Los Mensajes De Estado; Descripción - Control Techniques UNIDRIVE SP Guía De Usuario

2.4.- Los mensajes de estado.

Cuando el keypad se encuentra en Modo Estado es posible ver el estado del accionamiento en la línea superior
del keypad. La siguiente tabla muestra las diferentes posibilidades disponibles:
CONCEPTO: Los mensajes anteriores indican el estado del accionamiento, todos ellos pueden ser estados
posibles y no implican que al accionamiento le ocurra nada anómalo. La única excepción es el mensaje triP el
cual indica que el accionamiento se encuentra en fallo (el tipo de fallo se indica en la línea inferior del keypad).
11
Línea
Superior
ACUU
El accionamiento ha detectado pérdida en su
alimentación AC y está intentando mantener la
tensión del bus de continua decelerando el motor.
*Auto
Proceso de Autotunning en curso
tunE
Se ha iniciado el proceso de Autotunning.
Alternativamente parpadearán en el keypad las
palabras Auto y tunE.
dc
El accionamiento está aplicando inyección DC en
la frenada
dEC
El accionamiento está decelerando el motor.
inh
El accionamiento se encuentra inhabilitado y no
puede entrar en RUN.
rdy
El accionamiento se encuentra listo para entrar en
RUN. El eje se encuentra libre.
run
El accionamiento se encuentra en RUN
StoP
El accionamiento se encuentra listo para entrar en
RUN manteniendo par en el eje.
triP
Existe un fallo de accionamiento
El accionamiento ha entrado en fallo y no puede
seguir controlando al motor.
En la línea inferior del Keypad se muestra el tipo
de fallo.
Descripción
Pérdida Alimentación AC
DC Aplicada al motor
Decelerando
Inhabilitado
Ready
En RUN
Ready manteniendo par
Estado
Final
Habilitado
Habilitado
Habilitado
Habilitado
Inhabilitado
Habilitado
Habilitado
Habilitado
Inhabilitado
(en FALLO)