Conexión Del Encóder Incremental; Conexión De Las Señales Del Encóder Incremental Al Supervisor De Revoluciones; Conexión Del Encóder Incremental Al Supervisor De Revoluciones A Través De Un Adaptador - Pilz PNOZ ms2p TTL Manual De Instrucciones

Sistemas de seguridad configurables
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Puesta en marcha
6.4
Conexión del encóder incremental
Para conectar el encóder incremental, los pasos son los siguientes:
El encóder incremental se conecta al supervisor de revoluciones directamente o a tra-
}
vés de un adaptador.
El encóder del conector X12 supervisa el eje 1, el del conector X22 el eje 2.
}
Utilizar siempre cables apantallados para todas las conexiones
}
Conectar siempre la conexión de 0 V del codificador incremental y del supervisor de re-
}
voluciones.
Situar las resistencias de terminación de los cables de señales lo más cerca posible de
}
la entrada del supervisor.
6.4.1
Conexión de las señales del encóder incremental al supervisor de
revoluciones
Tipos de encóder: 1 Vss, 5 V-TTL
Conectar sólo a encoders incrementales 5 V DC
}
Terminar el encóder incremental con Z
}
Fig.: Conexión a encóder incremental tipo 1 Vss, 5 V-TTL
6.4.2
Conexión del encóder incremental al supervisor de revoluciones a
través de un adaptador
El adaptador se intercala entre el encóder y el motor. La salida del adaptador se conec-
}
ta al conector hembra RJ45 del supervisor.
El adaptador se puede utilizar también sin necesidad de conectar un accionamiento.
}
En este caso, los cables señales pueden terminar directamente en el adaptador con Z
= 120 Ohm.
Si los cables de señales ya terminan con Z
}
conectarse el encóder.
Las señales relevantes para el supervisor de revoluciones se captan paralelamente en
}
el adaptador. Para conectar la tensión de alimentación, deberán tenerse en cuenta los
datos señalados en el capítulo "Conectar señales del encóder incremental al supervisor
de revoluciones" y las instrucciones de uso del adaptador.
Suministrar 5 V DC solo a los encóders incrementales.
}
Manual de instrucciones PNOZ ms2p TTL
1001722-ES-03
0
Encóder
incremental
= 120 ohmios
Supervisor de
revoluciones
= 120 Ohm en el accionamiento, no debe
O
O
20

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