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Control Techniques Unidrive SP serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Control Techniques Unidrive SP serie. Tenemos
2
Control Techniques Unidrive SP serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Guia Del Usuario
Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario (316 páginas)
Marca:
Control Techniques
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 66.9 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
4
Declaración Medioambiental
2
Información General
2
Versión de Software del Accionamiento
2
Cómo Usar Esta Guía
3
Declaración de Conformidad (Tamaños 1 a 3)
6
Declaración de Conformidad (Tamaños 4 y 5)
7
Declaración de Conformidad (Tamaño 6)
8
Declaración de Conformidad (Tamaños 8 y 9)
9
1 Información de Seguridad
10
Advertencias, Precauciones y Notas
10
Advertencia General sobre Seguridad Eléctrica
10
Diseño del Sistema y Seguridad del Personal
10
Límites Medioambientales
10
Cumplimiento de Normativas
10
Motor
10
Ajuste de Parámetros
10
2 Información de Producto
11
Valores Nominales
11
Funcionamiento de la Protección I
11
Gran Amperaje (por Defecto)
11
Tabla 2-1 Potencia Nominal de Accionamientos de 200 V (200 a 240 V ±10%)
12
Tabla 2-2 Potencia Nominal de Accionamientos de 400 V (380 a 480 V ±10%)
12
Tabla 2-3 Potencia Nominal de Accionamientos de 575 V (500 a 575 V ±10%)
14
Tabla 2-4 Potencia Nominal de Accionamientos de 690 V (500 a 690 V ±10%)
14
Límites de Sobrecarga a Corto Plazo Típicos
15
Tabla 2-5 Límites de Sobrecarga Típicos en Los
15
Tabla 2-6 Límites de Sobrecarga Típicos en Los
15
Número de Modelo
15
Modos de Funcionamiento
15
Modo de Bucle Abierto
15
Modo Vectorial de Bucle Cerrado
16
Codificadores Compatibles
16
Tabla 2-7 Codificadores Compatibles con el Unidrive SP
16
Funciones del Accionamiento
17
Descripción de la Placa de Datos
19
Opciones
20
Tabla 2-8 Identificación del Módulo de Resolución
20
Elementos Suministrados con el Accionamiento
22
Tabla 2-9 Identificación de Teclado
22
3 Instalación Mecánica
25
Información de Seguridad
25
Planificación de la Instalación
26
Extracción de las Tapas de Terminales
26
Acoplamiento de Accionamientos Independientes
32
Preparativos
32
Acoplamiento de Armarios
33
Conexiones Variables
34
Eliminación de Los Puntos de Ruptura del Guardamano y la Tapa del Terminal de CC
36
Instalación y Extracción de un Módulo de Resolución
38
Métodos de Montaje
39
Montaje en Superficie
39
Montaje a Través de Panel
43
Tabla 3-1 Soportes de Montaje
47
Dimensiones de Los Accionamientos Independientes
48
Carenado
51
Esquema de Montaje del Carenado
51
Dimensiones del Carenado
51
Cálculo del Tamaño del Carenado Cerrado
51
Cálculo del Flujo de Aire en un Carenado Ventilado
52
Diseño del Compartimiento y Temperatura Ambiente del Accionamiento
52
Funcionamiento del Ventilador del Disipador
53
Clasificación IP (Protección de Ingreso)
53
Tabla 3-2 Consideraciones Ambientales
53
Tabla 3-3 Pérdida de Potencia por la Parte Frontal
54
Filtro CEM Externo
55
Tabla 3-4 Datos del Filtro CEM del Accionamiento (Tamaños 1 a 6)
55
Tabla 3-5 Detalles de Los Filtros CEM en Accionamientos Independientes
55
Resistencia de Frenado Montada en Disipador Térmico
61
Figura 3-59 Conexión de la Resistencia de Frenado a un
62
Figura 3-60 Extracción de la Placa Deflectora de un
62
Figura 3-61 Modificación de la Placa Deflectora de un
62
Figura 3-62 Instalación de la Resistencia de Frenado
63
Figura 3-63 Conexión de la Resistencia de Frenado a un
63
Figura 3-64 Conexión de la Resistencia de Frenado a un
63
Ajuste de Los Parámetros de Protección contra Sobrecarga de la Resistencia de Frenado
63
Terminales Eléctricos
64
Ubicación de Los Terminales de Alimentación y Puesta a Tierra
64
Figura 3-65 Ubicación de Los Terminales de Alimentación
64
Figura 3-66 Ubicación de Los Terminales de Alimentación
65
Tamaños de Terminales y Ajustes de Par
66
Tabla 3-6 Datos del Terminal de Control y Relé del
66
Tabla 3-7 Datos del Terminal de Alimentaciónde
66
Tabla 3-8 Datos de Terminales de Accionamientos Independientes
66
Tabla 3-9 Datos del Terminal del Filtro CEM Externo Schaffner
66
Tabla 3-10 Datos del Terminal del Filtro CEM Externo
66
Mantenimiento Periódico
67
4 Instalación Eléctrica
68
Conexiones de Alimentación
68
Figura 4-1 Conexiones de Alimentación del Unidrive SP
68
Figura 4-2 Conexiones de Alimentación del Unidrive SP
69
Figura 4-3 Conexiones de Alimentación del Unidrive SP
69
Figura 4-4 Conexiones de Alimentación del Unidrive SP
70
Figura 4-5 Conexiones de Alimentación de Los
71
Conexiones de Salida
71
Conexiones de Entrada
71
Figura 4-6 Conexiones de Alimentación de Los
72
Conexiones a Tierra
73
Figura 4-7 Conexiones a Tierra del Unidrive SP de
73
Figura 4-8 Conexiones a Tierra del Unidrive SP de
73
Figura 4-9 Conexiones a Tierra del Unidrive SP de
74
Figura 4-10 Conexiones a Tierra de Los Accionamientos Independientes Unidrive SP de Tamaños 8 y
74
Requisitos de Alimentación de CA
75
Tipos de Alimentación
75
Tabla 4-1 Comportamiento del Accionamiento en el
75
Suministros de Alimentación que Requieren Reactores de Línea
75
Cálculo del Inductor de Entrada
75
Alimentación del Accionamiento con CC/Acoplamiento en Paralelo del Bus de CC
76
Alimentación del Ventilador del Disipador Térmico
76
Figura 4-11 Ubicación de las Conexiones de Alimentación
76
Figura 4-12 Conexiones de Alimentación del Ventilador del Disipador en Accionamientos de Tamaño
76
Figura 4-13 Ubicación de la Alimentación de 24 V en Los
76
Alimentación de Control 24 V CC
77
Alimentación de CC de Bajo Voltaje
77
Valores Nominales
77
Figura 4-14 Fuente de Alimentación de 24 V del Modelo
77
Tabla 4-2 Corriente de Compensación de Pérdida Utilizada para Calcular las Entradas de Corriente Máxima
78
Tabla 4-6 Fusibles en Los Tamaños 8 y 9
79
Contactor de la Alimentación de CA Principal
80
Circuito de Salida y Protección del Motor
80
Tipos y Longitudes de Cables
80
Tabla 4-7 Longitud Máxima de Los Cables del Motor (Accionamientos de 200 V)
80
Tabla 4-8 Longitud Máxima de Los Cables del Motor (Accionamientos de 400 V)
80
Tabla 4-9 Longitud Máxima de Los Cables del Motor (Accionamientos de 575 V)
80
Tabla 4-10 Longitud Máxima de Los Cables del Motor
81
Figura 4-15 Capacitancia del Cable en Función de Su Estructura
81
Tensión de Devanado del Motor
81
Figura 4-16 Conexión en Cadena Recomendada para Varios Motores
81
Figura 4-17 Conexión Alternativa de Varios Motores
82
Funcionamiento del Motor en Estrella/Triángulo
82
Contactor de Salida
82
Frenado
82
Tabla 4-11 Voltaje de Encendido del Transistor de Frenado
82
Tabla 4-12 Datos de la Resistencia de Frenado Montada en el Disipador Térmico
83
Resistencia de Frenado Externa
83
Tabla 4-13 Valores de Resistencia Mínimos y Potencia Pico Nominal de la Resistencia de Frenado a 40°C (104°F)
83
Figura 4-18 Circuito de Protección Típico de una Resistencia de Frenado
84
Protección de Sobrecarga de la Resistencia de Frenado en Software
84
Fuga a Tierra
84
Uso del Dispositivo de Corriente Residual (DCR)
84
Compatibilidad Electromagnética (CEM)
85
Tabla 4-14 Asociación de Los Unidrive SP con Los Filtros
85
Elementos de Puesta a Tierra
85
Figura 4-19 Instalación de la Brida de Toma de Tierra (Tamaños 1 y 2)
85
Figura 4-20 Instalación de la Brida de Toma de Tierra (Tamaño 3)
85
Figura 4-21 Instalación de la Abrazadera de Toma de Tierra (Tamaños 1 a 6)
86
Figura 4-22 Abrazadera de Toma de Tierra Montada en Superficie (como Suministrada)
86
Figura 4-23 Abrazadera de Toma de Tierra Plegada en Montaje a Través de Panel
86
Filtro CEM Interno
86
Figura 4-24 Extracción del Filtro CEM Interno (Tamaños 1 a 3)
87
Figura 4-25 Extracción del Filtro CEM Interno (Tamaños 4 a 6)
87
Requisitos Generales de CEM Conexiones a Tierra
88
Figura 4-26 Esquema de Montaje General del Carenado CEM con Conexiones a Tierra
88
Figura 4-27 Separación de Los Cables del Accionamiento
89
Apantallado de Cables del Dispositivo de Realimentación
89
Figura 4-28 Cable de Realimentación de Par Trenzado
89
Figura 4-29 Conexiones del Cable de Realimentación
90
Tabla 4-15 Cumplimiento de Emisiones en el Segundo Entorno
90
Cumplimiento de las Normas de Emisiones
91
Figura 4-30 Separación del Cable de Alimentación y de Puesta a Tierra (Tamaños 1 a 3)
91
Figura 4-31 Separación del Cable de Alimentación y de Puesta a Tierra (Tamaños 4 a 6)
91
Figura 4-32 Separación del Circuito de Señalización Sensible
92
Figura 4-33 Conexión a Tierra del Accionamiento, el Blindaje del Cable del Motor y el Filtro
92
Figura 4-34 Conexión a Tierra del Blindaje del Cable del Motor
92
Figura 4-35 Requisitos de Blindaje de la Resistencia de Frenado Externa Opcional
92
Figura 4-36 Puesta a Tierra de Los Blindajes del Cable de Señal Mediante la Abrazadera de Toma de Tierra
93
Variaciones en el Cableado CEM Interrupciones en el Cable del Motor
93
Figura 4-37 Conexión del Cable del Motor a un Bloque de Terminales del Carenado
93
Figura 4-38 Conexión del Cable del Motor a un Interruptor Seccionador
93
Figura 4-39 Supresión de Sobretensión en Entradas y Salidas Digitales y Unipolares
94
Figura 4-40 Supresión de Sobretensión en Entradas y Salidas Analógicas y Bipolares
94
Conexiones de Comunicaciones Serie
94
Figura 4-41 Ubicación del Conector de Comunicaciones Serie RJ45
94
Tabla 4-16 Detalles de Conexión del Conector RJ45
94
Aislamiento del Puerto de Comunicaciones Serie
94
Tabla 4-17 Cable de Comunicaciones Serie Aislado
94
Red Multiterminal
95
Resistencias Terminales
95
Cable de Comunicaciones CT
95
Conexiones de Control
95
Tabla 4-18 las Conexiones de Control del Unidrive SP Consisten en lo Siguiente
95
Figura 4-42 Funciones por Defecto de Los Terminales
96
Especificaciones de Los Terminales de Control
96
Conexiones del Codificador
99
Figura 4-43 Ubicación del Conector del Codificador
99
Tabla 4-19 Tipos de Codificadores
99
Tabla 4-20 Detalles del Conector del Codificador del Accionamiento
100
Tabla 4-21 Resolución de Realimentación Basada en la
101
Conexiones de Activación del Modo con CC de Bajo Voltaje y de Alimentación del Ventilador del Disipador (Tamaños 4 a 6)
102
Figura 4-44 Ubicación de las Conexiones de Activación
102
Figura 4-45 Conexiones de Activación del Modo con CC
102
Figura 4-46 Conexiones de Activación del Modo con CC
102
Conexiones de Alimentación del Ventilador del Disipador (Tamaño 6 Sólo)
103
SECURE DISABLE (Desconexión Segura)
103
Figura 4-47 Control de Inicio/Parada EN954-1 Clase B: Sustitución del Contactor
104
Figura 4-48 Enclavamiento de Clase 3 con Contactores de Seguridad Electromecánicos
104
Figura 4-49 Enclavamiento de Clase 3 en el que Se Emplea la Desconexión Segura con Cableado Protegido
104
Figura 4-50 Uso de Contactor y Relé para Prescindir del Cableado Protegido
105
5 Procedimientos Iniciales
106
Análisis de la Pantalla
106
Figura 5-1 SM-Keypad
106
Uso del Teclado
106
Botones de Control
106
Figura 5-2 SM-Keypad Plus
106
Estructura de Menús
107
Figura 5-3 Modos de Presentación
107
Figura 5-4 Ejemplos de Modos
107
Figura 5-5 Desplazamiento por Los Parámetros
107
Menú 0
108
Menús Avanzados
108
Figura 5-6 Estructura de Menús
108
Figura 5-7 Copia en el Menú 0
108
Menús de Configuración de SM-Keypad Plus
109
Tamaño de Memoria del Teclado
109
Parámetro de Salida de Filtro Previo
109
Mensajes en Pantalla
109
Cambio del Modo de Funcionamiento
110
Almacenamiento de Parámetros
110
Recuperación de Los Valores por Defecto de Los Parámetros
110
Nivel de Acceso a Parámetros y Protección
110
Nivel de Acceso
111
Seguridad de Usuario
111
Cambio del Nivel de Acceso
111
Programación de la Seguridad de Usuario
111
Visualización de Parámetros sin Valores por Defecto Solamente
112
Visualización de Parámetros de Destino Solamente
112
Comunicaciones Serie
112
Parámetros de Configuración de Comunicaciones Serie
112
6 Parámetros Básicos (Menú 0)
113
Descripciones de una Línea
113
Figura 6-1 Diagrama Lógico del Menú 0
116
Descripciones Completas
118
Límites de Velocidad
118
Aumento de Tensión, (Bucle Abierto) y Ganancias PID del Bucle de Velocidad (Bucle Cerrado)
119
Figura 6-2 Características de T/F Fijas y Variables
120
Referencia de Velocidad Lenta, Selector de Modo de Rampa y Selectores de Modo de Parada y Par
120
Parámetros del Motor
126
Selección del Modo de Funcionamiento
127
Información de Estado
127
7 Puesta en Marcha del Motor
128
Conexiones Iniciales Rápidas
128
Requisitos Básicos
128
Cambio del Modo de Funcionamiento
128
Figura 7-1 Conexiones Mínimas para Poner en Marcha
130
Figura 7-2 Conexiones Mínimas para Poner en
132
Puesta en Servicio Rápida
134
Bucle Abierto
134
Motor de Inducción
135
Puesta en Servicio Rápida (Ctsoft)
138
Configuración de un Dispositivo de Realimentación
138
Información Detallada sobre la Puesta en Servicio del Dispositivo de Realimentación
139
Restricción del Número de Líneas por Revolución del Codificador
141
Parámetros del Plano del Motor
142
Control del Motor en Modo de Bucle Abierto
142
Pr 5.27 Compensación de Deslizamiento
144
Control del Motor en Modo Vectorial de Bucle Cerrado
148
Control del Motor en Modo Servo
151
Máxima Intensidad Nominal del Motor
154
Límites de Intensidad
154
Protección Térmica del Motor
154
Figura 8-1 Protección Térmica del Motor (Gran Amperaje)
154
Figura 8-2 Protección Térmica del Motor
154
Frecuencia de Conmutación
155
Funcionamiento a Alta Velocidad
155
Límites de Realimentación del Codificador
155
Debilitamiento de Campo (Potencia Constante)
156
Figura 8-3 Par y Tensión Nominal en Función de la
156
Funcionamiento a Alta Velocidad en Modo Servo
156
Velocidad/Frecuencia Máxima
156
Onda casi Cuadrada (sólo Bucle Abierto)
156
9 Funcionamiento de SMARTCARD
157
Introducción
157
Figura 9-1 Instalación de SMARTCARD
157
Transferencia de Datos
158
Figura 9-2 Funcionamiento Básico de SMARTCARD
158
Lectura de SMARTCARD
159
Información de Encabezamiento de Bloques de Datos
160
Parámetros de SMARTCARD
161
Número de Bloque de Datos de SMARTCARD
161
Versión del Bloque de Datos de SMARTCARD
161
Suma de Comprobación de Datos de SMARTCARD
161
Desconexiones de SMARTCARD
162
10 PLC Onboard
164
PLC Onboard y Syptlite
164
Ventajas
164
Limitaciones
164
Figura 10-1 Tiempo de Ejecución del Programa PLC
164
Figura 10-2 Programación de Opciones del Unidrive SP
165
Procedimientos Iniciales
165
Parámetros de PLC Onboard
165
Activación del Programa PLC Onboard del Accionamiento
165
Estado del Programa PLC Onboard
165
Eventos de Programación del PLC Onboard del Accionamiento
166
Tiempo Máximo de Barrido del Programa PLC Onboard del Accionamiento
166
Primera Ejecución del Programa PLC Onboard del Accionamiento
166
Desconexiones de PLC Onboard
166
PLC Onboard y SMARTCARD
166
11 Parámetros Avanzados
167
Rangos de Parámetros y Máximos Variables
171
Menú 1: Referencia de Frecuencia/Velocidad
176
Figura 11-1 Diagrama Lógico del Menú 1
176
Menú 2: Rampas
180
Figura 11-2 Diagrama Lógico del Menú 2
180
Menú 3: Sincronización de Frecuencia, Realimentación de Velocidad y Control de Velocidad
183
Figura 11-3 Diagrama de Lógica de Bucle Abierto del
183
Figura 11-4 Diagrama de Lógica de Bucle Cerrado del
184
Menú 4: Control de Par E Intensidad
188
Figura 11-5 Diagrama de Lógica de Bucle Abierto del
188
Figura 11-6 Diagrama de Lógica Vectorial de Bucle
189
Figura 11-7 Diagrama de Lógica Servo del Menú 4
190
Menú 5: Control del Motor
192
Figura 11-8 Diagrama de Lógica de Bucle Abierto del
192
Figura 11-9 Diagrama de Lógica de Bucle Cerrado del
194
Menú 6: Secuenciador y Reloj
197
Figura 11-10 Diagrama Lógico del Menú 6
197
Menú 7: E/S Analógica
199
Figura 11-11 Diagrama Lógico del Menú 7
199
Menú 8: E/S Digital
202
Figura 11-12 Diagrama Lógico del Menú 8
202
Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado y Suma Binaria
206
Figura 11-13 Diagrama Lógico del Menú 9
206
Menú 10: Estado y Desconexiones
209
Menú 11: Configuración General del Accionamiento
211
Menú 12: Detectores de Umbral, Selectores de Variables y Función de Control del Freno
213
Figura 11-14 Diagrama Lógico del Menú 12
213
Figura 11-15 Diagrama Lógico del Menú 12 (Continuación)
214
Figura 11-16 Función de Freno en Bucle Abierto
215
Figura 11-17 Secuencia de Freno en Bucle Abierto
215
Figura 11-18 Función de Freno en Bucle Cerrado
216
Figura 11-19 Secuencia de Freno en Bucle Cerrado
216
Menú 13: Control de Posición
218
Figura 11-20 Diagrama de Lógica de Bucle Abierto del
218
Figura 11-21 Diagrama de Lógica de Bucle Cerrado del
220
Menú 14: Controlador PID de Usuario
224
Figura 11-22 Diagrama Lógico del Menú 14
224
Menús 15, 16 y 17: Configuración del Módulo de Resolución
227
Figura 11-23 Ubicación de las Ranuras del Módulo de
227
Parámetros Comunes a Todas las Categorías
227
Categoría del Módulo de Realimentación
228
Figura 11-24 Diagrama Lógico de SM-Universal Encoder Plus
228
Entrada de Referencia / Realimentación de Codificador
228
Codificador Simulado
229
Figura 11-25 Diagrama Lógico de SM-Resolver
232
Figura 11-26 Diagrama Lógico de SM-Encoder Plus
234
Categoría de Módulo de Automatización
236
Figura 11-27 Diagrama de Lógica Analógica de SM-I/O Plus
236
Figura 11-28 Diagrama de Lógica Digital de SM-I/O Plus 1
237
Figura 11-29 Diagrama de Lógica Digital de SM-I/O Plus 2
238
Figura 11-30 Diagrama Lógico de E/S Digital de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer
240
Figura 11-31 Diagrama Lógico de E/S Analógica de
241
Figura 11-32 Diagrama Lógico del Reloj en Tiempo Real de
241
Figura 11-33 Diagrama Lógico de E/S Digital de SM-PELV
243
Figura 11-34 Diagrama Lógico de Entrada Digital de
244
Figura 11-35 Diagrama Lógico de Relé de SM-PELV
244
Figura 11-36 Diagrama Lógico de Entrada Analógica de
245
Figura 11-37 Diagrama Lógico de Salida Analógica de
245
Figura 11-38 Diagrama Lógico de Entrada Digital de
247
Categoría del Módulo del Bus de Campo
250
Categoría del Módulo SLM
252
Figura 11-40 Diagrama Lógico de SM-SLM
252
Menú 18: Menú de Aplicaciones 1
255
Menú 19: Menú de Aplicaciones 2
255
Menú 20: Menú de Aplicaciones 3
255
Menú 21: Parámetros del Motor Auxiliar
256
Menú 22: Configuración Adicional del Menú 0
257
Funciones Avanzadas
258
Modos de Referencia
258
Selector de Referencia
258
Selector de Referencia Prefijada
258
Modos de Frenado
259
Modos de Par
260
Selector de Modo de Par
260
Modos de Parada
261
Modos de Pérdida de Alimentación Principal
262
Nivel de Detección de Microcortes en la Alimentación Principal
262
Ganancia P del Bucle de Corriente
263
Ganancia I del Bucle de Corriente
263
Modos de Lógica de Inicio/Parada
264
Figura 11-41 Conexiones de Entradas Digitales con
264
Activar Enclavamiento de Secuenciador
264
Detección de Motor en Giro
265
Impulso de Arranque por Rotación
265
Modos de Posición
265
Modo de Controlador de Posición
265
12 Datos Técnicos
267
Accionamiento
267
Potencia E Intensidad Nominales (Reducción de Potencia para Frecuencia de Conmutación y Temperatura)
267
Tabla 12-2 Intensidad de Salida Continua Máxima a Temperatura Ambiente de 40°C (104°F) para Accionamientos Independientes
268
Tabla 12-3 Intensidad de Salida Continua Máxima Permitida a Temperatura Ambiente de 40°C (104°F) con Pieza de Contacto IP54 y Ventilador Estándar Instalados
268
Tabla 12-4 Intensidad de Salida Continua Máxima a
269
Tabla 12-5 Intensidad de Salida Continua Máxima a Temperatura Ambiente de 50°C (122°F) para Accionamientos Independientes
270
Disipación de Potencia
271
Tabla 12-6 Pérdidas de Potencia a Temperatura
271
Tabla 12-7 Pérdidas de Potencia a Temperatura Ambiente de 40°C (104°F) en Accionamientos Independientes
272
Tabla 12-8 Pérdidas de Potencia a Temperatura Ambiente de 40°C (104°F) con Pieza de Contacto IP54 y Ventilador Estándar Instalados
272
Tabla 12-9 Pérdidas de Potencia a Temperatura
273
Tabla 12-10 Pérdidas de Potencia a Temperatura
274
Tabla 12-11 Pérdida de Potencia por la Parte Frontal
274
Requisitos de Alimentación
274
Reactores de Línea
274
Requisitos del Motor
274
Temperatura, Humedad y Método de Refrigeración
275
Almacenamiento
275
Tabla 12-12 Grados de Protección de Clasificación IP
275
Tabla 12-13 Carenado de Clasificación NEMA
275
Gases Corrosivos
275
Vibraciones
275
Ruido Acústico
276
Tabla 12-14 Ruido Acústico de Los Accionamientos
276
Tabla 12-15 Ruido Acústico de Los Accionamientos
276
Dimensiones Generales
276
Tabla 12-16 Dimensiones Generales de Los
276
Tabla 12-17 Dimensiones Generales de Los
277
Tabla 12-18 Peso Global de Los Accionamientos
277
Tabla 12-19 Peso Global de Los Accionamientos
277
Intensidad de Entrada, Fusible y Tamaño de Cable Nominales
277
Tabla 12-20 Corriente de Compensación de Pérdida
277
Irrupción de Corriente
279
Longitud Máxima de Los Cables del Motor
279
Valores de Resistencia de Frenado
280
Tabla 12-28 Valores de Resistencia Mínimos y Potencia
280
Ajustes de Par
281
Tabla 12-29 Datos del Terminal de Control y Relé del
281
Tabla 12-30 Datos del Terminal de Alimentaciónde
281
Tabla 12-31 Datos de Terminales de Accionamientos
281
Tabla 12-32 Inmunidad de Inmunidad
281
Tabla 12-33 Cumplimiento de Emisiones del Tamaño 1
282
Tabla 12-34 Cumplimiento de Emisiones del Tamaño 2
282
Tabla 12-35 Cumplimiento de Emisiones del Tamaño 3 (200 V y 400 V Sólo)
282
Tabla 12-36 Cumplimiento de Emisiones del Tamaño 4 (400 V Sólo)
282
Filtros CEM Externos Opcionales
283
Tabla 12-37 Asociación de Los Unidrive SP con Los Filtros
283
Tabla 12-38 Detalles de Los Filtros CEM en
283
Valores Nominales de Filtros CEM
284
Tabla 12-39 Datos del Filtro CEM Externo Opcional
284
Dimensiones Globales de Filtro CEM
285
Tabla 12-40 Dimensiones del Filtro CEM Externo Opcional
285
Ajustes de Par del Filtro CEM
285
Tabla 12-41 Datos del Terminal del Filtro CEM Externo
285
Indicaciones de Desconexión
286
Figura 13-1 Modos de Estado del Teclado
286
Tabla 13-1 Indicaciones de Desconexión
287
Tabla 13-2 Tabla de Referencia de las Comunicaciones Serie
301
Indicaciones de Alarma
302
Tabla 13-3 Categorías de Desconexión
302
Tabla 13-4 Indicaciones de Alarma
302
Indicaciones de Estado
303
Presentación del Historial de Desconexiones
303
Tabla 13-5 Indicaciones de Estado
303
Tabla 13-6 Indicaciones del Módulo de Resolución y de
303
14 Información de Catalogación de UL
304
Información Común de UL
304
Información UL en Función de la Potencia
304
Especificación de Alimentación de CA
304
Intensidad de Salida Continua Máxima
304
Tabla 14-1 Intensidad de Salida Continua Máxima (Accionamientos de 200 V)
304
Tabla 14-2 Intensidad de Salida Continua Máxima (Accionamientos de 400 V)
304
Tabla 14-3 Intensidad de Salida Continua Máxima (Accionamientos de 575 V)
304
Etiqueta de Seguridad
305
Accesorios con Catalogación de UL
305
Tabla 14-4 Intensidad de Salida Continua Máxima (Accionamientos de 690 V)
305
Lista de Figuras
306
Tabla de Contenido
307
Lista de Tablas
309
Índice
311
Invierta en SU Futuro
314
Publicidad
Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario (308 páginas)
Marca:
Control Techniques
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 53.25 MB
Tabla de contenido
Declaración Medioambiental
2
Información General
2
Legislación REACH
2
Versión de Software del Accionamiento
2
Cómo Usar Esta Guía
3
Tabla de Contenido
4
Declaración de Conformidad (Tamaño 0)
6
Declaración de Conformidad (Tamaños 1 a 3)
7
Declaración de Conformidad (Tamaños 4 y 5)
8
Declaración de Conformidad (Tamaño 6)
9
Declaración de Conformidad (Incluida Directiva de Máquinas 2006)
10
1 Información de Seguridad
11
Advertencias, Precauciones y Notas
11
Advertencia General sobre Seguridad Eléctrica
11
Diseño del Sistema y Seguridad del Personal
11
Límites Medioambientales
11
Acceso
11
Protección contra Incendios
11
Cumplimiento de Normativas
11
Control de Freno Mecánico
12
Ajuste de Parámetros
12
Instalación Eléctrica
12
Peligro de Descarga Eléctrica
12
Carga Almacenada
12
2 Información de Producto
13
Valores Nominales
13
Límites de Sobrecarga a Corto Plazo Típicos
17
Número de Modelo
18
Modos de Funcionamiento
18
Codificadores Compatibles
19
Funciones del Accionamiento
19
Descripción de la Placa de Datos
21
Opciones
23
Accesorios Suministrados con el Accionamiento
26
3 Instalación Mecánica
28
Información de Seguridad
28
Planificación de la Instalación
28
Compatibilidad Electromagnética
29
Zonas Peligrosas
29
Extracción de las Tapas de Terminales
29
Eliminación de Los Puntos de Ruptura del Guardamano y la Tapa del Terminal de CC
32
Instalación/Extracción del Módulo de Resolución/Teclado
35
Métodos de Montaje
37
Etiquetas de Protección de Ingreso (sólo Tamaño 0)
38
Montaje en Superficie
38
Montaje a Través de Panel
43
Soportes de Montaje
47
Carenado de Accionamientos Estándar
48
Esquema de Montaje del Carenado
48
Dimensiones del Carenado
48
Cálculo del Tamaño de un Carenado Cerrado
48
Cálculo del Flujo de Aire en un Carenado Ventilado
49
Diseño del Carenado y Temperatura Ambiente del Accionamiento
49
Funcionamiento del Ventilador del Disipador
50
Instalación del Accionamiento Estándar en Carenado para una Mayor Protección Ambiental
50
Accionamiento
51
Pared Trasera del Carenado
51
Filtro CEM Externo
55
Fabricante
58
Resistencia de Frenado Interna/Montada en Disipador Térmico
61
Resistencia de Frenado Interna en el Tamaño
61
Terminales Eléctricos
65
Ubicación de Los Terminales de Alimentación y Puesta a Tierra
65
Tamaños de Terminal y Ajustes de Par
66
Mantenimiento Periódico
67
4 Instalación Eléctrica
68
Conexiones de Alimentación
68
Conexiones a Tierra
71
Requisitos de Alimentación de CA
72
Tipos de Alimentación
72
Suministros de Alimentación que Requieren Reactores de Línea
72
Cálculo del Inductor de Entrada
73
Alimentación del Accionamiento con CC/Acoplamiento en Paralelo del Bus de CC
73
Alimentación del Ventilador del Disipador Térmico
73
Alimentación de Control de 24 VDC
74
Alimentación de CC de Bajo Voltaje
74
Valores Nominales
74
Circuito de Salida y Protección del Motor
77
Tipos y Longitudes de Cables
77
Cables de Alta Capacitancia
78
Varios Motores
78
Tensión de Devanado del Motor
78
Contactor de Salida
79
Frenado
79
Resistencia de Frenado Montada en Disipador Térmico
79
Resistencia de Frenado Externa
80
Protección de Sobrecarga de la Resistencia de Frenado en Software
81
Fuga a Tierra
82
Uso del Dispositivo de Corriente Residual (DCR)
82
Compatibilidad Electromagnética (CEM)
82
Elementos de Conexión a Tierra
83
Filtro CEM Interno
84
Conexiones a Tierra (Masa)
86
Requisitos Generales de CEM
86
Blindaje de Cables del Dispositivo de Realimentación
87
Cumplimiento de las Normas de Emisiones
89
Variaciones en el Cableado CEM Interrupciones en el Cable del Motor
91
Conexiones de Comunicaciones Serie
92
Aislamiento del Puerto de Comunicaciones Serie
92
Red Multiterminal
93
Conexiones de Control
93
Especificaciones de Los Terminales de Control
94
Conexiones de Codificador
96
Tipos de Codificadores
97
Detalles de Conexión de Codificador
98
Conexiones de Activación del Modo con CC de Bajo Voltaje y de Alimentación del Ventilador del Disipador (Tamaños 4 a 6)
100
Safe Torque off
101
5 Procedimientos Iniciales
102
Análisis de la Pantalla
102
SM-Keypad/Sp0 Keypad (LED)
102
Uso del Teclado
102
Botones de Control
102
SM-Keypad Plus (LCD)
102
Modo de Visualización de Parámetros
103
Perfecto Estado
103
Modo de Estado
103
Estado de Alarma
103
Estado de Desconexión
103
Estructura de Menús
104
Menú 0
104
Menús Avanzados
105
Mensajes en Pantalla
106
Cambio del Modo de Funcionamiento
106
Almacenamiento de Parámetros
106
Recuperación de Los Valores por Defecto de Los Parámetros
106
Nivel de Acceso a Parámetros y Protección
107
Cambio del Nivel de Acceso
107
Seguridad de Usuario
107
Visualización de Parámetros sin Valores por Defecto Solamente
108
Visualización de Parámetros de Destino Solamente
108
Comunicaciones Serie
108
Parámetros de Configuración de Comunicaciones Serie
108
6 Parámetros Básicos
109
Descripciones de una Línea
109
Descripciones Completas
114
Límites de Velocidad
114
Aumento de Tensión, (Bucle Abierto) y Ganancias
115
Parámetros del Motor
122
Información de Estado
123
Selección del Modo de Funcionamiento
123
7 Funcionamiento del Motor
124
Conexiones Iniciales Rápidas
124
Requisitos Básicos
124
Cambio del Modo de Funcionamiento
124
Safe Torque off
125
Bucle Abierto
125
Vectorial de Bucle Cerrado
125
Puesta en Servicio Rápida
128
Modo Vectorial de Bucle Cerrado
131
Puesta en Servicio Rápida (Ctsoft)
134
Configuración de un Dispositivo de Realimentación
135
Restricción del Número de Líneas por Revolución del Codificador
137
8 Optimización
139
Parámetros del Plano del Motor
139
Control del Motor en Modo de Bucle Abierto
139
Pr 5.27 Compensación de Deslizamiento
141
Control del Motor en Modo Vectorial de Bucle Cerrado
145
Pr 0.46 {5.07} Intensidad Nominal del Motor
148
Pr 0.42 {5.11} Número de Polos del Motor
148
Ganancias del Bucle de Corriente (Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14})
148
Control del Motor en Modo Servo
148
Intensidad Máxima Nominal del Motor
150
Límites de Intensidad
150
Protección Térmica del Motor
150
Frecuencia de Conmutación
151
Funcionamiento a Alta Velocidad
151
Límites de Realimentación del Codificador
151
Debilitamiento de Campo (Potencia Constante)
152
Funcionamiento a Alta Velocidad en Modo Servo
152
Velocidad/Frecuencia Máxima
152
Onda casi Cuadrada (sólo Bucle Abierto)
152
9 Funcionamiento de SMARTCARD
153
Introducción
153
Transferencia de Datos
154
Lectura de SMARTCARD
155
8Yyy - Comparación del Grupo de Parámetros Completo del Accionamiento con Los Valores
156
SMARTCARD (V01.07.00 y Posteriores)
156
Información de Encabezamiento de Bloques de Datos
156
Parámetros de SMARTCARD
157
Desconexiones de SMARTCARD
158
10 PLC Onboard
160
PLC Onboard y Syptlite
160
Ventajas
160
Limitaciones
160
Procedimientos Iniciales
161
Capacidad
161
Parámetros de PLC Onboard
161
Activación del Programa PLC Onboard del Accionamiento
161
Estado del Programa PLC Onboard del Accionamiento
161
Eventos Programados del PLC Onboard del Accionamiento
162
Tiempo Medio de Barrido del Programa PLC Onboard del Accionamiento
162
Primera Ejecución del Programa PLC Onboard del Accionamiento
162
Desconexiones de PLC Onboard
162
PLC Onboard y SMARTCARD
162
11 Parámetros Avanzados
163
Rangos de Parámetros y Máximos Variables
167
Menú 1: Referencia de Velocidad/Frecuencia
170
Menú 2: Rampas
174
Indicador de Velocidad Lenta Seleccionada
175
Menú 3: Sincronización de Frecuencia, Realimentación de Velocidad y Control de Velocidad
177
Interfaz de Codificador
178
Posición del Codificador del Accionamiento
178
Menú 4: Control de Par E Intensidad
182
Detección de Sobrecarga
182
Menú 5: Control del Motor
186
Frecuencia de Conmutación Máxima
189
Menú 6: Secuenciador y Reloj
191
Indicador de Marcha atrás Seleccionada
191
Medidor de Potencia
191
Alimentación Activa
191
Menú 7: E/S Analógicas
193
Menú 8: E/S Digitales
196
Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado, Suma Binaria y Temporizadores
199
Menú 10: Estado y Desconexiones
202
Menú 11: Configuración General del Accionamiento
203
Menú 12: Detectores de Umbral, Selectores de Variables y Función de Control del Freno
204
Menú 13: Control de Posición
210
Selec. Realimentación Positiva de Velocidad
211
Menú 14: Controlador PID de Usuario
216
Menús 15, 16 y 17: Configuración del Módulo de Resolución
219
Parámetros Comunes a Todas las Categorías
219
Categoría del Módulo de Realimentación
222
Entrada de Referencia/Realimentación de Codificador
222
Codificador Simulado
223
Entrada de Captura
223
Categoría de Módulo de Automatización
233
Categoría del Módulo del Bus de Campo
251
Categoría del Módulo SLM
252
Menú 18: Menú de Aplicaciones 1
255
Menú 19: Menú de Aplicaciones 2
255
Menú 20: Menú de Aplicaciones 3
255
Menú 21: Parámetros del Motor Auxiliar
256
Menú 22: Configuración Adicional del Menú 0
257
Funciones Avanzadas
258
Modos de Referencia
258
Modos de Frenado
259
Modos de Par
260
Selector de Modo de Par
260
Modos de Parada
261
Modos de Pérdida de Alimentación de Línea
262
Nivel de Detección de Microcortes en la Alimentación de Línea
262
Ganancia P del Bucle de Corriente
262
Ganancia I del Bucle de Corriente
262
Modos de Lógica de Inicio/Parada
264
Detección de Motor en Giro
264
Modos de Posición
265
Modo de Controlador de Posición
265
Impulso de Arranque por Rotación
265
Desactivación Rápida
266
12 Datos Técnicos
267
Datos Técnicos del Accionamiento
267
Potencia E Intensidad Nominales (Reducción de Potencia por Frecuencia de Conmutación y Temperatura)
267
Disipación de Potencia
270
Requisitos de Alimentación
273
Reactores de Línea
273
Requisitos del Motor
273
Temperatura, Humedad y Método de Refrigeración
273
Almacenamiento
273
Precisión y Resolución
275
Ruido Acústico
275
Dimensiones Generales
275
Valores Nominales de Intensidad de Entrada, Fusible y Tamaño de Cable
275
Longitud Máxima de Los Cables del Motor
278
Valores de Resistencia de Frenado
279
Ajustes de Par
279
Filtros CEM Externos Opcionales
281
Valores Nominales de Filtros CEM
282
Dimensiones Globales del Filtro CEM
283
Ajustes de Par del Filtro CEM
284
13 Diagnósticos
285
Indicaciones de Desconexión
285
LED de Estado
285
Indicaciones de Alarma
301
Indicaciones de Estado
301
Presentación del Historial de Desconexiones
302
Comportamiento del Accionamiento Desconectado
302
Corriente Reactiva
302
14 Información de Catalogación de UL
303
Información Común de UL
303
Información UL en Función de la Potencia
303
Especificación de Alimentación de CA
303
Corriente Continua de Salida Máxima
303
Etiqueta de Seguridad
304
Accesorios con Catalogación de UL
304
Lista de Figuras
305
Índice Alfabético
305
Lista de Tablas
308
Publicidad
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