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Generalidades
1.
34
FXM|FKM
SERVOMOTOR
Ref.2105
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Sustitución del captador
El deterioro o mal funcionamiento del captador, integrado en un motor sín-
crono de imanes permanentes, obligará al usuario a realizar un cambio del
mismo.
OBLIGACIÓN.
Antes de realizar la sustitución del captador integrado en el motor o de un
regulador AXD/ACD, asegúrese, por seguridad, de hacer una copia de to-
dos los parámetros almacenados en el regulador para posibles actualiza-
ciones futuras del motor.
NOTA. Cuando se sustituye un encóder es necesario ajustar el desplaza-
miento, es decir, la posición relativa de su señal de referencia (marca cero)
con respecto al vector resultante del campo magnético generado por los
imanes permanentes del rótor.
Es posible acoplar un encóder en el eje del motor en infinitas posiciones
relativas de uno respecto al otro. La posición correcta sólo es una y es
por esto que, una vez acoplados solidariamente, debe corregirse el des-
plazamiento que se genera como consecuencia de realizar dicho acopla-
miento en una posición relativa arbitraria salvo que se conozca, de
antemano, la única posición relativa correcta.
Este proceso se conoce como ajuste del rho y su objetivo es hacer nulo
el valor de este desplazamiento entre la marca cero y el vector resultante
del campo magnético generado por los imanes.
ADVERTENCIA.
Si no hizo una copia de parámetros antes de la sustitución, el valor del
parámetro RP5 (FeedbackRhoCorrectionParamenter) será una incógnita
y, si no se lleva a cabo el procedimiento de ajuste del rho, tras la sustitu-
ción del captador, existe una situación de peligro para el usuario por un
posible embalamiento del motor. No introducir un valor adecuado en RP5
puede generar una situación de peligro idéntica a la anterior.
Ajuste del RHO
Para poder conocer el valor del desplazamiento originado, tras realizar el
acoplamiento, se dispone de un comando cuya ejecución, en las condicio-
nes determinadas más abajo, permite obtener el valor desplazado entre la
posición de la señal de referencia (marca cero) y la posición del vector re-
sultante del campo magnético generado por los imanes.
Este comando es:
GC3
S34291
El modo de proceder será el siguiente:
Separar el motor de la máquina.
Extraer el captador deteriorado e insertar otro nuevo de igual referencia
en una posición arbitraria.
Separado ya el motor de la máquina, con libertad de movimiento (sin fre-
no) asegúrese de que el regulador que lo va a controlar es capaz de pro-
porcionar al motor su corriente nominal.
Sin suministrar potencia, comprobar que tanto en el regulador como en
el CNC no se activan errores.
Poner el CNC en modo visualizador o con error de seguimiento muy ele-
vado para permitir el movimiento generado por el propio comando que
va a ser ejecutado seguidamente.
Ejecutar el comando GC3=3.
Suministrar ahora potencia para que el motor se mueva buscando el
desplazamiento existente generado como consecuencia de haber aco-
plado el captador arbitrariamente en la sustitución.
Monitorizar el valor de GC3 hasta que el comando finalice sin ninguna
indicación de error.
NOTA. Finalizada la ejecución del comando GC3, el motor volverá a su
posición de origen.
Autophasing
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