Dispositivo De Transporte - Agilent Technologies 1260 Infinity Manual De Usuario

Dispositivo de transporte

La unidad de transporte se compone de un dispositivo de deslizamiento de eje
X (movimiento izquierda-derecha), un brazo de eje Z (movimiento
arriba-abajo) y un dispositivo de sujeción (rotación y sujeción de los viales).
Motor X
Motor theta
Motor del dispositivo de sujeción
Dispositivo
de sujeción
Eje theta
Motor Z
Tarjeta flexible
Figura 7
El dispositivo de transporte utiliza cuatro motores de pasos accionados en un
modo de circuito cerrado para una colocación precisa del dispositivo de suje-
ción. El movimiento rotacional de los motores se convierte en movimiento
lineal (ejes X y Z) gracias a las correas dentadas conectadas a los ejes de trans-
misión. La rotación (ejes theta) del dispositivo de sujeción se transfiere desde
el motor mediante una correa dentada y una serie de engranajes. La apertura
y el cierre de los dedos del dispositivo de sujeción se accionan con un motor
de pasos conectado al sistema de engranajes planetario del interior del dispo-
sitivo de sujeción mediante una correa dentada.
Manual de usuario del inyector automático estándar Agilent 1260 Infinity
Eje X
Eje Z
Dispositivo de transporte
Introducción al inyector automático (ALS)
Introducción al inyector automático (ALS)
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