Lernmodus für die Hindernisvermeidung (Blinkcode 2-4)
. . Ü ber.diese.Funktion.werden.die.unteren.Grenzen.im.horizontalen.Schwenkbereich.des.Wasserwerfers.eingestellt . . Zum.Beispiel.
muss.ein.mittig.auf.das.Dach.eines.Führerstands.montierter.Wasserwerfer.die.Düse.ein.wenig.anheben,.um.zu.vermeiden,.dass.die.
Ecken.des.Führerstandes.bei.der.seitlichen.Bewegung.getroffen.werden . . Die.Verwendung.dieses.Modus.erlaubt.es.dem.Bediener,.
ein.horizontales.Profil.einzustellen,.das.einem.oder.mehreren.Hindernissen.ausweicht . . Da.der.Wasserwerfer.von.einer.Seite.auf.
die.andere.(entweder.von.rechts.nach.links.oder.von.links.nach.rechts).bewegt.wird,.werden.vertikale.Positionswerte.in.Ein-Grad-
Schritten.gespeichert . . Durch.die.Bestätigung.werden.ältere.Daten.überschrieben . . Wenn.ein.horizontaler.Bereich.nicht.erlernt.
wird,.ist.dieser.Bereich.später.nicht.zugänglich . . Um.ein.Hindernisvermeidungsprofil.zu.programmieren,.müssen.die.folgenden.
Schritte.durchgeführt.werden:
. 1 . . Entweder.den.manuellen.Modus.oder.den.Automatikmodus.für.die.Hindernisvermeidung.aktivieren .
. 2 . . Den.Wasserwerfer.nach.unten.links.oder.rechts.oder.zur.unteren.rechten.weichen.Grenze.führen .
. 3 . . . S o.lange.schwenken,.bis.der.Aufsatz.auf.das.erste.Hindernis.trifft . . Die.Bewegung.vor.dem.Auftreffen.auf.das..
Hindernis.unterbrechen .
. 4 . . Den.Aufsatz.horizontal.über.das.Hindernis.und.dann.wieder.nach.unten.bewegen,.bis.das.Hindernis.überwunden.ist .
. 5 . . Weiter.in.die.entgegengesetzte.Richtung.bewegen . . Die.Schritte.2.und.3.wiederholen,.falls.weitere.Hindernisse.vorhanden.sind .
. 6 . . . W enn.die.entgegengesetzte.horizontale.weiche.Grenze.erreicht.wird,.den.Nebelschalter.drücken . . So.wird.das.neue.
Hindernisvermeidungsprofil.gespeichert,.und.der.Bediener.wird.zum.Beginn.des.Konfigurationsmenüs.zurückgebracht.(LED-
Code.1.langsames.Blinken) .
.
. . D erselbe.Ablauf.kann.für.den.Verlauf.von.rechts.nach.links.befolgt.werden . . Es.ist.wichtig,.dass.der.gesamte.Drehbereich.während.
des.Programmierens.erfasst.wird . . Wird.die.Strahlsteuerung.betätigt,.werden.sämtliche.Profildaten,.die.bereits.gespeichert.wurden,.
gelöscht,.und.das.Programm.kehrt.an.den.Anfang.des.Konfigurationsmenüs.zurück.(LED-Code.1.langsames.Blinken) .
Verstauen (Blinkcode 1-5)
. . U m.den.Programmiermodus.für.Verstauen.aufzurufen,.kurz.den.Schalter.Verstauen.am.Anfang.des.Konfigurationsmodus.drücken.
(LED-Code.1.langsames.Blinken) . . Anhand.des.Blinkcodes.sicherstellen,.dass.der.Programmiermodus.für.die.Verstauposition.
aktiviert.ist.(ein.kurzes.Blinken,.eine.kurze.Pause,.fünfmaliges.kurzes.Blinken.und.eine.lange.Pause) . . In.diesem.Modus.sind.die.
Funktionen.Rechts,.Links,.Hoch.und.Runter.aktiviert . . Die.Bewegung.wird.durch.weiche.Grenzen.nicht.eingeschränkt,.so.dass.
eine.Verstauposition.ermöglicht.wird,.die.außerhalb.des.normalen.Betriebsbereichs.liegt . . Jedoch.wird.die.Hindernisvermeidung.
während.des.Lernens.der.Verstauposition.außer.Acht.gelassen . . Deshalb.müssen.Hindernisse.manuell.umfahren.werden,.während.
die.Verstauposition.gelernt.wird . . Es.gibt.zwei.Möglichkeiten.für.die.Vervollständigung.der.gewünschten.Verstauposition . . (1).
Durch.Betätigen.der.Sprühsteuerung.wird.die.Position.gespeichert,.und.die.Düse.wird.während.der.Verstausequenz.in.die.
Sprühnebeleinstellung.gebracht . . Anschließend.kehrt.das.Programm.an.den.Anfang.des.Konfigurationsmenüs.(LED-Code.1.
langsames.Blinken).zurück . . (2).Durch.Betätigen.der.Strahlsteuerung.wird.die.Position.gespeichert,.und.die.Düse.wird.während.der.
Verstausequenz.in.die.Strahleinstellung.gebracht . . Anschließend.kehrt.das.Programm.an.den.Anfang.des.Konfigurationsmenüs..
(LED-Code.1.langsames.Blinken).zurück . . Durch.erneutes.Betätigen.des.Schalters.für.Verstauen.wird.diese.Funktion.abgebrochen,.
und.die.Programmierung.kehrt.an.den.Anfang.des.Konfigurationsmenüs.zurück.(LED-Code.1.langsames.Blinken) . . Die.
Werkseinstellung.für.die.Verstauposition.ist.„geradeaus.und.eben",.wie.durch.den.Nullabgleich.des.Sensors.definiert..
(siehe.Abschnitt.Nullpositionsensor) .
Aufrichten (Blinkcode 1-6)
. . U m.den.Programmiermodus.für.Aufrichten.aufzurufen,.kurz.den.Schalter.„Aufrichten".am.Anfang.des.Konfigurationsmenüs.
drücken.(LED-Code.1.langsames.Blinken) . . Anhand.des.Blinkcodes.sicherstellen,.dass.der.Programmiermodus.für.die.
Aufrichtposition.aktiviert.ist.(ein.kurzes.Blinken,.eine.kurze.Pause,.sechsmaliges.kurzes.Blinken.und.eine.lange.Pause) . . In.diesem.
Modus.sind.die.Funktionen.Rechts,.Links,.Hoch.und.Runter.aktiviert . . Die.Bewegung.wird.durch.die.eingestellten.weichen.Grenzen.
eingeschränkt . . Allerdings.wird.die.Hindernisvermeidung.während.des.Lernens.der.aufgerichteten.Position.außer.Acht.gelassen . .
Deshalb.müssen.Hindernisse.dabei.manuell.vermieden.werden .
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