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避障学习（闪烁代码 2-4）
. . 该 功能用于设置喷水枪水平范围的下限。例如，位于驾驶室顶部中央的喷水枪可能需要稍微抬高喷嘴以避免从一侧扫到
另一侧时撞到驾驶室的拐角。在这种模式下，用户可以对绕过一个或多个障碍物的水平配置文件进行编程。喷水枪从一
侧移到另一侧（从右到左，或从左到右）时，垂直位置的值以.1.度的增量进行存储。备份将覆盖以前的数据。如果水平区
域未记录，该区域后面将无法访问。若要编程避障配置文件，请按照下列步骤操作：
. 1 . . 启用手动或自动避障。
. 2 . . 将喷水枪移动到左下或右下方，或右下方的软限位。
. 3 . . 横扫直至遇到第一个障碍物。停止移动以免碰到障碍物。
. 4 . . 水平向上移动越过，然后下降直到绕过障碍物。
. 5 . . 继续向相反方向移动。遇到任何其它障碍物时重复步骤.2.和.3。
. 6 . . . 到 达另一侧的水平软限位时，按下"喷雾"开关。这将保存新的"避障配置文件"并返回设置菜单的开始处（LED.代码.1.慢
速闪烁）。
.
. . 也 可从右到左执行同样的操作。整个旋转范围均包含在编程过程中，这一点非常重要。激活"水流"命令将丢弃已保存的任
何配置文件数据，并返回设置菜单的开始处（LED.代码.1.慢速闪烁）。
收起位（闪烁代码 1-5）
. . 要 进入"收起位"编程模式时，在设置模式开始处短按"收起"开关（LED.代码.1.缓慢闪烁）。通过观察闪烁代码（一次短暂闪
烁、一次短暂暂停、接着是五次短暂闪烁和一次长时间暂停）确定"收起位"编程模式。在这种模式下，"向右"、"向左"、
"向上"和"向下"的功能将被激活。软限位将无法限制移动，因此可以实现在正常操作区域之外的收起位。然而，在学习"收
起位"时将忽视避障功能，因此必须注意手动避开障碍物。在所需的"收起位"时，有两种方法可以完成操作。(1).激活"喷雾"
命令将在收起工序中保存位置并使喷嘴进入喷雾设置。接着将返回菜单设置开始处（LED.代码.1.缓慢闪烁）。(2).激活"水
流"命令将在收起工序中保存位置并使喷嘴进入水流设置。接着将返回菜单设置开始处（LED.代码.1.缓慢闪烁）。再次激活
"收起"命令将中止该功能并返回菜单设置开始处（LED.代码.1.缓慢闪烁）。出厂默认设置的"收起位"是由传感器归零定义
的"横平竖直"（见位置传感器"归零"一节）。
展开位（闪烁代码 1-6）
. . 要 进入"展开位"编程模式时，在设置模式开始处短按"展开"开关（LED.代码.1.缓慢闪烁）。通过观察闪烁代码
（一次短暂闪烁、一次短暂暂停、接着是六次短暂闪烁和一次长时间暂停）确定"展开位"编程模式。在这种模式下，
"向右"、"向左"、"向上"和"向下"的功能将被激活。软限位生效时将限制移动。然而，在学习"展开位"时将忽视避开障碍
物，因此必须注意手动避开障碍物。
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