 μm au-dessus du niveau de la mer. Hystérésis ≤ 2 μm Mesurée à la surface de boîtier de la tête de capteur Détermination individuelle selon la norme d’usine Balluff, exception faite Écart de linéarité tête de ≤ ±2 μm des résonances capteur Pour UL : la tête de capteur doit être raccordée en externe par un circuit à...
Página 103: Sorties
KA_ _ (câble), en plus (câble avec avec connecteur M12 à Code d’alarme Mitsubishi voir Tab. 6-11 connecteur, Pigtail) 12 pôles préconfectionné, surmoulé (-S284) Sortie supplémentaire en temps réel BML-S1G0…-M5EG-… Signal analogique incrémental en temps réel sin/cos (1Vpp) orienté sécurité, période 2 mm www.balluff.com français...
Página 104: Longueur De Câble
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Caractéristiques techniques (suite) Longueur de câble SSI : la fréquence Clk maximale f dépend de la longueur de câble. Clk, max Longueur de câble en m Fig 9-1 : Fréquence Clk max. en fonction de la longueur de câble BiSS C : Fréquence Clk Longueur de câble...
Página 105: Accessoires
Une description technique détaillée et des instructions de montage pour les bandes magnétiques sont disponibles dans la notice d’utilisation relative aux bandes magnétiques sur le site Internet www.balluff.com. 10.2 Bande de recouvrement Pour protéger la bande magnétique des dommages par Fig 10-2 :...
Página 106: Bml Configuration Tool Bae Pd-Ml-010-04 (Symbolisation Commerciale Bae00Un)
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Accessoires (suite) 10.6 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-04 (symbolisation commerciale BAE00UN) Le Configuration Tool permet de lire les valeurs de mesure, la qualité de signal et les messages d’erreur à partir de la tête de capteur BML.
Página 107: Connecteurs
Résistance totale (distance aller-retour du conducteur) : chaque conducteur du câble a une résistance de 0,08 ohm/m. Lors du calcul de la chute de tension, les distances aller-retour doivent être prises en compte ; autrement dit, la résistance s’élève à 0,16 ohm/m. Tab. 10-2 : Connecteur (BCC …-PS0C25-…) www.balluff.com français...
Página 108: Code De Type
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Code de type BML - S1G0 - S71D - M5EG - D0 - S284 S = tête de capteur Forme de construction / Géométrie du boîtier (l × H × L) : G = 16 × 18,5 × 80 mm Interface : B = BiSS C (bidirectionnelle sérielle synchronisée), absolue S = SSI (sérielle synchronisée), absolue...
Página 109: Annexe
Le cas échéant, modifier la configuration de la valeur absolue ne coïncident pas. configuration de la commande. commande ou modifier le sens du comptage du signal en temps réel, par exemple en permutant +A et –A ou +B et –B. www.balluff.com français...
Página 110: Plaque Signalétique
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Système d’encodeur magnétique absolu Annexe (suite) 12.2 Plaque signalétique Tension d’emploi Numéro de série Symbolisation commerciale Type Codage Flèche de direction Fig 12-1 : Plaque signalétique BML-S1G0… (exemple) français...
Página 111 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Manuale d’uso italiano...
Página 112 Manuale d’uso originale...
Página 113 Verifica funzionamento del sistema Avvertenze per il funzionamento Interfacce Interfaccia SSI (BML-S1G0-S…) Interfaccia BiSS C (BML-S1G0-B…) 6.2.1 Trattamento degli errori 6.2.2 EDS Interfaccia Mitsubishi (BML-S1G0-M…) Segnale analogico, incrementale in tempo reale supplementare orientato alla sicurezza (sin/cos) (1Vpp) (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) www.balluff.com italiano...
Página 114 fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Diagnosi Qualità del segnale Trasmissione dei dati di diagnosi con interfaccia SSI 7.2.1 SSI standard e qualità del segnale 7.2.2 SSI standard, qualità del segnale e bit di errore Trasmissione dei dati di diagnosi con interfaccia BiSS-C Sequenze di errore e di avviso Dati tecnici Precisione...
Página 115: Avvertenze Per L'utente
Per ulteriori informazioni in merito alle interfacce EN 61000-4-6 Grado di consultare il documento Interfacce per encoder definizione 3 magnetico BML. – Campi magnetici EN 61000-4-8 Grado di definizione 5 Ulteriori informazioni in merito a direttive, autorizzazioni e norme sono indicate nella dichiarazione di conformità. www.balluff.com italiano...
Página 116: Abbreviazioni Utilizzate
Interfaccia seriale sincronica (Synchronous Serial Interface) Corsa di riferimento virtuale (Virtual Homing) Terminologia utilizzata Posizione Quadrante dell’interfaccia sin/cos approssimativa Software Per la variante BiSS, è disponibile un apposito file XML, scaricabile da Internet all’indirizzo www.balluff.com; oppure, inviare un’e-mail all’indirizzo service@balluff.de. italiano...
Página 117: Sicurezza
Il funzionamento corretto secondo le indicazioni fornite nei schema seguente: dati tecnici viene garantito soltanto con accessori originali Balluff. L’utilizzo di altri componenti comporta la PAROLA DI SEGNALAZIONE decadenza della garanzia. Natura e fonte del pericolo I sensori BML con interfaccia G (BML…M5EG…) possono...
Página 118: Struttura E Funzionamento
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Struttura e funzionamento Struttura 13.7 80.3 Testa 27.4 sensore 32.4 (2x) Ø 4.3 Corpo isolante 16 +0.2 non compreso nella fornitura Superficie di misurazione attiva Fig. 3-1: BML-S1G0-…-S284, configurazione Sinistra Freccia direzionale Freccia direzionale 18 05DE ABS PRC E Code Code Destra...
Página 119: Montaggio E Collegamento
≥30 mT distruggono il corpo di misura. La funzione del sistema non è più disponibile. ► Evitare assolutamente il contatto diretto con morsetti magnetici o altri magneti permanenti. Il connettore sulla scatola non deve essere sottoposto a sollecitazioni. ► Dotare il cavo di uno scarico di trazione. www.balluff.com italiano...
Página 120: Distanze E Tolleranze
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Montaggio e collegamento (continua) 4.1.1 Distanze e tolleranze –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Punto tangenziale Superficie di misurazione attiva 35.2 Area libera da materiali magnetizzabili Direzione di traslazione avanti, A prima di B, posizione SSI o BiSS crescente con uscita ascendente, calante con uscita discendente Fig. 4-1: Distanze e tolleranze...
Página 121: Montaggio Del Corpo Di Misura
2. Fissare con viti il supporto di montaggio del corpo di misura disponibile in Internet, all’indirizzo BAM TO-ML-006-S1G (accessorio, pag. 31) sul lato www.balluff.com. sinistro o destro della testa sensore (vedere Fig. 4-2). In condizioni ideali, per il corpo di misura viene prevista una 3.
Página 122: Inserimento Di Corpi Isolanti (Accessori Opzionali, Bam To-Ml-014-01)
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Montaggio e collegamento (continua) Montaggio del corpo di misura per movimento 4.1.3 Inserimento di corpi isolanti rotatorio (accessori opzionali, BAM TO-ML-014-01) I corpi isolanti sono compresi negli accessori di montaggio BAM TO-ML-014-01 (vedere capitolo 10.5 a pagina 31). In presenza di elevati requisiti CEM, la testa sensore può...
Página 123: Montaggio Della Testa Sensore
(vedere Fig. 4-6 o Fig. 4-7). 2. Bloccare le viti contro un loro allentamento accidentale (p. es. con verniciatura di protezione). Parte macchina Fig. 4-6: Montaggio della testa sensore (senza corpo isolante) Parte macchina Corpo isolante Fig. 4-7: Montaggio della testa sensore con corpo isolante www.balluff.com italiano...
Página 124 fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Montaggio e collegamento (continua) Montaggio della testa sensore per applicazioni curve Montaggio della testa sensore per applicazioni ad (movimento rotatorio < 360°) anello (movimento rotatorio ≥ 360°) Per movimenti rotatori, si consiglia fortemente di Per movimenti rotatori, si consiglia fortemente di utilizzare il supporto di montaggio utilizzare il supporto di montaggio BAM TO-ML-018-01.
Página 125: Collegamento Elettrico
Osservare le informazioni per la schermatura e la posa dei cavi a pagina 17. Connettore a spina S284 Il collegamento dell’encoder viene effettuato attraverso un cavo a 12 fili (vedere Accessori a pag. 31). Fig. 4-10: Piedinatura connettore M12 (vista dal lato spina) www.balluff.com italiano...
Página 126: Pin Colore Del Filo
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Montaggio e collegamento (continua) Pin Colore Segnali Descrizione del filo Segnali assoluti Segnale incrementale in BML-S1G0-B/S/M7_ _-… tempo reale BML-S1G0-_7_ _ -M5EG-_… …B… …S… …M… …G-… BiSS C Mitsubishi Analogico Segnale rettangolare digitale Non assegnato +B (+cos) Segnale analogico sinusoidale Segnale rettangolare digitale (invertito)
Página 127: Schermatura E Posa Dei Cavi
Tenere presente la caduta di tensione nel cavo. Il Connettori Balluff (vedere capitolo 10.9 a pagina 33) ha una resistenza di circa 0,4 Ohm/m (avanti e indietro). Non scendere al di sotto della tensione d’esercizio del BML (vedere Tab.
Página 128: Messa In Funzione
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Messa in funzione Messa in funzione del sistema Con il BML Configuration Tool (vedere capitolo 10.6) è possibile eseguire la funzione Preset con un valore di posizione qualsiasi. Con un BML con interfaccia sin/cos PERICOLO analogica (1 Vpp), vi si potrà...
Página 129: Interfaccia Ssi (Bml-S1G0-S
Bit 23 Bit nulli (sempre 0) Bit 30…28 Bit 24 Bit 23 Bit 22 Bit di posizione, MSB viene Bit 27…0 Bit 23…0 Bit 22…0 Bit 21…0 dapprima trasmesso Tab. 6-4: Significato dei bit nel record di dati www.balluff.com italiano...
Página 130: Interfaccia Biss C (Bml-S1G0-B
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Interfacce (continua) Interfaccia BiSS C Denominazione dei bit Numero bit Numero dei (BML-S1G0-B…) (secondo CDS) Bit nulli (sempre 0) Bit 39…36 Posizione [incr] Bit 35…8 Nel documento Interfacce per encoder (Bit 35 (MSB), bit 8 (LSB)) magnetico BML è...
Página 131: Interfaccia Mitsubishi (Bml-S1G0-M
Tali impostazioni sono modificabili esclusivamente con il BML Configuration Tool (vedere cap. 10.6 a pag. 32). La relazione fra la risoluzione, il fattore di interpolazione e la velocità di traslazione massima è definita in Tab. 6-10 a pag. 21. www.balluff.com italiano...
Página 132: Segnale Analogico, Incrementale In Tempo Reale Supplementare Orientato Alla Sicurezza (Sin/Cos) (1Vpp) (Bml-S1G0
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Interfacce (continua) Segnale analogico, incrementale in tempo Denominazione Valore reale supplementare orientato alla sicurezza Grado di copertura diagnosi 0,99 (sin/cos) (1Vpp) (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Durata di utilizzo 20 anni Nel documento Interfacce per encoder a MTTFd 294 anni codifica magnetica BML è...
Página 133: Diagnosi
è ridotta rispetto al corpo di misura intatto, sebbene la posizione sia ancora rilevabile in modo sicuro. Quanto maggiore sarà la qualità del segnale, tanto migliore sarà la qualità dei segnali interni. Saranno sufficienti valori non inferiori ad 1. www.balluff.com italiano...
Página 134 fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Diagnosi (continua) Se la qualità del segnale peggiora notevolmente in un qualsiasi punto del campo di misura, il corpo di misura e la testa sensore andranno controllati in tale posizione (per le tolleranze di montaggio ed il materiale magnetizzabile, vedere cap. 4.1.1).
Página 135: Trasmissione Dei Dati Di Diagnosi Con Interfaccia Ssi
Diag Null Fig. 7-6: Segnali SSI con qualità del segnale e bit di errore Fino al momento t2 viene trasmessa la posizione, fino a t3 il valore di diagnosi 8 bit e fino a t4 i bit di errore. www.balluff.com italiano...
Página 136: Trasmissione Dei Dati Di Diagnosi Con Interfaccia Biss-C
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Diagnosi (continua) Trasmissione dei dati di diagnosi con interfaccia BiSS-C In Fig. 7-7 sono rappresentati i rapporti nella trasmissione del valore Diag. Fino al momento t4, la trasmissione è descritta come nel cap. 6.2 auf Seite 20. Con i successivi periodi clock fino a t5, come per SSI, viene trasmesso il valore Diag da MSB fino a LSB.
Página 137: Sequenze Di Errore E Di Avviso
Area rossa in Fig. 8-1 Avviso 1 (Bit 0): Non utilizzato Avviso 2 (Bit 1): Non utilizzato Avviso 3 (Bit 2): Non utilizzato Avviso 4 (Bit 3): Non utilizzato – Area arancione in Fig. 8-1 Avviso 1 (Bit 4): Non utilizzato Avviso 2 (Bit 5): Non utilizzato Avviso 3 (Bit 6): Non utilizzato Avviso 4 (Bit 7): Non utilizzato www.balluff.com italiano...
Página 138: Dati Tecnici
< 1 μm mare. Isteresi ≤ 2 μm Misurazione sulla superficie della scatola della testa del sensore Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff, risonanze escluse Scostamento di linearità ≤ ±2 μm Per UL: la testa sensore deve essere collegata esternamente mediante un testa sensore circuito elettrico ad energia limitata in base alla norma UL 61010-1,...
Página 139: Uscite
(cavo con connettore, con connettore finito, rivestito pigtail) a estrusione M12/12 poli Codice allarme Mitsubishi vedere Tab. 6-11 (S284) Uscita supplementare in tempo reale BML-S1G0…-M5EG-… Segnale orientato alla sicurezza, analogico, incrementale in tempo reale sin/cos (1 Vpp), periodo 2 www.balluff.com italiano...
Página 140: Lunghezza Cavo
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Dati tecnici (continuazione) Lunghezza cavo SSI: la frequenza Clk massima f dipende dalla lunghezza cavi. Clk, max Lunghezza cavi in m Fig. 9-1: Frequenza Clk massima in funzione della lunghezza cavi BiSS C: Frequenza Clk Lunghezza cavi max. con compensazione durata 2,50 MHz 100 m...
Página 141: Accessori
– Lunghezza: 9 cm…4800 cm (48 m) consultare il manuale d’uso del corpo di misura – Campo di misura: lunghezza – 9 cm disponibile in Internet, all’indirizzo www.balluff.com. BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E 10.3 Supporto di montaggio lineare Spessore Nastro di Lunghezza...
Página 142: Bml Configuration Tool Bae Pd-Ml-010-04 (Codice D'ordine Bae00Un)
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Accessori (continua) 10.6 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-04 (codice d’ordine BAE00UN) Con il BML Configuration Tool è possibile leggere valori di misura, la qualità del segnale ed i messaggi di errore della testa sensore BML. I dati di diagnosi (per la qualità...
Página 143: Connettori
Resistenza totale (linea di uscita e ritorno): ogni filo del cavo ha una resistenza di 0,08 Ohm/m. Nel calcolo della caduta di tensione si deve considerare la linea di uscita e ritorno, vale a dire che la resistenza totale è 0,16 Ohm/m. Tab. 10-2: Connettore (BCC …-PS0C25-…) www.balluff.com italiano...
Página 144: Legenda Codici Di Identificazione
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Legenda codici di identificazione BML - S1G0 - S71D - M5EG - D0 - S284 S = Testa sensore Versione / geometria scatola (L x H x L): G = 16 × 18,5 × 80 mm Interfaccia: B = BiSS C (sincrona seriale bidirezionale), assoluta S = SSI (sincrona seriale), assoluta...
Página 145: Appendice
Verificare la configurazione dell’unità di Modificare eventualmente la configurazione del valore assoluto non coincidono. controllo ed eventualmente modificarla. dell’unità di controllo oppure modificare la direzione di conteggio segnale in tempo reale, sostituendo p. es. +A e –A o +B e –B. www.balluff.com italiano...
Página 146: Targhetta Di Identificazione
fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encoder assoluto magnetico Appendice (continua) 12.2 Targhetta di identificazione Tensione d’esercizio Numero di serie Codice d’ordine Tipo Codifica Freccia direzionale Fig. 12-1: Targhetta di identificazione BML-S1G0… (esempio) italiano...
Página 147 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Manual de instrucciones español...
Página 148 Manual de instrucciones original...
Página 149 Indicaciones sobre el servicio Interfaces Interfaz SSI (BML-S1G0-S…) Interfaz BiSS C (BML-S1G0-B…) 6.2.1 Tratamiento de errores 6.2.2 EDS Interfaz Mitsubishi (BML-S1G0-M…) Señal de tiempo real incremental analógica adicional con enfoque en la seguridad (sen/cos) (1Vpp) (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) www.balluff.com español...
Página 150 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Diagnóstico Calidad de señal Transmisión de los datos de diagnóstico con la interfaz SSI 7.2.1 SSI estándar y calidad de señal 7.2.2 SSI estándar, calidad de señal y bits de error Transmisión de los datos de diagnóstico con la interfaz BiSS C Secuencias de error y de aviso Datos técnicos Precisión...
Página 151: Indicaciones Para El Usuario
Encontrará información detallada relativa a las severidad 3 interfaces en el documento Interfaces para el – Campos magnéticos encóder magnético BML. Grado de EN 61000-4-8 severidad 5 En la declaración de conformidad figura más información sobre las directivas, homologaciones y normas. www.balluff.com español...
Página 152: Abreviaturas Utilizadas
Serial Interface) Recorrido de referencia virtual (Virtual Homing) Conceptos utilizados Posición Cuadrante de la interfaz sen/cos aproximada Software El archivo XML para la variante BiSS puede descargarse en Internet en www.balluff.com o puede solicitarse enviando un correo electrónico service@balluff.de. español...
Página 153: Seguridad
óptimo según las indicaciones que figuran en los datos de señalización y se estructuran según el siguiente técnicos solo se garantiza con accesorios originales de esquema: Balluff; el uso de otros componentes provoca la exoneración de responsabilidad. PALABRA DE SEÑALIZACIÓN Los sensores BML con interfaz G (BML…M5EG…)
Página 154: Estructura Y Funcionamiento
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Estructura y funcionamiento Estructura 13.7 80.3 Cabeza del 27.4 sensor 32.4 (2x) Ø 4.3 Cuerpo aislante 16 +0.2 No se incluye en el suministro Superficie de medición activa Fig. 3-1: BML-S1G0-…-S284, estructura Izquierda Flecha de sentido Flecha de sentido 18 05DE ABS PRC E Code...
Página 155: Montaje Y Conexión
En este caso, el sistema ya no funciona. ► Es imprescindible evitar el contacto directo con imanes adherentes u otros imanes permanentes. No debe actuar ninguna fuerza sobre el conector de la carcasa. ► Se debe disponer una protección antitirón para el cable. www.balluff.com español...
Página 156: Distancias Y Tolerancias
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión (continuación) 4.1.1 Distancias y tolerancias –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Punto tangencial Superficie de medición activa 35.2 Zona libre de materiales magnetizables Desplazamiento hacia delante, A delante de B, posición SSI o BiSS creciente con salida ascendente, decreciente con salida descendente Fig. 4-1:...
Página 157: Montaje Del Cuerpo De Medición
(Accesorios, página 31) al lado izquierdo o derecho de instrucciones del cuerpo de medición en Internet en de la cabeza del sensor con los tornillos (véase www.balluff.com. Fig. 4-2). Lo ideal es prever constructivamente una ranura o un 3. Elimine bien (p. ej., con alcohol limpiador de acción canto de tope para el cuerpo de medición en la...
Página 158: Inserción Del Cuerpo Aislante (Accesorio Opcional, Bam To-Ml-014-01)
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión (continuación) Montaje del cuerpo de medición para el movimiento 4.1.3 Inserción del cuerpo aislante giratorio (accesorio opcional, BAM TO-ML-014-01) Los cuerpos aislantes están incluidos en el accesorio de montaje BAM TO-ML-014-01 (véase el capítulo 10.5 en la página 31).
Página 159: Montaje De La Cabeza Del Sensor
2. Asegure los tornillos para que no se aflojen accidentalmente (p. ej. con laca de protección). Pieza de la máquina Fig. 4-6: Montaje de la cabeza de sensor (sin cuerpo aislante) Pieza de la máquina Cuerpo aislante Fig. 4-7: Montaje de la cabeza de sensor con cuerpo aislante www.balluff.com español...
Página 160 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión (continuación) Montaje de la cabeza del sensor para aplicaciones Monte la cabeza del sensor para aplicaciones en forma de arco (movimiento giratorio < 360°) anulares (movimiento giratorio ≥ 360°) Para movimientos giratorios se recomienda Para movimientos giratorios se recomienda encarecidamente el uso de la herramienta para encarecidamente el uso de la herramienta para...
Página 161: Conexión Eléctrica
Conector S284 La conexión del encóder magnético se realiza con un cable de 12 conductores (véase Accesorios en la página 31). Fig. 4-10: Asignación de pines del conector M12 (vista de los pines) www.balluff.com español...
Página 162: Descripción
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión (continuación) Pin Color de Señales Descripción con- Señales absolutas Señal de tiempo real ductor BML-S1G0-B/S/M7_ _-… incremental BML-S1G0-_7_ _ -M5EG-_… …B… …S… …M… …G-… BiSS C Mitsubishi Analógica Señal digital de onda rectangular No se utiliza +B (+cos) Señal analógica senoidal...
Página 163: Blindaje Y Tendido De Cables
¡Observe la caída de tensión en el cable! El Conectores de Balluff (véase el capítulo 10.9 en la página 33) tiene una resistencia de aproximadamente 0,4 ohmios/m (ida y vuelta). No se debe quedar por debajo de la tensión de servicio en el BML (véase Tab.
Página 164: Puesta En Servicio
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Puesta en servicio Puesta en servicio del sistema La BML Configuration Tool (véase el capítulo 10.6) permite llevar a cabo la función de preajuste con cualquier valor de posición. En caso de BML con interfaz analógica sen/cos PELIGRO (1Vpp) es posible ajustar también aquí...
Página 165: Interfaz Ssi (Bml-S1G0-S
Bit cero (siempre 0) Bits Bit 24 Bit 23 Bit 22 30…28 Bits de posición, primero se Bits Bits Bits Bits transmite MSB 27…0 23…0 22…0 21…0 Tab. 6-4: Significado de los bits en el registro de datos www.balluff.com español...
Página 166: Interfaz Biss C (Bml-S1G0-B
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Interfaces (continuación) Interfaz BiSS C Denominación de bits Número de Número de (BML-S1G0-B…) bit (según bits CDS) Bit cero (siempre 0) Bits 39…36 Posición [incr] Bits 35…8 El documento Interfaces para el encóder (Bit35 (MSB), Bit8 (LSB)) magnético BML incluye una descripción de la Error (Active Low) Bit 7...
Página 167: Interfaz Mitsubishi (Bml-S1G0-M
BML Configuration Tool (véase el capítulo 10.6 en la página 32). La definición de la relación entre la resolución, la factor de interpolación y la velocidad de desplazamiento máxima se encuentra en Tab. 6-10 en la página 21. www.balluff.com español...
Página 168: Señal De Tiempo Real Incremental Analógica Adicional Con Enfoque En La
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Interfaces (continuación) Señal de tiempo real incremental analógica Denominación Valor adicional con enfoque en la seguridad (sen/ Grado de cobertura del diagnóstico 0,99 cos) (1Vpp) (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Vida útil 20 años En el documento Interfaces para el encóder MTTFd 294 años magnético BML se describe la señal analógica...
Página 169: Diagnóstico
Cuanto mayor es la calidad de señal, mejor es la calidad de las señales internas. Son suficientes los valores hasta 1. www.balluff.com español...
Página 170 BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Diagnóstico (continuación) Si la calidad de señal empeora notablemente en algún lugar de la zona medible, el cuerpo de medición y la cabeza del sensor deberían controlarse en esa posición (para las tolerancias de montaje y el material imantable, véase el cap. 4.1.1).
Página 171: Transmisión De Los Datos De Diagnóstico Con La Interfaz Ssi
SSI Data Diag Null Fig. 7-6: Señales SSI con calidad de señal y bits de error Hasta el instante t2 se transmite la posición; hasta t3, el valor de diagnóstico de 8 bits y hasta t4, los bits de error. www.balluff.com español...
Página 172: Transmisión De Los Datos De Diagnóstico Con La Interfaz Biss C
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Diagnóstico (continuación) Transmisión de los datos de diagnóstico con la interfaz BiSS C En Fig. 7-7 están representadas las relaciones en la transmisión del valor de diagnóstico. Hasta el instante t4, la transmisión es tal y como se describe en el cap.
Página 173: Secuencias De Error Y De Aviso
Zona roja en Fig. 8-1 Aviso 1 (bit 0): no utilizado Aviso 2 (bit 1): no utilizado Aviso 3 (bit 2): no utilizado Aviso 4 (bit 3): no utilizado – Zona naranja en Fig. 8-1 Aviso 1 (bit 4): no utilizado Aviso 2 (bit 5): no utilizado Aviso 3 (bit 6): no utilizado Aviso 4 (bit 7): no utilizado www.balluff.com español...
Página 174: Datos Técnicos
Medición realizada en la superficie de carcasa de la cabeza de sensor Desviación en la linealidad ≤ ±2 µm Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff, excluyendo de la cabeza de sensor resonancias Desviación de linealidad del ≤...
Página 175: Salidas
(cable con conector, adicionalmente Mitsubishi cable espiral) con conector M12/12 polos confeccionado recubierto por extrusión (-S284) Salida adicional de tiempo real BML-S1G0…-M5EG-… Señal de tiempo real incremental analógica sen/ cos con enfoque en la seguridad (1Vpp), período de 2 mm www.balluff.com español...
Página 176: Longitud De Cable
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Datos técnicos (continuación) Longitud de cable SSI: La frecuencia de reloj máxima f depende de la longitud de cable. Clk, máx. Longitud de cable en m Fig. 9-1: Frecuencia de reloj máxima en función de la longitud del cable BiSS C: Frecuencia de Longitud máx.
Página 177: Accesorios
– Longitud: 9 cm…4800 cm (48 m) consulte el manual de instrucciones del cuerpo – Zona medible: longitud – 9 cm de medición en Internet en www.balluff.com. BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E 10.3 Herramienta para montaje lineal BAM TO-ML-006-S1G (código de pedido BAM0256)
Página 178: Bml Configuration Tool Bae Pd-Ml-010-04 (Código De Pedido Bae00Un)
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Accesorios (continuación) 10.6 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-04 (código de pedido BAE00UN) Con la Configuration Tool pueden leerse valores de medición, la calidad de señal y mensajes de error en la cabeza del sensor BML. Es posible activar y desactivar los datos de diagnóstico (calidad de señal, véase Calidad de señal en la página 23).
Página 179: Conectores
Resistencia total (línea de ida y vuelta): cada conductor del cable tiene una resistencia de 0,08 ohmios/m. En cuanto al cálculo de la caída de tensión debe tenerse en cuenta la línea de ida y de vuelta, lo que significa que la resistencia es de 0,16 ohmios/m. Tab. 10-2: Conector (BCC …-PS0C25-…) www.balluff.com español...
Página 180: Código De Modelo
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Código de modelo BML - S1G0 - S71D - M5EG - D0 - S284 S = cabeza de sensor Forma constructiva/geometría de la carcasa: G = 16 × 18,5 × 80 mm (anchura × altura × longitud) Interfaz: B = BiSS C (síncrona en serie bidireccional), absoluta S = SSI (síncrona en serie), absoluta...
Página 181: Anexo
Si es necesario, modifique la configuración del absoluto no coinciden. dispositivo de control, modifíquela si dispositivo de control o el sentido de cómputo es necesario. de la señal de tiempo real intercambiando p. ej. +A y –A o +B y –B. www.balluff.com español...
Página 182: Placa De Características
BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Anexo (continuación) 12.2 Placa de características Tensión de servicio Número de serie Código de pedido Tipo Codificación Flecha de sentido Fig. 12-1: Placa de características BML-S1G0… (ejemplo) español...
Página 184 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

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