En la frase FN20 se admiten las siguientes condiciones:
Condición
Abreviatura
Igual
==
Menor que
<
Mayor que
>
Menor-igual
<=
Mayor-igual
>=
Para ello está disponible la función FN20: WAIT FOR SYNC.Utilizar
siempreWAIT FOR SYNC si por ej.: si se lee a través del sistema de datos
FN18, que necesita de una sincronización en tiempo real. El TNC
detiene entonces el cálculo avanzado y ejecuta la siguiente sentencia
del NC en el momento en el que el programa NC haya llegado
realmente a esta sentencia.
Ejemplo: Parar la ejecución del programa, hasta que el PLC fije la
marca 4095 a 1
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
Ejemplo: parar precalculo interno, leer posición actual del eje X
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
352
Programación: Parámetros Q