MANUAL DE OPERACIÓN PARA RELÉ PROGRAMABLE LRD LOVATO ELECTRIC S.P.A. 24020 GORLE (BERGAMO) ITALIA VIA DON E. MAZZA, 12 TEL. 035 4282111 TELEFAX (Nazionale): 035 4282200 TELEFAX (International): +39 035 4282400 E-mail info@ ovato lectric.com LRX D02 www. ovato lectric.com ÍNDICE...
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4.2 MODULOS DE EXPANSION LRDE 4.2.1 Códigos de pedido para módulos de expansión LRE 4.2.2 Descripción de los módulos de expansión LRE 4.2.3 Instrucciones para el montaje de los módulos de expansión LRE 4.2.4 Sección de conductores y par de apriete de terminales LRE 4.2.5 Conexiones de los módulos de expansión LRE 4.2.5.1 Entradas digitales de 24VDC...
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6.3.3.4 RTC Modo2: Semanal tipo B 6-21 6.3.3.5 RTC Modo3: Modo Año-Mes-Día 6-24 6.3.4 Comparador analógico 6-25 6.3.4.1 Comparador analógico Modo 1: A – F A 6-26 6.3.4.2 Comparador analógico Modo 2: A 6-26 6.3.4.3 Comparador analógico Modo 3: A 6-26 6.3.4.4 Comparador analógico Modo 4: F A 6-26...
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7.3.2 Bloque de función Temporizador 7-10 7.3.2.1 Temporizador Modo 1: A la excitación tipo A 7-10 7.3.2.2 Temporizador Modo 2: A la excitación tipo B 7-10 7.3.2.3 Temporizador Modo 3: A la des-excitación tipo A 7-11 7.3.2.4 Temporizador Modo 4: A la des-excitación tipo B 7-11 7.3.2.5 Temporizador Modo 5: Cíclico tipo A tiempos iguales 7-11...
ATENCIÓN: Este equipo debe ser instalado por personal cualificado, respetando la normativa vigente, para evitar daños a personas o cosas. Los productos descritos en el presente documento, están sujetos a cambios sin previo aviso. Los datos técnicos y las descripciones de este catálogo, no tienen por lo tanto algún valor contractual. CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN LRD es un relé...
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Característica 4 Facilidad de instalación y mantenimiento: (1) Fijación a tornillo (2) Montaje en guía DIN (3) Cartucho de memoria auxiliar: LRX M00 (opcional) (4) El Display LCD visualiza en tiempo real estatus de entradas y salidas durante el funcionamiento. Característica 5 (1) Salidas múltiples: Salida a relé...
CAPITULO 2 PRECAUCIONES DE EMPLEO 2.1 AMBIENTE DE INSTALACIÓN Las siguientes condiciones ambientales no son convenientes para la instalación de un relé programable LRD: • Exposición directa a la luz del sol • Temperatura fuera del rango –20…+55°C • Humedad relativa no comprendida entre el 5 y el 90% •...
• Evitar conectar tensiones de alimentación distintas a las especificadas para cualquier modulo. • Seleccionar cables de la sección adecuada según se menciona en el capitulo 4 (0.75-3.5mm² sección externa). 2.4 ELECTRICIDAD ESTÁTICA En áreas extremadamente áridas, el cuerpo humano es propenso a generar electricidad estática.
CAPITULO 3 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA 3.1 COMPOSICIÓN DE LA REFERENCIA SERIE LRD Serie relé programable LR... Modulo base con Display Modulo de expansión Modulo base con 6 entradas digitales + 4 salidas digitales Modulo base con entradas digitales salidas digitales Modulo base con 12 entradas digitales + 8 salidas digitales Modulo de expansión con 4 entradas digitales + 4 salidas digitales...
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3.3 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA I1 I2 Input 僣 AC 100~240V DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V) Output 4 x Relay / 8A Output 4 x Relay / 8A LRD 10/12 puntos LRD expansiones E/S y comunicación: LRD10R A240 LRE08R A240 LRD12R D024 LRE08R D024 LRD12T D024...
3.4 CONEXIÓN PARA LA CONFIGURACIÓN DEL LRD UTILIZANDO PC I1 I2 I4 I5 A1 A2 I5 I6 I1 I2 I4 I5 A1 A2 I5 I6 DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V) DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V) DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V) DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V)
3.5 CONEXIONES PARA LA CONFIGURACIÓN DEL LRD MEDIANTE LA MEMORIA LRX M00 ~10V) ~10V) ~10V) DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0 DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0 DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0 I1 [ T1 ~ 10V ) ~ 10V ) ~ 10V ) D C 24V...
CAPITULO 4 INSTALACIÓN Y CABLEADO 4.1 MÓDULOS BASE LRD 4.1.1 Códigos de pedido para modulo base LRD LRD12R D024 LRD12T D024 LRD12R D024 LRD20T D024 LRD20R D024 LRD10R A240 LRD20R A240 4.1.2 Descripción de los módulos base LRD Terminales para la conexión de la fuente de alimentación Display LCD 12 columnas x 4 líneas, para programación directa y supervisión del sistema Terminales de conexión para las entradas digitales y analógicas Clip para instalación en guía DIN o para fijación de LRD mediante tornillos M4x15mm...
4.1.3 Instrucciones para el montaje del modulo base LRD PELIGRO! Desconectar todos los cables de suministro de tensión antes de realizar algún tipo de intervención de mantenimiento en los relés programables LRD. El operario puede sufrir una descarga eléctrica. 0.14...1.5 0.14...0.75 0.14...2.5 0.14...2.5...
4.1.5 Cableado de módulos base LRD 4.1.5.1 Entradas digitales y analógicas de 24VDC modulo base A1 A2 I1 I2 I5 I6 A1 I7 I8 DC V Input DC V INPUT 24VDC: 24VDC: LRD20R D024 / LRD20T D024 LRD12R D024 LRD12T D024 Fusible Fusible rápido 1A, interruptor automático o interruptor seccionador bajo carga.
4.1.5.2 Entradas digitales de 100…240VAC modulo base LRD10R A240 LRD20R A240 4.1.5.3 Salidas digitales a relé Output 4 x Relay / 8A Output 8 x Relay / 8A Fusible rápido 1A, o interruptor automático (protección de circuito) Supresor de sobre tensiones transitorias (400VAC) Fusible, interruptor automático o protector de circuito.
4.1.5.4 Salidas digitales a transistor O U TPU T 4 x TR / 0.5A O U TPU T 8 x TR / 0.5A Fusible o interruptor automático. Carga inductiva. 4.2 MÓDULOS DE EXPANSIÓN LRE 4.2.1 Códigos de pedido para módulos de expansión LRE LRE08R D024 LRE08T D024 LRE08R A240...
4.2.2 Descripción de módulos de expansión LRE Morsetti alimentatore X1 X2 Input Connettore SG2-4AI Morsetto ingresso AC 100~240V LRE08... D024 LED verde indica lo INPUT DC 24v 4 DC stato di funzionamento/tensione Tasto Morsetti uscita relé SG2-8ER-A Output 4 x Relay / 8A Connettore LRE08R A240 SG2-4AI...
Input I3 I4 I6 A1 4 AC AC 100~240V DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V) SG2-8ER-A SG2-12HR-D Output 4 x Relay / 8A Output 4 x Relay / 8A I1 I2 X1 X2 Input 4 AC AC 100~240V DC 24V Input 8 x DC(A1,A2 0~10V) SG2-8ER-A SG2-12HR-D...
4. 2.5 Cableado de módulos de expansión LRE 4.2.5.1 Entradas digitales de 24VDC Fusibile 1 LRE08R D024 LRE08T D024 4.2.5.2 Entradas digitales de 100…240VAC LRE08R A240 4.2.5.3 Salidas digitales a relé SG2-8ER-A LRE08R A240 Output 4 x Relay / 8A Fusible rápido de 1A, interruptor automático o protector de circuito Supresor de sobre tensiones transitorias (36VDC) Supresor de sobre tensiones transitorias (400VAC)
4.2.5.4 Salidas digitales a transistor SG2-8ET-D SG2-8ET-D LRD08T D024 OUTPUT 4 x TR/0.5A OUTPUT 4 x TR/0.5A Fusible, interruptor automático o protector de circuito Carga inductiva. Nota: Cuando se conecte una carga inductiva AC al relé de salida, conectar en paralelo con la carga un supresor de sobre tensiones.
CAPITULO 5 FLUJO OPERATIVO SECUENCIA DE OPERACIÓN INTERNA DURANTE LA PUESTA EN TENSIÓN Y DURANTE LA OPERACIÓN NORMAL Transferencia ROM->RAM A la puesta en tensión, el programa y los parámetros de ajuste almacenados en la memoria EEPROM se transfieren a la memoria RAM. Inicialización de la memoria de datos A la puesta en tensión, se inicializan todos los datos en memoria.
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FUNCIONAMIENTO DEL LRD AL PASAR DE RUN – STOP – RUN Al pasar del estado RUN a STOP, la salida actual se reinicia y el valor actual del bloque de función o del estado de la bobina se reinicia a cero. El valor actual del contador no se reinicia si está...
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN Función D (d) Un período de exploración completo Un período de exploración completo Nota: Entrada i1 es inversa a I1. Salida NORMAL( -[ SET salida...
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RESET salida Salida a impulso P ON OFF Nota: Entrada i1 es inverso a I1.
BLOQUES DE FUNCIONES 6.3.1 Contador Símbolo Descripción Selección del modo del contador (1-6) Dirección de conteo OFF: Contador a incremento (0, 1, 2, 3, 4….) Contador a decremento ( ….3, 2, 1, 0) Utilizar (I1… gF) para ajustar la dirección del conteo Entrada de reinicio de contador El contador reinicia cero y F a OFF OFF: El contador continúa la cuenta...
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6.3.1.1 Contador Modo 1: Sin función “over-counting” y sin remanencia en caso de corte de la alimentación • Funcionamiento A - Entrada de contaje B - Dirección de contaje incremento / decremento C - Reinico del contador Valor de preselección E D - Valor actual del contador D E - Salida del contador •...
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• Ejemplo de programación contador modo 1 6.3.1.2 Contador Modo 2: Sin función “over-counting” y sin remanencia en caso de corte de alimentación • Funcionamiento A - Entrada de contaje B - Dirección de contaje incremento / decremento C - Reinico del contador Valor de preselección E D - Valor actual del contador D E - Salida del contador...
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• Descripción de la operación Valor actual del contador D: - Se incrementa con el flanco de subida de la señal A (entrada de contador) si la señal B (dirección de contaje) no esta habilitada. Al alcanzar el valor preseleccionado E, la salida del contador F se habilita y la sucesiva habilitación de la señal A produce un incremento del valor del contador D.
6.3.1.4 Contador Modo 4: Con función “over-counting” y con remanencia en caso de corte de alimentación • Funcionamiento Este modo de contador es similar a la modo 2 pero con las siguientes diferencias: a. El valor actual del contador D permanece memorizado en el LRD en caso de corte de alimentación.
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6.3.1.6 Contador Modo 6: con over-counting función de retención en caso de corte de alimentación y reinico a 0 • Diagrama de funcionamiento • Operación Similar al modo 5, con las siguientes diferencias: a. Con remanencia del valor actual del contador en caso de corte de la alimentación. b.
6.3.1.7 Contador de alta velocidad (solo para las versiones con alimentación DC) Los Modulos con alimentación DC integran 2 entradas que pueden emplearse con contadores de alta, 1 kHz, I1 e I2. 6.3.1.7.1 Contador modo 7: contador de alta velocidad Símbolo Descripción Modo de contador (7)—alta velocidad...
6.3.1.7.2 Contador modo 8: Comparador de entrada de alta velocidad Símbolo Descripción Modo de contador (8)—comparador de frecuencia Entrada de alta velocidad: I1 e I2 únicamente. Intervalo de contaje: (0…99.99 s) Contador ‘ON’ valor preseleccionado (00000…999999) Contador ‘OFF’ valor preseleccionado (00000…999999) Salida del contador (C1…CF Total :2/15 Grupos) •...
6.3.2 Temporizadores: Características generales Símbolo Descripción Modo de temporizador (1-7) Unidad de tiempo 1 0.00…99.99s 2 0.0…999.9s 3 0…9999s 4 0…9999m Entrada de reinicio de temporizador ON : El valor del temporizador se reinicia a 0 y a OFF OFF : El temporizador continúa el funcionamiento. Utilizar I1…gF para reiniciar el valor del temporizador.
6.3.2.2 Temporizador modo 2: Retardado a la conexión tipo B • Diagrama de funcionamiento Note: después del arranque del temporizador, un pulso de accionamiento del relé inferior a la unidad de tiempo no se toma en cuenta. 6.3.2.3 Temporizador modo 3: Temporizado a la desconexión tipo A •...
6.3.2.4 Temporizador modo 4: Retardado a la conexión tipo B • Diagrama de operación 6.3.2.5 Temporizador modo 5: Cíclico – Tipo A – tiempos iguales • Diagrama de funcionamiento 6-15...
6.3.2.6 Temporizador modo 6: cíclico tipo B – tiempos iguales • Diagrama de funcionamiento 6.3.2.7 Temporizador modo 7: cíclico tipo C – tiempos independientes • Diagrama de funcionamiento Nota: Este modo de temporizador, requiere la conexión de 2 temporizadores en serie, t1 y t2. Además agregar PTn, donde n=1,2,3,4,.., E.
6.3.3 RTC: Reloj de tiempo real 6.3.3.1 Modo semanal Símbolo Descripción Seleccionar primer día de la semana al RTC Seleccionar último día de la semana al RTC Modo RTC (1…2) 1:diario, 2: periodo de tiempo Hora actual RTC. Minutos de hora actual RTC Selección de la hora para activación ON RTC Selección de los minutos para activación ON RTC Selección de la hora para desactivación OFF RTC...
6.3.3.3 RTC Modo 1: Semanal • Ejemplos de operación Ejemplo 1 MA-VI 08:00 17:00 Semana Lunes Martes Miércoles … Viernes Sábado Domingo Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 HABILITACIÓN Salida Rn Nota Si la entrada no esta Habilitada, la salida esta OFF. Semana Lunes Martes...
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6.3.3.5 RTC Modo 3: Año-Mes-Día • Ejemplos de operación Ejemplo 1 03/05/23 04/12/22 Año/Mes/Dia 2000/01/01 … 2003/05/23 … … 2004/12/22 … 2099/12/30 Hora 0:00 0:00 0:00 0:00 HABILITACIÓN Salida Rn Note Si la entrada no esta habilitada, la salida es OFF. Año/Mes/Dia 2000/01/01 …...
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Ejemplo 3 03/05/23 03/05/23 2000/01/01 … 2003/05/23 … … 2004/12/22 … 2099/12/30 Hora 0:00 0:00 0:00 0:00 HABILITACIÓN Salida Rn 6.3.4 Comparador analógico Símbolo Descripción Modo de comparación analógica (1…5) Entrada analógica A (A1…A8), o el valor actual de un temporizador o un contador. Entrada analógica A (A1…A8), o el valor actual de un temporizador o un contador...
6.3.4.1 Comparador analógico modo 1: A – F A Considerando Ax y Ay las 2 señales analógicas conectadas al LRD, y F una constante determinada por el bloque comparador, para habilitar la salida del comparador analógico es necesario que el valor de AX este comprendido entre los valores A –...
6.3.5 Mensajes de texto – Función HMI Este bloque de función, permite visualizar la información tales como palabras, valores actuales y valores de ajuste de contadores, temporizadores, RTC y comparadores analógicos. En modo RUN es posible modificar el valor ajustado del temporizador, contador y comparador analógico a través de la función HMI.
6.3.5.1 Como utilizar la función HMI El procedimiento para utilizar la función HMI del software LX SW es el siguiente: • Bajo el modo FBD: a. Abrir el editor de texto. Todos los componentes disponibles se listan en la tabla FBD del editor de texto.
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• Opción de 'Unidad’ de medida. (con visualización de unidad) Bajo esta condición, es posible visualizar a la vez el valor actual y el valor de ajuste. a. Temporizador: operación Modo 1. La visualización del texto es la siguiente: Tipo de función (temporizador, contador, RTC, comparador analógico, I/O) Numero Valor de ajuste Valor actual...
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b. Contador: operación Modo 1. El texto visualizado es el siguiente. Tipo de función (temporizador, contador, RTC, comparador analógico, I/O) Numero Valor de ajuste Valor actual c. RTC Modo 1 o 2. El texto visualizado es el siguiente. Tipo de función (temporizador, contador, RTC, comparador analógico, I/O) Numero Valor ajustado (día de inicio) Valor ajustado (día fin)
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d. Comparador analógico. El texto visualizado es el siguiente: Tipo de función (temporizador, contador, RTC, comparador analógico, I/O) Numero Valor actual entrara A2 Unidad de medida Valor actual entrada Ax Valor actual entrada Ay Valor actual entrada A4 Valor ajustado e.
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A. Temporizador. El texto visualizado es el siguiente: Tipo de función. Numero B. Contador, Modo 1. El texto visualizado es el siguiente. Tipo de función Numero C. Comparador analógico. El texto visualizado es el siguiente. Tipo de función Numero 6-32...
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(5) Seleccionar 'Mensaje a móvil'. Hxx visualiza el mensaje a móvil. La primera línea visualiza el numero de móvil, mientras que las otras 3 visualizan el mensaje. (6) Para activar la opción ’Multilengauje’, seleccionar en la columna de entrada del caracter. (7) La opción para chino (Fijo) esta disponible bajo sistema operativo chino.
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(9) La opción para Chino (fijo) esta disponible bajo sistema operativo chino. Para seleccionar Chino (Edición), el usuario puede añadir o modificar los caracteres requeridos; el máximo numero de caracteres es 40. 6-34...
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Método de utilización: Seleccionar botón 'Edit' para acceder a la ventada de edición chino. Visualizar el texto chino a añadir. Digitar el texto chino en la casilla. Presionar el botón nadir para añadir el Nuevo texto chino al área de visualización. Presionar el botón ‘OK’...
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Edición de texto: Componente H01(Display LCD) Edición de texto: Componente H02(Display LCD) Edición de texto: Componente H03(Display LCD) Texto mostrado cuando el LRD master esta Texto mostrado cuando el LRD master esta en Texto Hxx en modo STOP modo RUN En modo 'Stop', el valor actual del texto se Si el contador esta ajustado en modo 8, el marca como '#'.
En modo 'Stop', el valor actual del texto se El valor actual del temporizador es 0. marca como '#'. En modo 'Stop', el valor actual del texto se El estado de 'I01' es OFF si el estado de marca como '#'. 'M01' es OFF.
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Nota: (1) Cuando la visualización esta habilitada, el usuario puede presionar la tecla SEL durante 3 segundos para ver los mensajes de texto HMI. (2) Esta opción HMI es para visualización de estado de bobina, bloque analógico, contador y temporizador. Si la opción esta habilitada se visualizará, A1=#.##V, de otra forma #A1#. (3) Seleccionar estado de contacto I, M, X.
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Paso 4: Presionar ‘UP’ Paso 5: Presionar ‘OK’ para guardar el ajuste. 6.3.6 Función salida PWM (para LRD con salida transistor tipo LRD… T D024 únicamente) El relé con salida a transistor tiene una salida con función PWM (‘Q1’), que puede generar formas de onda PWM de 8 estados.
6.4 FUNCIONAMIENTO 6.4.1 Pantalla inicial • Selección del lenguaje: > INGLES FRANCES > INGLES ESPAÑOL FRANCES ITALIANO Pantalla de 4 líneas ESPAÑOL ITALIANO ALEMAN PORTUGUES CHINO SIMPLIFICADO Menú de selección de lenguaje. Presionar tecla: ↑ ↓ Para mover el cursor Para confirmar el lenguaje seleccionado, y visualizar la pantalla para ajustar fecha y hora.
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• Pantalla inicial a la puesta en tensión: Presionar la tecla: Para regresar al menú Principal En edición modo LADDER, para visualizar el estado de otros relés de expansión SEL+↑ ↓ X&Y⇔M ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G⇔A) ⇔ Pantalla original Función H se muestra cuando se presiona la tecla durante 3 segundos.
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Ejemplo a) Visualización del estado de los contactos del relé: SEL+ ↓ SEL+↑ SEL+ ↓ SEL+↑ SEL+ ↓ SEL+↑ SEL+ ↓ SEL+↑ SEL+ ↓ SEL+↑ SEL+ ↓ SEL+↑ SEL+ ↓ SEL+↑ 6-43...
SEL+ ↓ SEL+↑ Estado de módulos de expansión • Estado de salida de expansion Estado de entrada de expansion Año Mes Día Estado de modulo de expansion Conectado 2003/10/05 No conectado No configurado 6-44...
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• Visualización del estado de M: • Visualizar estado de T: • Visualización del estado de C: • Visualización del estado de R: 6-45...
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• Visualización del estado de G: • Valor de entrada analógica: b) operación para visualizar función H: Pres. SEL durante 3s Muestra H1 ↓Tecla ↑Tecla Muestra H2 Si el valor ajustado se visualiza, puede modificarse. 6-46 6-46...
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> Si el valor ajustado se visualiza, puede modificarse. ↓ Tecla ↑ Tecla > Si el valor ajustado se visualiza, puede modificarse. ↑ Tecla ↓ Tecla Si el valor ajustado se visualiza, puede modificarse Si el valor ajustado se visualiza, puede modificarse.
6.4.2 Menú principal • Menú principal pantalla LCD > ESCALA FUN.BLOQUE BORR. PROG. Borrar programa de usuario y el password ESCRIBIR Guardar programa en memoria LRX M00 LEER Leer programa de usuario de LRX M00 FIJAR RTC FIJAR ANALOG FIJAR CONTRASEÑA IDIOMA Seleccionar idioma...
6.4.2.1 Menú principal LADDER: Instrucciones de programación Presionar la tecla: Tecla Descripción espacio Ix (solo permite entrada de números y letras en columnas 1, 3, 5) espacio Qx (solo permite entrada de números y letras en columna 8). espacio (Todo disponible en las columnas 2,4,6 de la primera fila) x Numero: 1…F. 1...F, (Cuado el cursor posicionado en el numero, este determina el tipo de bobina.
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Ejemplo de funcionamiento: 6 7 8 Columna Línea 1 > L A D D E R F U N . B L O C K R U N C L E A R P R O G . Paso 1: 6 7 8 Columna Presionar ‘OK’...
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Paso 4: 6 7 8 Columna Presionar ‘SEL’ Línea 1 q 1 (inicio / fin modifica el parámetro) Paso 5: 6 7 8 Columna Presionar ‘→’ Línea 1 q 1 (“Presionar ‘SEL’ + ‘← →’, Con el cursor en el numero) Paso 6: 6 7 8 Columna...
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Línea de conexión Paso 7 : 6 7 8 Columna Presionar ‘→’ Línea 1 q 4 ⎯ (Mueve el cursor a línea de conexión En columna 2) Repetir pasos 1 a 7, e ingresar M1, I3a las columnas 3, 5. Paso 8 : 6 7 8 Columna...
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Paso 11 : 6 7 8 Columna Línea 1 q 4 ⎯ M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Presionar ‘→’ dos veces Posiciona el cursor en la columna 1 Línea 2.) Paso 12 : 6 7 8 Columna Presionar ‘→’ dos veces Línea 1 q 4 ⎯...
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Paso 16 : 6 7 8 Columna Presionar ‘SEL’ Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( Q 1 (Con el cursor localizado en el numero o caracter, presionar ‘SEL’, ‘Q1’ aparece).
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Paso 21 : 6 7 8 Columna Presionar ‘ESC’ para regresar a la Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 Pantalla de edición de LADDER. Para eliminar elemento del programa LADDER.
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Paso: 6 7 8 Columna Presionar ‘SEL+DEL’ (simultáneamente) Línea 1 q 4 M 1 ⎯ I 3 ⎯ ( Q 1 r 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 7 3 C L E A R 0 0 2 (‘ESC’ cancelar , ‘OK’ ejecutar) 4 E S C Para insertar una línea completa 6 7 8...
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6.4.2.2 Programación en BLOQUE DE FUNCIONES 6 7 8 Columna Línea 1 L A D D E R 2 > F U N . B L O Q U E R U N B O R R . P R O G . El Valor actual aparece si el LRD está...
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Paso 2-2: 6 7 8 Columna Presionar ‘SEL’ Línea 1 (Ingresar el valor de ajuste.) 0 0 . 0 0 Paso 2-3: 6 7 8 Columna Presionar ‘↑’ 3 veces Línea 1 (Presionar ‘SEL’ seguido de ‘↑, ↓’ , 0 0 . 0 3 El numero cambia de ‘0’...
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El valor de ajuste de un temporizador, contador y comparador analógico se ingresa de la misma manera. Después del paso 2-2, ejecutar la siguiente operación: Paso 2-3A: 6 7 8 Columna Presionar ‘SEL’ línea 1 Repetir paso 2-3A; la siguiente pantalla se muestra: Paso 2-3B: 6 7 8 Columna...
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Paso 2-13: 6 7 8 Columna Presionar ‘↑’ 3 veces Línea 1 (Presionar ‘SEL’ seguido de ‘↑ ↓’ 3 3 3 . 3 Para cambiar de 1 a 5) 4 I 1 Paso 2-14: 6 7 8 Columna Presionar ‘OK’ Línea 1 (Guarda datos entrados) 3 3 3 .
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Paso 2-18: 6 7 8 Columna Presionar ‘→’ Línea 1 (Presionar ‘SEL’ seguido de ‘← →’ 3 3 3 . 3 Para mover el cursor al numero.) 4 M 1 Paso 2-19: 6 7 8 Columna Presionar ‘↑’ 3 veces Línea 1 (Presionar ‘SEL’...
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Operación para modificar el comparador analógico Ax, Ay: Paso 2-22A: 6 7 8 Columna Presionar ‘↑’ línea 1 2 A 1 (Mueve el cursor a 2, o repetir el 3 A 3 siguiente paso. selecciona A1…A8 0 3 . 3 3 Paso 2-22B: 6 7 8 Columna...
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Modificación de Bloques De Función Bloque de función siguiente 6 7 8 Columna Línea 1 3 3 3 . 3 4 M 4 Paso : 6 7 8 Columna Presionar ‘SEL y ↑’ (simultáneamente) Línea 1 0 1 0 . 0 4 I 2 Bloque de función anterior 6 7 8...
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Borrar un bloque de función Paso 6 7 8 Columna Presionar ‘SEL y DEL’ (simultáneamente) Línea 1 3 C L E A R B L O C K (‘ESC’: Cancelar ; ‘OK’: Ejecutar) 4 E S C Regresar al menú principal 6 7 8 Columna Presionar ‘ESC’...
6.4.2.3 Cambio de estado del LRD. (1) Modo RUN (2) Modo STOP RUN PROG. STOP PROG. >SI >SI ↑ ↓ Para desplazar el cursor Para ejecutar la función y luego regresar al menú principal. Para regresar al menú principal. 6.4.2.4 Otras operaciones. a.
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Para pasar de modos a a c, presionar: ↑ ↓ Para desplazar el cursor Para ejecutar la función y luego regresar al menú principal. Para regresar al menú principal. d. Ajuste de parámetros de sistema ID SET ID ajuste (00…99) REMOTE I / 0 N E/S remotas (N: ninguna;...
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Cuando se ha seleccionado E/S Remotas, la distribución de E/S es como sigue: Maestro Esclavo Entrada remota X1…X12 ← I1…I12 Salida remota Y1…Y8 → Q1…Q8 e. Ajuste de RTC (Reloj de tiempo real) RTC SET V3.0 YY . NN . DD Versión LRD MO HH : MM Presionar:...
g. Ajuste de la contraseña: PASSWORD PASSWORD 0 0 0 0 * * * * Presionar: 1. Para iniciar la entrada de dígitos. 2. Cuado la contraseña se ha modificado, se muestra **** en vez de 0000. Presionar ‘SEL’ Para desplazar el cursor. + ‘←...
Ejemplo: > ENGLISH FRANÇAIS ESPAÑOL ITALIANO ↓Tecla ↑Tecla ENGLISH > FRANÇAIS ESPAÑOL ITALIANO ENGLISH > FRANÇAIS ESPAÑOL ITALIANO i. Pantalla Inicial: INITIAL > LADDER Presionar: Presionar ‘↑ ↓’ Para desplazar el cursor. Para seleccionar el lenguaje donde el cursor esta posicionado. Para regresar al menú...
CAPITULO 7 DESCRIPCIÓN BLOQUES DE FUNCIÓN FBD El programa en bloques de función FBD puede modificarse únicamente con el software LRX SW y descargarse al relé lógico programable LRD utilizando el cable de comunicaciones LRX C00. En el LRD el programa esta disponible para visualización y para modificación de parámetros de bloques de función.
7.1.2 Bloque de función PWM: → Habilitación → → → 7.1.3 Bloque de función SHIFT: Descripción de terminales de entrada: → Habilitación → Entrada Shift Ajuste de parámetros: Símbolo Descripción Código SHIFT (Total 1 grupo) Tipo de salida (Q, Y) Numero de shift salida (1…8)
Ejemplo: Nota Cuando la señal de habilitación esta activa, Q1 está ON, Q2…Q4 están en OFF, hasta el primer flanco positivo de la señal, Q2 esta, Q1 y Q3…Q5 están OFF. En el siguiente impulso de la señal shift la siguiente salida será...
7.2.1 Diagrama lógico función AND: FBD: LADDER: → I01 AND I02 AND I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘alto’ . 7.2.2 Diagrama lógico AND (flanco de subida): FBD: LADDER: → I01 AND I02 AND I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘alto’ . 7.2.3 Diagrama lógico función NAND FBD: LADDER:...
7.2.4 Diagrama lógico función NAND (Flanco de subida): FBD: LADDER: → I01 NAND I02 NAND I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘bajo’ . 7.2.5 Diagrama lógico función OR (O): FBD: LADDER: → I01 OR I02 OR I03 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘bajo’. 7.2.6 Diagrama lógico función NOR: FBD: LADDER:...
7.2.7 Diagrama lógico función XOR: FBD: LADDER: → I01 XOR I02 Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘bajo’. 7.2.8 Diagrama lógico función SR: FBD: LADDER: → Tabla de verdad Mantenimiento Nota: La entrada NOP es equivalente a ‘bajo’. 7.2.9 Diagrama lógico función NOT FBD: LADDER: →...
7.3 BLOQUES DE FUNCIONES Los bloques de funciones se clasifican en 4 tipos: Temporizador, Contador, RTC y comparador analógico ‘G’. El funcionamiento es similar a los bloques de función LADDER. 7.3.1 Contador general: 7.3.1.1 Contador modo 1: Sin función ‘over-counting’ y sin retención en caso de corte de alimentación.
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→ → 7.3.1.3 Contador Modo 3: Sin función ‘over-counting’ y con retención en caso de corte de alimentación. → Entrada de contaje → Contaje Arriba / abajo → Reinicio → Parámetro de contador 7.3.1.4 Contador Modo 4: Con función ‘over-counting’ y con retención en caso de corte de alimentación.
7.3.1.7 Contador modo 7: contador de alta velocidad: → Entrada de contaje → Contaje Arriba / abajo → Reinicio → Parámetro de contador Nota: Entradas de alta velocidad I1, I2. 7.3.1.8 Contador Modo 8: Comparación contador de alta velocidad: → Entrada de contaje →...
7.3.2.3 Temporizador modo 3: Retardo a la desconexión tipo A Entrada de → habilitación → Reinico → Parámetro de tiempo 7.3.2.4 Temporizador modo 4: Retardo a la desconexión tipo B Entrada de → habilitación → Reinico → Parámetro de tiempo 7.3.2.5 Temporizador modo 5: Cíclico con tiempos iguales y entrada de habilitación siempre activa.
7.3.2.7 Temporizador modo 7: Cíclico, con tiempos independientes y entrada de habilitación siempre activa Entrada de → habilitación → Parámetro de tiempo 7.4 BLOQUE DE FUNCIÓN COMPARADOR RTC 7.4.1 RTC Modo 1: Programador diario tipo A Entrada de → habilitación →...
7.4.3 RTC Modo 3: Programador Año / Mes / Día Entrada de → habilitación → Parámetro RTC COMPARADOR ANALÓGICO 7.5.1 Comparador analógico Modo 1: Ay-F Ax Ay+F Entrada de → habilitación → Entrada analógica → Entrada analógica → Referencia 7.5.2 Comparador analógico modo 2: Ax Ay Entrada de →...
7.5.4 Comparador analógico modo 4: F Ax Entrada de → habilitación → Entrada analógica → Referencia 7.5.5 Comparador analógico modo 5: F Ax Entrada de → habilitación → Entrada analógica → Referencia 7.6 RECURSOS BLOQUES DE FUNCIONES FBD En modo de edición FBD, el bloque lógico y la función del bloque comparten la memoria de sistema.
7.6.1 Ejemplo de calculo de memoria utilizada: Si el programa FBD contiene 2 bloques AND, 1 bloque lógico OR, 2 temporizadores modo 1, 1 contador modo 7, 1 bloque lógico comparador RTC modo 1, el total de bloques utilizados es 7, y el restante es 99-7=92.
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Ejemplo: a) Operación para visualizar el estado de otros relés. ↓ tecla ↑ tecla ↓ tecla ↑ tecla ↓ tecla ↑ tecla ↓ tecla ↑ tecla ↓ tecla ↑ tecla 7-16...
• Estado de modulo de expansión Estado de salida de expansion Estado de entrada de expansion Año Mes Día Estado de modulo de expansion Conectado No conectado No configurado • Visualización estado M 7-17...
7.7.2 Pantalla menú principal • Si LRD está en modo STOP, el menú principal es el siguiente: > FBD PARÁMETRO BORR. PROG. ESCRIBIR LEER FIJAR Similar A Modo edición LADDER. FIJAR RTC FIJAR ANALOG CONTRASEÑA IDIOMA INICIAL • Cuando LRD esta en modo RUN, el menú principal es el siguiente: >...
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7.7.3 Pantalla principal FBD • Visualización bobina de salida Presionar tecla: ← → 1. Para mover el cursor ⇔ ⇔ e s Bxx, presionar ‘←’ para ingresar a pantalla Bxx. ↑ ↓ . 1. Para modificar la dirección- (Q: 01…08, Y: 01…0C, M, N, H: 01…0F, L: 01…08, P: 01, S: 01) 2.
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Paso (1)-3 Presionar ‘↑’ dos veces Pres. ‘↑ ↓’ para cambiar Q por M Paso (1)-4 Pres. ‘→’ Paso (1)-5 Pres. ‘↓’ 6 veces Pres. ‘↑ ↓’ para cambiar 1 por 9 Paso (1)-6 Pres. ‘OK’ Confirmar bobina M09, El cursor se posiciona En el terminal de entrada Paso (1)-7...
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• Pantalla de entrada Este diagrama esta disponible únicamente, para consulta. El programa se realiza con el software LRX SW. Presionar la tecla ← → ↑ ↓ 1. Para mover el cursor ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ ventana sucesiva. 2. Si es Bxx, pres.
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Paso (2)-3 Pres. ‘←’ Entrar a pantalla B02 • Edición de pantalla Bn para terminal de entrada Este grafico esta disponible únicamente para consulta y muestra el contacto de entrada Bn del programa FBD realizado con el software LRX SW. Presionar ←...
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Paso (3)-2 Pres. ‘OK’ Entrar a ajuste de parámetros Ver Parámetro 2 Del menú principal • Ventana de ajuste HMI Esta pantalla esta disponible para consulta únicamente, El ajuste del bloque de función HMI se realiza con la utilización del software LRX SW. Presionar Para modificar el modo.
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• Pantalla de ajuste PWM Esta pantalla permite visualizar y modificar el bloque de función PWM, y las variables con el software LRX SW. Presionar ↑ ↓ ⇔ ⇔ Para desplazar el cursor ← → Para desplazar el cursor. Para iniciar la modificación. para modificar el ajuste de estados (1…8).
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Presionar ↑ ↓ Para desplazar el cursor ⇔ Para iniciar la edición. SEL, luego para modificar el tipo de salida Q ⇔ Y ⇔ Q. ↑ ↓ para modificar el numero de bobina (1…8). Para guardar los datos modificados después de presionar ‘SEL’. 1.
7.7.4 Pasos para modificar parámetros de FBD: Ejemplo de modificación de temporizador a modo 1: El valor de preselección es el valor de la entrada analógica A4. La base de tiempo está en segundos. Paso 1 Pres. ‘↑ ↓’ Ubicar el cursor en la Posición predefinida.
CAPITULO 8 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES Característica Especificación -20…+55°C Temperatura funcionamiento Condiciones Temperatura almacenamiento -40…+70°C ambientales Humedad relativa 20-90% RH sin condensación Presencia de gas No debe haber presencia de gas corrosivo Norma IEC60068-2-6 Resistencia a las vibraciones Resistencia Amplitud 0.075mm /aceleración 1.0g mecánica Norma IEC60068-2-27...
8.4 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LAS ENTRADAS 8.4.1 Modelos con entradas digitales LRD…A240 y ampliaciones LRE…A240 Característica LRD10R A240 – LRD20R A240 - LRE08R A240 Circuito de entrada Cantidad Corriente 110VAC 220VAC 110VAC 220VAC 0.66 mA 1.3 mA 0.55mA 1.2 mA Estado ON >...
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8.4.2 Entradas LRD…D024 Característica LRD12R D024 - LRD12T D024 Entrada normal Entrada alta velocidad Utilizada como Utilizada como digital analógica Circuito de I3…I6 I1, I2 I7, I8 entrada Cantidad Corriente 3.2mA/24VDC 3.2mA/24VDC 0.63mA/24V <0.17 mA/10V Estado ON >1.875mA/15V >1.875mA/15V >0.161mA/9.8V Estado OFF <...
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LRD20R D024 - LRD20T D024 Característica Entrada normal Entrada alta velocidad Utilizada como Utilizada como digital analógica Circuito de I3~I8 I1, I2 I9, IA, IB, IC entrada Cantidad Corriente 3.1mA/24VDC 3.1mA/24VDC 0.63mA/24V <0.17 mA/10V Estado ON >1.875mA/15V >1.875mA/15V >0.163mA/9.8V Estado OFF <...
8.4.3 Entradas LRE08 … D024 Característica LRE08T D024 – LRE08R D024 Circuito de entrada Cantidad Corriente de entrada 3.1mA / 24VDC Estado ON >1.875mA / 15V Estado OFF <0.625mA / 5V Máxima longitud de cable 100m Tiempo de respuesta On Off 8.4.4.
8.4.4.1 Durabilidad eléctrica de las salidas a relé Nota 1: Los valores ilustrados en la grafica son para condiciones estándar. La vida útil de los relés depende de la temperatura ambiente. Nota 2: Manteniendo una corriente de menos de 2A, la vida útil del relé es de aproximadamente 100.000 cilos. 8.5 VERIFICACIONES PERIÓDICAS Aspectos generales Característica...
CAPITULO 10 EJEMPLOS DE APLICACIÓN 10.1 CONTROL DE ILUMINACIÓN DE ESCALERAS Requisitos para iluminación de escaleras Cuando alguien necesita subir o bajar las escaleras, las luces deben conectarse para proveer suficiente iluminación. La iluminación debe permanecer conectada durante 5 minutos después, y debe poder conectarse de modo automático o manual.
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Control utilizando un relé programable tipo LRD: Elementos conectados al LRD: • I1 (Contacto NA) Interruptores B1-B2 • I2 (Contacto NA) Sensor de presencia de personas infrarrojo SP1 • Q1 Lámparas H1-HL2. Esquema de cableado para el sistema de control de iluminación SB1 SB2 LRD10R A240 10-2...
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Programación: LADDER: TEMP.: T1 MODO: 4 AJUSTE: 5min. Diagrama de bloques den función FBD: Los dos programas dados (LADDER o FBD), producen el mismo resultado. Cuando uno de los interruptores, conectados a la entrada digital I1 es presionado se genera un flanco de subida (D) que la salida Q1 (programada como paso a paso).
10.2 CONTROL DE APERTURA Y CIERRE DE PUERTA AUTOMÁTICA Las puertas automáticas se instalan normalmente a la entrada de supermercados, complejos residenciales, bancos y hospitales. Requisitos para el control automático de puertas • La puerta se debe abrir automáticamente si se aproxima una persona. Sensor de movimineto Puerta cerrada...
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Esquema de cableado típico Si los sensores SP1 o SP2 detectan la aproximación de una persona, la apertura de la puerta se activa. Transcurrido el tiempo ajustado en KT1 y si SP1 o SP2 no detectan presencia de personas, el contactor KM3 cierra la puerta.
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Diagrama de cableado de control automático de puerta con LRD LRD10R A240 ABRIR CERRAR Programación LADDER: TEMO.: T1 MODO: 3 AJUSTE: 10s 10-6...
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Diagrama de bloques de función FBD: Los programas mostrados arriba producen el mismo resultado. Cuando uno de los sensores de movimiento, conectados a las entradas I1 e I2, detecta la aproximación de una persona, se activa la apertura hasta que se acciona el final de carrera de puerta abierta.
10.3 SISTEMA DE CONTROL DE VENTILACIÓN Requisitos del sistema La función principal del sistema de ventilación es ingresar aire fresco y extraer el aire viciado como se muestra en la figura siguiente. La estancia esta provista de un ventilador de entrada de aire fresco y de un extractor de aire contaminado.
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El sistema de control está totalmente controlado por el sensor de flujo. Si no hay flujo de aire en la estancia después de un tiempo establecido, el sistema activará la alarma y el usuario podrá parar el sistema. Componentes utilizados: •...
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Programación LADDER: TEMP.: T1 MODO: 3 AJUSTE: 10s Diagrama de bloques de función FBD: La programación descrita permite obtener el siguiente resultado: Cuando se presiona el botón conectado a la entrada I1, arranca y permanece en esta condición hasta que: •...
10.4 CONTROL DE PUERTA CORREDIZA Requisitos del sistema La función principal de una puerta corrediza es permitir el acceso de vehículos comandado manualmente desde una caseta de control. El operario controla y supervisa la operación de la puerta. El pulsador de parada puede activarse en cualquier momento, independientemente del estado de la puerta, completamente abierto o cerrado.
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Componentes comúnmente utilizados en sistemas tradicionales • I1 (contacto NA) interruptor apertura de puerta SB1 • I2 (contacto NA) interruptor cierre de puerta SB2 • I3 (contacto NA) banda de emergencia SP1 • I4 contacto NA, final de carrera puerta abierta FC1 •...
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Diagrama de bloque de funciones FBD: Los dos programas producen el mismo resultado. Cuando el interruptor de apertura de puerta conectado a I1 activa y: • La puerta no esta ya abierta (final de carrera conectado a I4). • La banda de emergencia conectada a I3, no esta activada o en contacto con algún obstáculo externo.
10.5 CONTAJE DE PIEZAS EN ESTACIÓN DE EMBALAJE Requisitos del sistema de control • El ciclo comienza con el conteo de piezas producidas en la estación de embalaje y cuando el valor del contador alcanza la cifra de 12, se inicia la operación de embalaje que dura 5 segundos.
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LADDER: COUNTER 1 MODE: 3 SET VALUE: 12 COUNTER 2 MODE: 4 SET VALUE: 100 TIMER 1 MODE: 4 SET VALUE: 5s Diagrama de bloques de función: Los dos programas mostrados permiten obtener el mismo resultado. El contador C1, programado en modalidad 3 con retención del dato en memoria en caso de corte de alimentación, se incrementa cada vez que una pieza intercepta el sensor conectado a I1.