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Eliminación De Fallos; Desmontaje; Especificaciones Técnicas - Festo ELCC-TB Instrucciones De Operación

Eje en voladizo

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Lubricar la guía
Guía de rodamiento de bolas KF
Agujeros de lubricación
Cantidad de grasa por agujero de engrase:
ELCC-TB-60 (tamaño), 2 agujeros de engrase;
en la parte delantera, en ambos agujeros de
engrase, introducir a presión la cantidad de
grasa prescrita.
– 60: 1,7 g
Tab. 11: Sumario Lubricación
1. Introducir a presión el lubricante en dos agujeros de engrase.
2. Al mismo tiempo que se lubrica, realizar todo el desplazamiento para distri-
buir la grasa homogéneamente por el interior.
10
Fallos
10.1
Eliminación de fallos
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
hasta la posición final inferior.
• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegu-
rarlas para evitar que se caigan.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Ruidos de marcha
Distancia de acopla-
fuertes, vibraciones o
miento demasiado
marcha brusca del eje.
pequeña.
Deformaciones por
tensiones
Ajustes actuales del
controlador.
Oscilación de reso-
nancia del eje.
Desgaste en el cojinete
o guía.
Desgaste de la correa
dentada.
Lubricación insufi-
ciente de la guía.
Vibraciones en el vola-
Funcionamiento a la
dizo.
frecuencia de reso-
nancia del eje.
Vibración decreciente
La frecuencia propia
prolongada del vola-
del perfil y de la carga
dizo.
útil es demasiado baja.
ELCC-TB-70/90/110 (tamaño), 4 agujeros de
engrase; a la izquierda y a la derecha intro-
ducir a presión solamente la cantidad de grasa
prescrita en un agujero de engrase de la parte
delantera o superior.
– 70: 5 g
– 90: 7,5 g
– 110: 11,2 g
Solución
Respetar las distancias de acoplamiento admisi-
bles è Instrucciones Conjunto para el montaje
è
del motor,
www.festo.com/sp.
– Montar el eje libre de tensiones. Respetar la
è
planicidad de la superficie de apoyo
Fijación del eje.
– Modificar la disposición del elemento adosado
(por ejemplo la carga útil).
– Alinear en paralelo los ejes entre sí.
Optimizar los datos del controlador (p. ej., velo-
cidad, aceleración, etc.).
Modificar la velocidad de desplazamiento.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir el eje
è
www.festo.com/catalogue.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir la correa dentada
è
www.festo.com/spareparts.
è
Lubricar la guía
9.4 Lubricación.
– Modificar la velocidad de desplazamiento.
– Modificar la aceleración.
– Aumentar la rigidez del eje (p. ej. distancias
entre apoyos más cortas).
– Modificar la geometría de la carga útil.
– Modificar la geometría de la carga útil.
Fallo de funciona-
miento
El voladizo o el carro
no se mueven.
Sobrepasamiento de la
posición final.
Par sin carga dema-
siado elevado.
La correa dentada
salta.
Se forman ondula-
ciones sobre la cinta
de recubrimiento o se
produce abrasión del
aluminio en el eje.
La unidad de bloqueo
no se abre.
No se alcanza la fuerza
de sujeción.
Tab. 12: Sumario eliminación de fallos
11

Desmontaje

ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
hasta la posición final inferior.
• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegu-
rarlas para evitar que se caigan.
1. Desconectar las instalaciones eléctricas.
2. Retirar el elemento adosado fijado.
3. Retirar los accesorios fijados.
4. Retirar el motor y el conjunto de montaje.
5. Retirar los elementos de fijación.
6. Observar las notas sobre el transporte è 5 Transporte y almacenamiento.
6.4
12
Especificaciones técnicas
12.1
Especificaciones técnicas, parte mecánica
Para el dimensionamiento del actuador, emplear el software de ingeniería de
Festo è www.festo.com/sp.
Más información è www.festo.com/catalogue.
Eje en voladizo ELCC-TB-60/70/90/110
Tamaño
Estructura constructiva
Guía
Posición de montaje
Máx. fuerza de avance Fx
Par de accionamiento máximo
Par de accionamiento máx. sin carga
con v = 0,2 m/s
Velocidad máx.
Aceleración máx.
Precisión de repetición
Constante de avance
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Grado de protección
Posible causa
Solución
El acoplamiento
Comprobar el montaje de la conexión entre el
patina.
eje y el cubo è Instrucciones Conjunto para el
montaje del motor,
Las cargas son dema-
Reducir las fuerzas y los pares. Téngase en
siado elevadas.
cuenta la dinámica.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
La correa dentada se
ha roto.
local de Festo.
– Sustituir el eje
El sensor no conmuta.
Comprobar el sensor, la instalación y la parame-
trización.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
Desgaste en la
cadena cinemática.
local de Festo.
– Sustituir el eje
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
Pretensión de la correa
dentada demasiado
local de Festo.
– Sustituir el eje
baja.
Ajustes actuales del
Optimizar los datos del controlador (p. ej., velo-
controlador.
cidad, aceleración, etc.).
Las cargas son dema-
Reducir la velocidad de desplazamiento.
siado elevadas.
– Volver a tensar la cinta de recubrimiento
Desgaste en los inver-
è
sores de la correa.
9.2 Verificar los elementos del eje.
– Sustituir el inversor de la correa
y la cinta de recubrimiento
è
www.festo.com/spareparts.
Presión de funciona-
Aumentar la presión de funcionamiento hasta el
miento insuficiente.
rango de presión admisible.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
Unidad de bloqueo
inestanca.
local de Festo.
– Sustituir el eje
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
Componente de suje-
ción desgastado o
local de Festo.
– Sustituir el eje
mecanismo de suje-
ción defectuoso.
60
Eje electromecánico con correa dentada
Guía de rodamiento de bolas
Indistinta
[N]
300
[Nm]
5,2
[Nm]
0,6
[m/s]
5
[m/s
]
50
2
± 0,05
[mm]
[mm/rev]
96
[°C]
–10 ... +60
[°C]
–20 ... +80
IP20
è
www.festo.com/sp.
è
www.festo.com/catalogue.
è
www.festo.com/catalogue.
è
www.festo.com/catalogue.
è
www.festo.com/catalogue.
è
www.festo.com/catalogue.
70
90
110
600
1200
2500
10,4
33
90
1,2
2,5
4
30
96
160
216

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