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Diagrama de bloques de función FBD:
Los programas mostrados arriba producen el mismo resultado.
Cuando uno de los sensores de movimiento, conectados a las entradas I1 e I2, detecta la
aproximación de una persona, se activa la apertura hasta que se acciona el final de carrera de puerta
abierta. En este punto y sin la detección de movimiento, se inicia la temporización pre-seleccionada
en T1, después de la cual se activa el cierre de la puerta hasta llegar al final de carrera de puerta
cerrada.
Naturalmente si durante el cierre de la puerta o durante la temporización se detecta movimiento la
puerta se abrirá nuevamente.
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