Eliminación De Fallos - Festo EGSA Instrucciones De Utilizacion

EGSA
11 Eliminación de fallos
Fallo
Juego reversible
demasiado grande
(Cuidados y
mantenimiento")
Ruidos anormales
o vibraciones
El perfil en
voladizo no se
mueve
Fig. 19
Festo EGSA 0711NH Español
Posible causa
Desgaste
Esfuerzos mecánicos
Ajustes de regulación
incorrectos
Agarrotamiento en posición
final mecánica (p.ej. después
de un recorrido de referencia
con velocidad demasiado
elevada o desplazamiento no
permitido a la posición final
durante el funcionamiento)
Cargas demasiado elevadas
La pretensión de la correa
dentada del kit paralelo es
demasiado elevada
Temperatura ambiente
demasiado baja (par inicial
de arranque elevado en el
primer arranque a causa de
la viscosidad creciente de los
lubricantes en el sistema de
husillo)
Solución
Enviar el EGSA a Festo para repararlo
Montar el EGSA libre de esfuerzos mecánicos
(planeidad de la superficie de montaje:
0,2 mm)
Engrasar el perfil en voladizo
(è 12 Cuidados y mantenimiento")
Modificar la velocidad de posicionado
Modificar parámetros de regulación
(sólo en servomotores)
Eliminar el agarrotamiento manualmente:
1. desconectar alimentaciones
2. retirar el motor y la caja de acoplamiento
3. girar el eje de accionamiento para
desbloquearlo
Reducir la velocidad para el recorrido de
referencia
Disponer posiciones finales de software,
como mínimo a una distancia de 0,25 mm de
las posiciones finales mecánicas (topes)
Reducir la carga
Reducir la velocidad de posicionado
Enviar el EGSA a Festo para repararlo
Reducir pretensión de la correa dentada
(ver instrucciones de montaje del kit paralelo)
Reducir la carga
Reducir la velocidad de posicionado
En servomotores permitir corriente de pico
más alta si es necesario (ver instrucciones de
montaje del motor)
Adaptar la temperatura ambiente
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