Manuales relacionados para Festo CP-E16 M Serie
Resumen de contenidos para Festo CP-E16 M Serie
- Página 1 Compact Performance Módulos CP Electrónica Módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-... Módulos de salida tipo CP-A08...-M12-...
- Página 2 Dr.-Ing. Sturz GmbH Type setting: KI-TD Edición: 9909c © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999) República Federal de Alemania Sin nuestra expresa autorización, queda terminante- mente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.
- Página 3 Nº de artículo: 165 227 Título: Manual Denominación: P.BE-CPEA-E CP..EA 9909c...
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Página 4: Tabla De Contenido
Contenido Uso al que se destina......... IV A quién va dirigido . -
Página 5: Uso Al Que Se Destina
Uso al que se destina Los módulos CP descritos en este manual han sido di- señados exclusivamente para ser utilizados en un ra- mal CP, un ramal para interface de ejes o una línea en derivación CP, junto con un nodo de bus de campo CP, el SCP200 Smart Positioning Controller o la Powerbox tipo CP-FB-TBOX-SUBD9. -
Página 6: A Quién Va Dirigido
A quién va dirigido Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos fa- miliarizados con la tecnología de control y automatiza- ción. Instrucciones importantes para el usuario Categorías Este manual contiene instrucciones sobre los posibles del riesgo daños que pudieran producirse si los módulos CP no se utilizan correctamente. - Página 7 Pictogramas Los pictogramas y los símbolos complementan las ad- vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na- turaleza y consecuencias del riesgo. Se utilizan los siguientes pictogramas: Movimientos incontrolados de tubos sueltos. Movimientos inesperados de los actuadores conecta- dos.
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Página 8: Instrucciones En Este Manual
Instrucciones en este manual Los módulos CP de I/O, están disponibles tanto en ver- sión PNP (conmutación positiva) como en versión NPN (conmutación negativa). Los módulos de conmutación positiva con conexión M12 están disponibles en forma de 4 pines y de 5 pines. La versión de 5 pines tiene una conexión a tierra. - Página 9 Manuales para el Sistema CP Periferia Manual "Sistema CP, Instalación y puesta a punto" tipo P.BE-CPSYS-... Contenido Información general básica sobre el funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto de sistemas CP. Manual "Nodo CP fieldbus, "Terminal de "Módulos CP, programación y válvulas CPV, electrónica"...
- Página 10 Manuales sobre el SPC200 Smart Positioning Controller Periferia Manuales SPC200 Smart Manual WinPisa tipo Manuales sobre: Positioning Controller, P.SW-WIN-PISA-... - válvulas distribuido- Manual del usuario, ras proporcionales tipo P.BE-SPC200-... - unidad de mante- nimiento Contenido Instalación, puesta a Funciones del paquete - sistemas de medida punto y diagnosis con de software WinPisa...
- Página 11 CP..EA 9909c...
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Página 12: Módulo De Entrada Tipo Cp-E16
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Capítulo 1 Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... CP-E16...-M... 9909c... - Página 13 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Contenido Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Método de funcionamiento del módulo de entrada CP-E16...-M...-....... 1-3 1.1.1 Elementos de indicación y conexión .
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Página 14: Método De Funcionamiento Del Módulo De Entrada Cp-E16
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1.1 Método de funcionamiento del módulo de entrada CP-E16...-M...-... Los módulos CP de entradas contienen entradas digita- les para la conexión de sensores, permitiendo con ello p. ej., la interrogación de las posiciones de un cilindro. Debe distinguirse entre los siguientes tipos: Tipo Explicación... -
Página 15: Elementos De Indicación Y Conexión
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1.1.1 Elementos de indicación y conexión La figura inferior muestra los elementos de indicación y conexión utilizando como ejemplo el módulo de entrada CP-E16...-M12x2. INPUT-N POWER DIAG Denominación para entradas: LED de estado (verde) - INPUT-P para entradas PNP Conexión CP - INPUT-N para entradas NPN... - Página 16 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... La siguiente ilustración muestra los indicadores adicio- nales y los puntos de conexión para el módulo de en- tradas CP-E16-M8-Z. Conexión de la tensión de alimentación LED rojo para indicación de cortocircui- a sensores to o pérdida de tensión en los sensores (un LED por grupo de entradas) Fig.
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Página 17: Montaje
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1.2 Montaje Los módulos de entrada están previstos para montaje mural o en railes de alas. Para su montaje mural, se necesitan las siguientes superficies: Tipo Superficie CP-E16...-M8 aprox. 150 x 66 mm CP-E16-M8-Z aprox. - Página 18 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 131,9 mm 63 mm 40 mm 139,9 mm 40 mm 207,9 mm Módulo de entrada, tipo CP-E16...-M12x2-... Módulo de entrada, tipo CP-E16...-M8 Módulo de entrada, tipo CP-E16-M8-Z Fig. 1/3: Dimensiones de montaje del CP-E16...-M...-... CP-E16...-M...
- Página 19 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... POR FAVOR, OBSERVAR: Para el montaje de los módulos en un raíl de alas se necesita el kit de fijación CP-TS-HS35. Este kit con- tiene 2 fijaciones, 2 tornillos M4x12 y 2 arandelas. Fijación en Para montar los módulos en el raíl de alas, proceder raíl de alas como sigue:...
- Página 20 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Fijación Raíl de alas Carcasa Tornillo M4x12 Arandela Fig. 1/4: Fijación en un raíl de alas Para sacar un módulo de un raíl de alas, proceder como sigue: 1. Aflojar los tornillos. 2. Retirar la carcasa. 3.
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Página 21: Instalación
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1.3 Instalación ATENCIÓN: Antes de proceder con los trabajos de instalación, desconectar lo siguiente: - la tensión de funcionamiento y la alimentación de la carga en el sistema de nivel superior (p. ej. el nodo de bus de campo CP) - si es necesario, la alimentaciones de tensión separadamente. -
Página 22: Configuración Para Funcionamiento Pnp O Npn (Sólo Tipo Cp-E16-M8-Z)
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1.3.1 Configuración para funcionamiento PNP o NPN (sólo tipo CP-E16-M8-Z) El módulo de entradas CP-E16-M8-Z proporciona en- tradas PNP o NPN. Para establecer el funcionamiento PNP o NPN, hay que instalar un puente en el zócalo de alimentación del sensor. -
Página 23: Conexión De La Alimentación Del Sensor Separada (Sólo Tipo Cp-E16-M8-Z)
Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con- tra las descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según EN 60204-1/ IEC 204 en los terminales de válvulas Festo. Deben utilizarse transformadores de seguridad con la designación adyacente para la alimentación de redes PELV. - Página 24 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... La figura siguiente muestra la asignación de pines así como un ejemplo de conexión para el modo PNP (puente entre los pines 2 y 3). Véase también "Configu- ración para funcionamiento PNP o NPN", sección 1.3.1. Pin 2: PNP/NPN Pin 5:...
- Página 25 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... POR FAVOR, OBSERVAR: • Conectar siempre el tierra al pin 5 de la alimenta- ción a sensores. • Asegurarse de que la conexión entre el terminal de tierra en el lado izquierdo de la caja y GND (Tierra) sea de baja resistencia (cable corto y de gran sección).
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Página 26: Conexión De Los Sensores
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1.3.3 Conexión de los sensores ATENCIÓN: Cuando se utilice el módulo de entradas CP-E16-M8-Z, asegurarse de que el pin 2 en la co- nexión de alimentación de los sensores esté puen- teado de acuerdo con el tipo de sensor (PNP o NPN, véase sección 1.3.1). - Página 27 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Asignación de pines (entradas PNP y NPN) La figura inferior muestra un ejemplo de la asignación de pines en las conexiones de un sensor. Pin 3: 0 V Pin 1: 24 V Pin 2: Ex+1 Ex+1 Pin 3: 0 V Pin 2: Ex...
- Página 28 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Pin 4: Ex+2 Pin 3: 0 V Pin 1: 24 V Pin 2: Ex+3 Ex+3 Ex+2 Ex+1 Pin 2: Ex+1 Pin 1: 24 V Pin 3: 0 V Pin 4: Ex E = Entrada Pin 5: conexión a tierra Fig.
- Página 29 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Estructura interna del CP-E16-M8 (entradas PNP) y CP-E16-M8-Z en modo PNP 24 V + 10/- 15 % Pin 1 Pin 2 Pin 3 PLC/I-PC Ex (p.ej. a través del bus de campo) Reconocimiento lógico Ex LED verde Ex Fig.
- Página 30 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Ejemplo conexionado CP-E16-M8 (entradas PNP) y CP-E16-M8-Z en modo PNP Asignación de pines Pin 3: 0 V Pin 1: 24 V Pin 2: Ex Ejemplos de conexionado Sensores de tres hilos (conmutación positiva) E = Entrada Sensores de dos hilos (conmutación positiva) Contacto Fig.
- Página 31 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Estructura interna del CP-E16-M12x2-... (entradas PNP) 24 V + 10/- 15 % Pin 1 Pin 2 Pin 4 Pin 3 PLC/I-PC Ex+1 (p. ej. a través PLC/I-PC Ex (p. ej. a través del bus de campo) del bus de campo) Reconocimiento lógico Ex Reconocimiento lógico Ex+1...
- Página 32 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Ejemplos de conexionado del CP-E16-M12x2-... (entradas PNP) Asignación de pines Pin 4: Ex Pin 3: 0 V Pin 1: 24 V Pin 2: Ex+1 Ejemplos de conexionado Pin 5 sólo con el tipo CP-E16-M12x2-5POL: E = Entrada Conexión a tierra Distribuidor 2 salidas (pieza en Te)
- Página 33 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Estructura interna del CP-E16N-M8 (entradas NPN) y CP-E16-M8-Z en modo NPN Pin 3 Pin 2 24 V + 10/- 15 % Pin 1 PLC/I-PC Ex (p.ej. a través del bus de campo) Reconocimiento lógico Ex LED verde Ex Fig.
- Página 34 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Ejemplo de conexionado del CP-E16N-M8 (entradas NPN) y CP-E16-M8-Z en modo NPN Asignación de pines Pin 3: 0 V Pin 1: 24 V Pin 2: Ex Ejemplos de conexionado Sensores de tres hilos (conmutación negativa) E = Entrada Sensores de dos hilos (comutación negativa) Contacto...
- Página 35 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Estructura interna del CP-E16N-M12x2 (entradas NPN) Pin 3 Pin 2 Pin 4 24 V + 10/- 15 % Pin 1 PLC/I-PC Ex+1 (p. ej. a través del bus PLC/I-PC Ex (p. ej. a través del bus de campo) de campo) Reconocimiento lógico Ex+1...
- Página 36 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Ejemplos de conexionado del CP-E16N-M12x2 (entradas NPN) Asignación de pines Pin 4: Ex Pin 3: 0 V Pin 1: 24 V Pin 2: Ex+1 Ejemplos de conexionado Distribuidor 2 salidas (pieza en Te) E = Entrada Sensor 2 (Ex+1) conmutación negativa Sensor 1 (Ex) conmutación negativa Fig.
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Página 37: Conexión Del Módulo De Entrada
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1.3.4 Conexión del módulo de entrada PRECAUCIÓN: Por favor, observar las longitudes máximas permiti- das de los ramales en cada caso. Con ello se evitan fallos en el intercambio de datos entre el módulo de entrada y el sistema de nivel superior (p. - Página 38 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Los módulos de entrada pueden conectarse a uno de los siguientes: – la conexión CP del sistema de nivel superior (nodo de bus de campo, interface de ejes o Powerbox) – la conexión CP de un módulo de salida –...
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Página 39: Instrucciones Sobre La Puesta A Punto
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1.4 Instrucciones sobre la puesta a punto ATENCIÓN: Tener cuidado si posteriormente se modifica la asig- nación de la línea en el sistema CP. Una vez guardada la asignación de los ramales o la configuración del hardware, comprobar la asignación de direcciones del sistema de nivel superior antes de ejecutar los programas de usuario. - Página 40 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... LED de estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error Aplicada la tensión de Ninguno alimentación El LED luce • Verificar el cable CP y - Tensión de alimentación no aplicada o no hay conexión de tensión de conexión al sistema de funcionamiento en el El LED no luce...
- Página 41 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Cortocircuito de la alimentación al sensor en el módulo de entradas CP-E16-M8-Z Cuando hay un cortocircuito, el módulo de entradas desconecta la tensión de alimentación para el corres- pondiente grupo de entradas e informa del fallo al siste- ma host.
- Página 42 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Cortocircuito en la alimentación de sensores para módulos de entrada sin terminal de alimentación a sensores Si hay un cortocircuito, el módulo de entrada desconec- tará la tensión de alimentación a los sensores y comu- nicará...
- Página 43 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Indicador de Junto a las conexiones de los sensores hay uno o dos estado LEDs verdes. Estos LEDs indican el estado de la señal de la entrada correspondiente. El significado es como sigue: LED de estado Secuencia Estado Lógica 1...
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Página 44: Datos Técnicos
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1.5 Datos técnicos Especificaciones técnicas Tipo CP-E16-M8-Z modo alimentación (PNP) o drenaje (NPN) Margen de temperaturas: - Funcionamiento - 5 °C... + 50 °C - Almacenaje/transporte - 20 °C... + 70 °C Humedad relativa 95 % sin condensaciones Clase de protección según EN 60529;... - Página 45 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Especificaciones técnicas Módulos de entrada de conmutación positiva (PNP) sin conexión de la alimentación del sensor separada Tipos CP-E16-M8 y Tipo CP-E16-M12x2 CP-E16-M12x2-5POL Margen de temperaturas: - Funcionamiento - 5 °C... + 50 °C - Almacenaje/transporte - 20 °C...
- Página 46 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... Especificaciones técnicas Módulos de entrada de conmutación negativa (NPN) Tipos CP-E16N-M8 y CP-E16N-M12x2 Margen de temperaturas: - Funcionamiento - 5 °C... + 50 °C - Almacenaje/transporte - 20 °C... + 70 °C Humedad relativa 95 % sin condensaciones Clase de protección según EN 60529;...
- Página 47 1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1-36 CP-E16...-M... 9909c...
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Página 48: Módulo De Salida Tipo Cp-A08
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Capítulo 2 Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... CP-A08...-M12 9909c... - Página 49 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Contenido Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Resumen..........2-3 Montaje .
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Página 50: Resumen
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... 2.1 Resumen El módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... proporciona 8 salidas digitales de uso universal para el control de dispositivos de bajo consumo (pilotos, otras válvulas, etc). La figura siguiente muestra los elementos de indi- cación y conexión del módulo de salida. -
Página 51: Montaje
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... 2.2 Montaje Los módulos de salida están previstos para montaje mural o en raíl de alas. Se necesita una superficie de montaje aproximada de 173 x 78 mm Montaje La figura inferior muestra las dimensiones de los cuatro mural taladros roscados de M4. -
Página 52: Instalación
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... 2.3 Instalación ATENCIÓN: Antes de proceder con los trabajos de instalación, desconectar lo siguiente: • la alimentación de tensión del correspondiente módulo de salida Desconectar también lo siguiente antes de proceder a realizar trabajos de instalación: •... -
Página 53: Conexión De Los Actuadores
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... 2.3.1 Conexión de los actuadores Usar conectores con tuercas de unión con rosca M12 para la conexión de los sensores. Apretar los conecto- res con la ayuda de las tuercas de unión para impedir que se aflojen involuntariamente, p.ej. - Página 54 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Por medio de conexiones internas, pueden conectarse dos salidas a cada uno de los zócalos de salida 0, 2, 4 y 6, en el módulo de salida CP tipo CP-A08-M12-5POL. Pin 4: Sx+1 Pin 1: n.c. Pin 3: 0 V Pin 2: n.c.
- Página 55 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Estructura interna del CP-A08-M12-... (salidas PNP) 24 V ± 25 % Pin 2 Pin 1 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 4 Pin 3 Pin 3 Conexión de la carga LED amarillo PLC/I-PC Sx+1 (p.ej. vía bus de campo) LED verde Aislamiento eléctrico Diagnosis...
- Página 56 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Ejemplo de conexionado del CP-A08-M12-... (salidas PNP) Asignación de pines Pin 4: Sx+1 Pin 3: 0 V Pin 1: n.c. Pin 2: Ejemplos de conexionado = Salida n.c. = no conectado Pin 5 sólo con el tipo CP-E16-M12x2-5POL: Ejemplo 1 conexión a tierra Ejemplo 2...
- Página 57 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Asignación de pines de las conexiones del actuador CP-A08N-M12 (salidas NPN) Pin 4: Sx+1 Pin 3: n.c. Pin 2: Pin 1: 24 V Sx+1 Pin 1: 24 V Pin 2: Pin 3: n.c. Pin 4: Sx Conexión a tierra Consumo/carga se deben alimentar a través de esta conexión 24 V n.c.
- Página 58 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Estructura interna del CP-A08N-M12 (salidas NPN) Pin 3 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 4 Pin 1 Pin 2 24 V ± 25 % Conexión de la carga LED amarillo PLC/I-PC Sx+1 (p.ej. vía bus de campo) LED verde Aislamiento eléctrico Diagnosis...
- Página 59 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Ejemplo de conexionado del CP-A08N-M12 (salidas NPN) Asignación de pines Pin 4: Sx+1 Pin 3: n.c. Pin 1: 24 V Pin 2: Ejemplos de conexionado Conexión a tierra Salida Ejemplo 1 n.c. = no conectado Ejemplo 2 Consumo/carga se deben alimentar a No permitido...
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Página 60: Conexión Del Módulo De Salida Al Nodo
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... 2.3.2 Conexión del módulo de salida al nodo ATENCIÓN: Por favor, observar las longitudes máximas permiti- das de los ramales en cada caso. Con ello se evitan fallos en el intercambio de datos entre el módulo de entrada y el sistema de nivel superior (p. -
Página 61: Conexión De La Tensión De Carga
Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con- tra las descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en los terminales de válvulas Festo. Deben utilizarse transformadores de seguridad con la designación adyacente para la alimentación de redes PELV. - Página 62 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... La figura inferior muestra la asignación de pines de la conexión de la tensión de carga en el módulo de sali- Pin 2: 24 V DC ± 25 % OUTPUT-P POW ER Pin 1: Pin 3: DIAG n.c.
- Página 63 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... POR FAVOR, OBSERVAR: • Conectar siempre el potencial de tierra al pin 4 de la conexión de tensión de carga. • Unir la conexión de tierra del lado izquierdo del cuerpo con una baja impedancia (cable corto con gran sección) al potencial de tierra.
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Página 64: Instrucciones Sobre La Puesta A Punto
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... 2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto ATENCIÓN: Por favor, tener cuidado cuando se modifique la asig- nación de los ramales en una etapa posterior. Una vez guardada la asignación de ramales/configu- ración de hardware, comprobar la asignación de di- recciones del sistema de nivel superior antes de eje- cutar los programas de usuario. - Página 65 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... LED de estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error Aplicada la tensión de Ninguno alimentación El LED luce • Comprobar el cable CP y - Tensión de alimentación no aplicada o no hay la tensión de funciona- conexión con el nodo miento en la conexión al El LED no luce...
- Página 66 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Cortocircuito/ Si se produce un cortocircuito/sobrecarga, en el módulo sobrecarga de salida se desactivarán las 8 salidas automáticamen- te y se comunicará el error al nodo. Cuando se haya eliminado el cortocircuito, puede borrarse el error como sigue: •...
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Página 67: Datos Técnicos
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... 2.5 Datos técnicos Especificaciones técnicas (PNP) Módulos de salida de conmutación positiva Tipos CP-A08-M12 y CP-A08-M12-5POL Margen de temperaturas: - Funcionamiento - 5 °C... + 50 °C - Almacenaje/transporte - 20 °C... + 70 °C Humedad relativa 95 % sin condensación Clase de protección según EN 60529... - Página 68 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... Especificaciones técnicas (NPN) Módulos de salida de conmutación negativa Tipo CP-A08N-M12 Margen de temperaturas: - Funcionamiento - 5 °C... + 50 °C - Almacenaje/transporte - 20 °C... + 70 °C Humedad relativa 95 % sin condensación Clase de protección según EN 60529 Con la clavija del conector insertada o con caperuza de protección: IP65...
- Página 69 2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... 2-22 CP-A08...-M12 9909c...
- Página 70 A. Índice Apéndice A Índice CP..EA 9909c...
- Página 71 A. Índice Índice Actuadores conexión....... . 2-6 Asignación de pines conexión de la tensión de alimentación del CP-A08-M12 .
- Página 72 A. Índice Módulo de entrada......1-32 - conexión ......1-26 ejemplo de conex.
- Página 73 A. Índice Usuarios ........V Utilización prevista .