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Elemento de fijación è www.festo.com/catalogue.
9.3
Limpieza
– Limpiar el producto con un paño suave y limpio y con productos de limpieza
respetuosos con el material.
Para uso con emisiones de partículas reducidas:
– Eliminar la abrasión y la contaminación del producto en los momentos que se
indican a continuación:
– Antes de la primera puesta en funcionamiento.
– Regularmente durante el funcionamiento.
9.4
Lubricación
El eje se suministra con lubricación de por vida.
No es necesario lubricar adicionalmente el eje.
10
Fallos
10.1
Eliminación de fallos
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Ruidos de marcha
Distancia de acopla-
fuertes, vibraciones o
miento demasiado
marcha brusca del eje.
pequeña.
Deformaciones por
tensiones
Ajustes actuales del
controlador.
Oscilación de reso-
nancia del eje.
Desgaste en el cojinete
o guía.
Desgaste de la correa
dentada.
Oscilaciones en el
Funcionamiento a la
carro.
frecuencia de reso-
nancia del eje.
Larga vibración decre-
La frecuencia propia
ciente del perfil.
del perfil y de la carga
útil es demasiado baja.
El carro no se mueve.
El acoplamiento
patina.
Las cargas son dema-
siado elevadas.
Tornillos demasiado
largos para la fijación
del elemento adosado
(p. ej. carga útil).
La correa dentada se
ha roto.
Sobrepasamiento de la
El sensor no conmuta.
posición final.
Par sin carga dema-
Desgaste en la
siado elevado.
cadena cinemática.
Solución
Respetar las distancias de acoplamiento admisi-
bles è Instrucciones Conjunto para el montaje
è
del motor,
www.festo.com/sp.
– Montar el eje libre de tensiones. Respetar la
è
planicidad de la superficie de apoyo
Fijar el eje.
– Modificar la disposición del elemento adosado
(por ejemplo la carga útil).
– Alinear en paralelo los ejes entre sí.
Optimizar los datos del controlador
(por ejemplo, velocidad, aceleración, etc.).
Modificar la velocidad de desplazamiento.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir el eje
è
www.festo.com/catalogue.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir el eje
è
www.festo.com/catalogue.
– Modificar la velocidad de desplazamiento.
– Modificar la aceleración.
– Aumentar la rigidez del eje (p. ej. distancias
entre apoyos más cortas).
– Modificar la geometría de la carga útil.
– Optimizar los datos del controlador (por
ejemplo, velocidad, aceleración, etc.).
– Modificar la geometría de la carga útil.
Comprobar el montaje de la conexión entre el
eje y el cubo è Instrucciones Conjunto para el
è
montaje del motor,
www.festo.com/sp.
Reducir las fuerzas y los pares. Téngase en
cuenta la dinámica.
è
Respetar la profundidad de atornillado
Información del elemento adosado.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir el eje
è
www.festo.com/catalogue.
Comprobar el sensor, la instalación y la parame-
trización.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir el eje
è
www.festo.com/catalogue.
Fallo de funciona-
miento
Salte la correa den-
tada.
Se forman ondula-
ciones sobre la cinta
de recubrimiento o se
produce abrasión del
aluminio en el eje.
Tab. 9: Sumario eliminación de fallos
10.2
Reparación
El producto puede repararse o mantenerse.
– Repuestos y medios auxiliares è www.festo.com/spareparts.
– Sustituirlo por un producto idéntico è www.festo.com/catalogue.
11
Desmontaje
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
hasta la posición final inferior.
• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegu-
rarlas para evitar que se caigan.
1. Desconectar las instalaciones eléctricas.
6.4
2. Retirar el elemento adosado fijado.
3. Retirar los accesorios fijados.
4. Retirar el motor y el conjunto de montaje.
5. Retirar los elementos de fijación.
6. Observar las notas sobre el transporte è 5 Transporte y almacenamiento.
12
Especificaciones técnicas
12.1
Especificaciones técnicas, parte mecánica
Para el dimensionamiento del actuador, emplear el software de ingeniería de
Festo è www.festo.com/sp.
Más información è www.festo.com/catalogue.
Tamaño
Forma constructiva
Guía
Posición de montaje
Máx. fuerza de avance Fx
Par de accionamiento
máximo
Par de accionamiento máx.
sin carga con v = 0,2 m/s y
con cinta de recubrimiento
Velocidad máx.
Tab. 5
Aceleración máx.
Precisión de repetición
Constante de avance
Temperatura ambiente
Temperatura de almacena-
miento
Grado de protección
Fuerzas y momentos máx. admisibles en el carro
Fy
Fz
Mx
My
Mz
Cálculo del factor comparativo de la carga
Posible causa
Solución
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
Pretensión de la correa
dentada demasiado
local de Festo.
– Sustituir el eje
baja.
Ajustes actuales del
Optimizar los datos del controlador
controlador.
(por ejemplo, velocidad, aceleración, etc.).
Las cargas son dema-
Reducir la velocidad de desplazamiento.
siado elevadas.
– Volver a tensar la cinta de recubrimiento
Desgaste en los inver-
è
sores de la correa.
Verificar la cinta de recubrimiento.
– Sustituir el inversor de la correa
y la cinta de recubrimiento
è
www.festo.com/spareparts.
45
60
Eje electromecánico con correa dentada
Guía de rodamiento de bolas
Indistinta
[N]
75
120
[Nm]
0,716
1,49
[Nm]
0,075
0,194
[m/s]
1,2
1,5
[m/s
2
]
15
[mm]
± 0,1
[mm/
60
78
rev]
[°C]
0 ... +50
[°C]
–20 ... +60
IP40
[N]
300
600
[N]
600
1800
[Nm]
5,5
29,1
[Nm]
4,7
31,8
[Nm]
4,7
31,8
è
www.festo.com/catalogue.
80
250
4,18
0,413
1,5
105
900
2700
59,8
56,2
56,2
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